An algebraic framework to represent finite state machines in single-layer recurrent neural networks

In this paper we present an algebraic framework to represent finite state machines (FSMs) in single-layer recurrent neural networks (SLRNNs), which unifies and generalizes some of the previous proposals. This framework is based on the formulation of both the state transition function and the output function of an FSM as a linear system of equations, and it permits an analytical explanation of the representational capabilities of first-order and higher-order SLRNNs. The framework can be used to insert symbolic knowledge in RNNs prior to learning from examples and to keep this knowledge while training the network. This approach is valid for a wide range of activation functions, whenever some stability conditions are met. The framework has already been used in practice in a hybrid method for grammatical inference reported elsewhere (Sanfeliu and Alquézar 1994).Peer Reviewe

Data-driven nonparametric Li-ion battery ageing model aiming at learning from real operation data – Part A : storage operation

Conventional Li-ion battery ageing models, such as electrochemical, semi-empirical and empirical models, require a significant amount of time and experimental resources to provide accurate predictions under realistic operating conditions. At the same time, there is significant interest from industry in the introduction of new data collection telemetry technology. This implies the forthcoming availability of a significant amount of real-world battery operation data. In this context, the development of ageing models able to learn from in-field battery operation data is an interesting solution to mitigate the need for exhaustive laboratory testing

Specialpedagogers praktiska arbete i skola och förskola : En kvalitativ analys av uppfattningar om yrkesrollen, förväntade och faktiska arbetsuppgifter

Otydliga uppdragsbeskrivningar för specialpedagoger bidrar till ökad stressnivå och arbetsbelastning, det leder också till minskad motivation och vilja till att stanna inom yrkesrollen. Specialpedagogens uppdrag benämns heller inte i styrdokument, detta har resulterat i att yrkesrollen ofta blandas ihop med speciallärare och innebär att de utför arbetsuppgifter som inte anses ingå i uppdraget eller rollen för en specialpedagog. Syftet med föreliggande studie har varit att få kunskap om hur specialpedagogers roll och arbetsuppgifter i skola och förskola kan se ut, samt vad det får för konsekvenser att specialpedagogens uppdrag är otydligt formulerat i styrdokument. Frågeställningarna handlar om hur specialpedagoger och skolledare beskriver de praktiska arbetsuppgifterna i förskola och skola samt vad specialpedagoger och skolledare menar att det fått för konsekvenser att specialpedagogens uppdrag är otydligt formulerat i styrdokument. För att få svar på syfte och frågeställningar präglas studien av ett kvalitativt angreppsätt med semistrukturerade frågor.  Resultaten i studien visar att specialpedagogernas praktiska arbetsuppgifter i skola och förskola är mångfacetterade. Arbetsuppgifterna som beskrivs utföras handlar bland annat om att genomföra kartläggningar, förebyggande arbeten, utvecklings- samt uppföljningsarbeten samt vara en handledande och vägledande pedagog till övriga i verksamheten som känner behov av specialpedagogisk kompetens. En framtydande konsekvens av att uppdraget är otydligt formulerat i styrdokument innebär att arbetsuppgifterna riskerar att blandas ihop med en speciallärares. Slutligen betraktas skolledaren ha det huvudsakliga ansvarsområdet kring utformning av uppdraget och tidfördelning, enligt resultatet upplever flertalet specialpedagoger hög autonomi eftersom de känner att de styr och formar arbetsdagarna individuellt

Inclusion in after-school centers and preschools : A qualitative study thataims to shed light on the inclusion of leisure-time educators and pre-school teachers inrelation to pedagogical leadership

