Performance analysis of conventional and hydropneumatic suspension considering the variability of parameters

Orientador: Pablo Siqueira MeirellesDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecânicaResumo: No desenvolvimento de projetos mecânicos é comum o uso de valores determinísticos para definir parâmetros que descrevem o sistema, atribuindo elevados coeficientes de segurança a fim de contornar o problema de incertezas relacionadas aos valores das cargas externas aplicadas, da variabilidade das propriedades dos materiais, das condições ambientais, entre outros fatores que possam afetar o desempenho do sistema. Atualmente, com o desenvolvimento de alguns métodos, pode-se introduzir modelos estocásticos que consideram estas incertezas e variações, deixando assim o modelo mais próximo da realidade. Este trabalho analisa o efeito da variabilidade simultânea de determinados parâmetros no desempenho de dois tipos de suspensão: convencional e hidropneumática. Utilizou-se um modelo matemático que representa um veículo completo com sete graus de liberdade implementado no software Matlab®. É desenvolvida a formulação para modelar a suspensão hidropneumática considerando que o gás contido no acumulador sofre uma mudança de estado politrópico. Inicialmente são apresentadas as respostas dos modelos determinísticos devido a excitações transientes representadas por funções que descrevem uma lombada e um degrau com diferentes dimensões. Em seguida, é realizada a análise de sensibilidade da rigidez hidropneumática com o intuito de descobrir quais parâmetros possuem maior influência sobre este sistema. O Método de Monte Carlo é utilizado como solver estocástico nas simulações, tendo como objetivo avaliar a influência das variações dos parâmetros sobre a dinâmica vertical do veículo. A distribuição de probabilidade escolhida para cada parâmetro é a função gama. Por último, são analisadas as respostas resultantes dos modelos probabilísticos. As saídas avaliadas são: aceleração vertical do centro de gravidade, razão de amortecimento, valor da força de contato entre pneu e via e ângulo de rolagem da massa suspensaAbstract: Deterministic values are largely used in mechanical design to define the parameters which describe the system. Large coefficients of safety are used because of the uncertainties related to these parameters. There are uncertainties related to the external loadings, to the variability of the material properties and to the environmental conditions, among other important parameters which affect the performance of the system. In the last decade, stochastic models have been used to consider these uncertainties and variations. The present work analyzes the effect of the simultaneous variability of certain parameters on the performance of the conventional and the hydropneumatic suspension of automotive vehicles. A mathematical model of a full vehicle with seven degrees of freedom has been used. This model was implemented in the software Matlab®. In the present formulation of the hydropneumatic suspension, it is considered that the gas contained in the accumulator undergoes a polytrophic process. First, the deterministic model of the vehicle is subjected to two transient excitations, namely a function describing a bump and a function describing a step with different dimensions. Then, an analysis of sensibility of the stiffness of the hydropneumatic suspension is performed, which aims to identify which parameters are the most influential on that system. Monte Carlo method is used as the stochastic solver throughout the simulations which study the influence of the parameter variability on the vertical dynamics of the vehicle. The Gamma function is used as the probability density function for each parameter. Finally, the response of the probabilistic models is studied. This work investigates the acceleration of the center of gravity, damping factor, pitch angle of the suspended mass and contact force between the tires and the roadMestradoMecanica dos Sólidos e Projeto MecanicoMestre em Engenharia Mecânic

An empirical study of aspect-oriented metrics

Metrics for aspect-oriented software have been proposed and used to investigate the benefits and the disadvantages of crosscutting concerns modularisation. Some of these metrics have not been rigorously defined nor analytically evaluated. Also, there are few empirical data showing typical values of these metrics in aspect-oriented software. In this paper, we provide rigorous definitions, usage guidelines, analytical evaluation, and empirical data from ten open source projects, determining the value of six metrics for aspect-oriented software (lines of code, weighted operations in module, depth of inheritance tree, number of children, crosscutting degree of an aspect, and coupling on advice execution). We discuss how each of these metrics can be used to identify shortcomings in existing aspect-oriented software. (C) 2012 Elsevier B.V. All rights reserved.CNPq [140046/06-2]; Project CNPQ-PROSUL [490478/06-9]; Capes-Grices [2051-05-2]; FAPERGS [10/0470-1]; FCT MCTESinfo:eu-repo/semantics/publishedVersio

Módulo para ensino-aprendizagem em análise de correspondência múltipla integrado ao sestat.net