Syftet med denna studie är att belysa det inkluderingsarbete förskollärare och fritidspedagoger gör i fritidshem respektive förskola utifrån pedagogiskt ledarskap i relation till möjligheter och förutsättningar försedda av verksamheten. Studien är formad efter kvalitativ metod med hermeneutisk ansats, eftersom studien handlat om att förstå, tolka och uppfatta den information som uppkommit i samband med intervjuerna. Semistrukturerade intervjuer valdes som datainsamlingsmetod, dessa analyserades med hjälp av en kvalitativ innehållsanalys. Tillvägagångssättet har underlättat processen och bidragit till att resultatdelens viktigaste delar följt en röd tråd i förhållande till syfte och frågeställningar. I studien framkommer det att förskollärare och fritidspedagoger arbetar med inkludering på olika sätt, de anpassar miljöer och aktiviteter så att alla barn kan delta oavsett vilka förutsättningar eller bakgrund dem har. Aktiviteter anpassas efter gruppnivå snarare än individnivå. Ytterligare resultat som framkommit i studien visar hur viktig den pedagogiska relationen är i både fritidshem och förskola. Med hjälp av den pedagogiska relationen skapas bland annat trygghet, förtroende och förståelse mellan pedagoger och barn. Vidare visar studiens resultat att det pedagogiska ledarskapet är betydelsefullt för att barn och elever ska förstå vad som förväntas av dem i relation till lärande- och kunskapsmål

Inclusion in after-school centers and preschools : A qualitative study thataims to shed light on the inclusion of leisure-time educators and pre-school teachers inrelation to pedagogical leadership

Syftet med denna studie är att belysa det inkluderingsarbete förskollärare och fritidspedagoger gör i fritidshem respektive förskola utifrån pedagogiskt ledarskap i relation till möjligheter och förutsättningar försedda av verksamheten. Studien är formad efter kvalitativ metod med hermeneutisk ansats, eftersom studien handlat om att förstå, tolka och uppfatta den information som uppkommit i samband med intervjuerna. Semistrukturerade intervjuer valdes som datainsamlingsmetod, dessa analyserades med hjälp av en kvalitativ innehållsanalys. Tillvägagångssättet har underlättat processen och bidragit till att resultatdelens viktigaste delar följt en röd tråd i förhållande till syfte och frågeställningar. I studien framkommer det att förskollärare och fritidspedagoger arbetar med inkludering på olika sätt, de anpassar miljöer och aktiviteter så att alla barn kan delta oavsett vilka förutsättningar eller bakgrund dem har. Aktiviteter anpassas efter gruppnivå snarare än individnivå. Ytterligare resultat som framkommit i studien visar hur viktig den pedagogiska relationen är i både fritidshem och förskola. Med hjälp av den pedagogiska relationen skapas bland annat trygghet, förtroende och förståelse mellan pedagoger och barn. Vidare visar studiens resultat att det pedagogiska ledarskapet är betydelsefullt för att barn och elever ska förstå vad som förväntas av dem i relation till lärande- och kunskapsmål

Hybrid synchronous condenser system design and control for enhanced grid services

One of the major challenges for the future power systems is decommissioning of synchronous machine-based generation, which will result in reduced overall strength of the system. For example, as the number of synchronous machines in the generation mix subsides, the inertia in the system will reduce making the frequency more susceptible to large swings in the face of disturbances, the voltage control will be significantly affected, as well as the short circuit power levels. The total renewable energy capacity of the world has increased by ca. 260 GW in 2020 as compared to the previous year, taking the total capacity to ca. 2800 GW. The share of the renewable energy in the energy mix is expected to continue to rise, making it a necessity to address the problems previously mentioned. Phasing out of conventional synchronous machines means that other technologies will have to be able to provide and replicate their functions and capabilities in terms of voltage and frequency control, short-circuit power, inertia, oscillation damping etc. The most common technology is the power converter interfaced renewable energy. Flexibility of power converter control is one of the major advantages of this technology in bringing the necessary functions to the system and provide similar characteristics as a conventional generation. However, there are some obstacles that cannot be overcome by only power converters due to the physical and economical aspects of the technology. In that regard, battery systems and supercapacitors can introduce that additional active power and provide a range of beneficial functions. Synchronous condensers have been identified as a technology that can contribute with high levels of shortcircuit power and provide inertia that will inevitably reduce in converter dominated power systems. In this thesis, we are proposing a hybrid synchronous condenser (HSC) system consisting of a synchronous condenser and BESS. This system is designed with a goal to integrate and combine the benefits of both technologies with regards to provision of ancillary services. Furthermore, we analyzed and compared the capabilities of the different technologies and control strategies and attempted to quantify the contribution in terms of voltage and frequency support. The criteria for comparison are based on the speed of the response, overloading capability, and performance in weak and strong grids. The idea was to test each technology and control strategy against voltage and frequency disturbance, voltage angle jump, and short circuit. Additionally, we proposed a VSC based damping controller for SSR torsional oscillations with support for multiple generator and multiple mode oscillation damping. The solution is integrated within the HSC system. The proposed controller acts as a supplementary function, which means that the HSC can provide all other functions listed previously with only a small capacity margin reserved for the SSR oscillation damping. The controller uses local voltage measurement as feedback for torsional oscillation identification and suppression. In the final chapter, we propose a solution to maximize the inertial contribution of the HSC system by utilizing energy storage to compensate the power swings caused by the synchronous condenser. The solutions have been tested and validated in power hardware in the loop