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.Nesta pesquisa foi desenvolvido um módulo inteligente para apoio ao ensinoaprendizagem de estatística, presencial ou a distância. Este módulo, a partir de uma base de dados fornecida pelo aluno, realiza a análise de correspondência múltipla e será integrado a um ambiente de apoio ao ensino-aprendizagem de estatística, o SEstat.Net. A análise de correspondência é um procedimento de análise estatística multivariada que busca identificar padrões de associação em um conjunto de variáveis categóricas. Os resultados estatísticos desta técnica são as tabelas de freqüência de Burt, autovalores e autovetores, inércia e gráficos que permitem verificar exploratoriamente a existência de associação entre as categorias das variáveis. O módulo foi desenvolvido utilizando a plataforma Java 2, mais especificamente a tecnologia J2EE, com os componentes JSP, JavaBeans, JDBC e Java Servlets, que foram as mesmas tecnologias usadas para desenvolver o SEstat.Net. Com o desenvolvimento deste módulo foi possível ampliar a base de conhecimento do SEstat.Net, permitindo que sejam identificados padrões de associação em um conjunto de variáveis qualitativas, e também disponibilizar para os alunos de graduação e pós-graduação uma técnica complexa de análise de dados. In this research an intelligent module was developed to support the teaching of statistics presential or in a distance. This module, starting from a database supplied by the student, accomplishes the multiple correspondence analysis on a group of qualitative variables observed in a quantitative survey. This module will be integrated in a support environment for statistics teaching, SEstat.Net. The correspondence analysis is a procedure of multivariated statistic analysis that aims to identify association patterns in a group of categorical variables. The statistic results of this technique are the frequency tables of Burt, self-values and self-vectors, inertia and graphs allowing to explore and evaluate the existence among the categories of the variables. The module was developed by Java 2 platform, specifically the technology J2EE, with the components: JSP, JavaBeans, JDBC and Java Servlets, that were the same technologies used to develop the SEstat.Net. With the development of this module it was possible to enlarge the base of knowledge of Sestat.Net, allowing us to identify association patterns in a group of qualitative variables, providing the complex technique of analysis and data to undergraduate and master degree students

Um modelo de suporte a programação orientada a aspectos

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação

A Violência Enquanto Fenômeno Social: As Mortes Reais e Simbólicas dos Jovens da Periferia

Esse artigo discute alguns elementos relacionados à violência letal que vem se configurando como uma das principais causas de morte de jovens no Brasil. São apresentados inicialmente dados estatísticos oficiais acerca das práticas de violência que incidem sobre a população jovem brasileira. Posteriormente, discute-se conceitualmente a questão da violência, bem como algumas estratégias discursivas que, historicamente, acabam por legitimar práticas violentas e estigmatização de certas populações no cenário brasileiro, associando a juventude das classes populares a signos de risco, perigo e suspeição. A partir das discussões apresentadas é possível perceber que a violência letal tem sido endereçada, principalmente, à juventude pobre, negra e habitante de territórios considerados periféricos em relação aos centros urbanos. Cabe sinalizar, que o homicídio se configura como o extremo de uma série de violências, experiências cotidianas de mortes simbólicas e reais que marcam esses corpos e os tornam vidas matáveis, sendo que em relação a essas vidas que não merecem viver, não haveria o que lamentar.Palavras-chave: Violência; extermínio; juventude; pobreza; racismo  Violence as a social phenomenon: the deaths real and symbolic of the young of the periphery AbstractThis article discusses some elements related to the lethal violence that has been setting up as one of the main causes of death of young people in Brazil. Are submitted initially, official statistics about the practices of violence that affect the young population in brazil. Subsequently, we discuss conceptually the issue of violence, as well as some of the discourse strategies that, historically, end up by legitimizing practices violent and stigmatization of certain populations in the brazilian scenario, associating the youth of the popular classes the signs of risk, danger and suspicion. from the discussions presented, it is possible to realize that lethal violence has been addressed mainly to the youth, poor, black and living in areas considered peripheral in relation to the urban centres. It is worth to indicate that the homicide itself as the extreme of a series of acts of violence, everyday experiences of deaths, symbolic and real, that mark these bodies and make them lives matáveis, and in relation to those lives that do not deserve to live, there would be no regretsKeywords: Violence; killing; youth; poverty; racis

CASO ISABELLA NARDONI: A CONDENAÇÃO PREMEDITADA NA COBERTURA FOTOGRÁFICA DA VEJA

This article intends to investigate the possibility of Veja magazine released a photo coverage based in the Isabella's Nardoni case, a girl of five years that was stranguledand throwed from the window of the sixth floor of an apartment - crime that deeply touchedthe brazilian public opinion. To do that, were selected six editions of the magazine, all immediately after the murder culminated, in the latest edition evaluated, with the arrest, citedas defendants, the father and stepmother of Isabella, the main suspects for the crime. Theanalysis took based on analytical theory of deconstruction and included notes on photographicedition. It was found/conclued that the magazine tryed to induce the reader to the eventhought that it had - a thought without any juridical embasament showed through pictures,Isabella's father and stepmother as the guilty for her murder.Este artigo pretende verificar a possibilidade da revista Veja ter dispensado uma cobertura fotográfica tendenciosa no caso IsabellaNardoni, a menina de cinco anos que foi estrangulada e atirada da janelade um apartamento do sexto andar - crime que comoveu a opiniãopública. Para tanto foram selecionadas seis revistas, todas imediatamenteposteriores ao assassinato culminando, na última edição avaliada, com aprisão, já como réus, do pai e da madrasta de Isabella, os principaissuspeitos pelo crime. A análise tomou como base a teoria dedesconstrução analítica e incluiu apontamentos sobre edição fotográfica.Apurou-se que a Veja usou a geração de sentido para fazer com que o leitor tivesse o mesmo pensamento da revista – um pensamento semqualquer embasamento judicial que mostrou, imageticamente, pai emadrasta de Isabella Nardoni como os culpados pelo seu assassinato

Componente Curricular de Modelagem Matemática: Um Olhar para as Instituições Universitárias Estaduais do Paraná

Nesse estudo refletimos sobre alguns aspectos que emergiram da nossa pesquisa de Mestrado, ao investigarmos sobre a presença da Modelagem Matemática como componente curricular nas instituições universitárias estaduais paranaenses. A pesquisa de abordagem qualitativa, fenomenológico-hermenêutica, interrogou: “O que se revela sobre a presença da Modelagem Matemática na Educação Matemática, nos cursos de Licenciaturas em Matemática, das instituições universitárias estaduais do Paraná?”. Admitindo esse movimento, ao focarmos os planos de ensino dessas componentes e, os depoimentos dos docentes-formadores, emergiram seis Núcleos de sentido que se articulam, se complementam e revelam significados no contexto da investigação. Em particular, o “Núcleo II - Compreensões sobre as disciplinas de Modelagem Matemática” indica compreensões sobre essa presença, assim como, alinha-se à temática de pesquisa que temos assumido – formação de professores em Modelagem – por isso, apresentá-lo, mostrou-se como uma possibilidade para refletir e refinar nossas compreensões sobre essa temática. O estudo mostra que as componentes de Modelagem têm se configurado de modo episódico no âmbito dos cursos de Licenciatura em Matemática e, ensejou um debate acerca de sua existência como componente ou, como estratégia metodológica que deveria perpassar todo o curso, desvelando que uma reestruturação da Licenciatura poderia implicar o favorecimento de práticas pedagógicas com essas tendências em Educação Matemática

Formação docente em foco: estudos vinculados ao Programa de Pós-Graduação em Educação da Universidade Federal de Santa Maria

ResumoO presente artigo tem como foco a produção das pesquisas vinculadas à Linha Formação, Saberes e Desenvolvimento Profissional do Programa de Pós-Graduação em Educação (PPGE) da Universidade Federal de Santa Maria/RS (UFSM). Parte-se dos resultados de uma pesquisa exploratória desenvolvida como componente das atividades do Programa de Doutoramento dessa mesma instituição, a qual teve como objeto de análise as dissertações de mestrado produzidas entre os anos de 2003 a 2008. O objetivo dessa busca foi traçar um panorama acerca do que está sendo produzido sobre a formação de professores nesse contexto específico, como forma de fomentar as discussões acerca da produção de conhecimento dessa área. Logo, o objetivo deste artigo é de socializar o resultado da pesquisa realizada, trazendo os resultados e as reflexões oriundas desse processo como forma de contribuir para a produção das pesquisas em educação, especificamente naquelas que ser referem à área da formação de professores. Palavras-chave: Formação de professores; Pesquisas; Estado da arte AbstractThis article focuses on research productions related to the Education Line “Knowledge and Professional Development” in Post-Graduation Program in Education (PPGE) at Santa Maria’s Federal University (UFSM). One began by analyzing the results of a survey research carried out as part of the activities of Doctors Program from that institution, which has as corpus the master's theses produced between the years 2003 to 2008. The purpose of this study was drawing a picture about what is being produced on the training of teachers in that specific context as a means of fostering discussions about the production of knowledge of the area. Therefore, the purpose of this article is to socialize the result of research conducted, bringing the findings and observations from this process aiming to bring to the debate contributions to think the production of research in education, but specifically in the area of teacher training. Keywords: Professor’s Education, Research; State of the art