Specialpedagogers praktiska arbete i skola och förskola : En kvalitativ analys av uppfattningar om yrkesrollen, förväntade och faktiska arbetsuppgifter

Otydliga uppdragsbeskrivningar för specialpedagoger bidrar till ökad stressnivå och arbetsbelastning, det leder också till minskad motivation och vilja till att stanna inom yrkesrollen. Specialpedagogens uppdrag benämns heller inte i styrdokument, detta har resulterat i att yrkesrollen ofta blandas ihop med speciallärare och innebär att de utför arbetsuppgifter som inte anses ingå i uppdraget eller rollen för en specialpedagog. Syftet med föreliggande studie har varit att få kunskap om hur specialpedagogers roll och arbetsuppgifter i skola och förskola kan se ut, samt vad det får för konsekvenser att specialpedagogens uppdrag är otydligt formulerat i styrdokument. Frågeställningarna handlar om hur specialpedagoger och skolledare beskriver de praktiska arbetsuppgifterna i förskola och skola samt vad specialpedagoger och skolledare menar att det fått för konsekvenser att specialpedagogens uppdrag är otydligt formulerat i styrdokument. För att få svar på syfte och frågeställningar präglas studien av ett kvalitativt angreppsätt med semistrukturerade frågor.  Resultaten i studien visar att specialpedagogernas praktiska arbetsuppgifter i skola och förskola är mångfacetterade. Arbetsuppgifterna som beskrivs utföras handlar bland annat om att genomföra kartläggningar, förebyggande arbeten, utvecklings- samt uppföljningsarbeten samt vara en handledande och vägledande pedagog till övriga i verksamheten som känner behov av specialpedagogisk kompetens. En framtydande konsekvens av att uppdraget är otydligt formulerat i styrdokument innebär att arbetsuppgifterna riskerar att blandas ihop med en speciallärares. Slutligen betraktas skolledaren ha det huvudsakliga ansvarsområdet kring utformning av uppdraget och tidfördelning, enligt resultatet upplever flertalet specialpedagoger hög autonomi eftersom de känner att de styr och formar arbetsdagarna individuellt

En aktiv skoldag varje dag? : En kvalitativ studie om rektorer och lärares uppfattningar till fysisk aktivitet på gymnasieskolor.

I litteraturen framgår det att den fysiska aktiviteten minskar för varje årskurs i skolan. Med hänsyn till att rektorer och lärare ansvarar för att eleverna ska ha möjligheter till fysisk aktivitet under hela skoldagen är det viktigt att studera deras arbete. Forskningen visar att fysisk aktivitet främjar bland annat hälsa, inlärning och koncentrationsförmåga i skolan.  Syftet var att beskriva vilka uppfattningar rektorer och lärare har om fysisk aktivitet och vad som kan främja fysisk aktivitet bland elever på gymnasieskolor. Studiens teoretiska utgångspunkt var hälsoteorin SOC (Sense of coherence) och den frigörande pedagogiken som pedagogisk utgångspunkt i relation till Empowerment. Kvalitativ forskningsmetod var lämpligast att använda då intervjuer möjliggör en djupare förståelse för informanternas utsagor och studiens fokus. Studien utgörs därmed av fem semistrukturerade intervjuer. ​Analysen resulterade i två huvudkategorier som reflekterade studiens syfte; ​arbetet att främja fysisk aktivitet på skoltid och uppfattning kring läroplanen.  Studiens slutsats är att informanterna beskrev att de tagit medvetna beslut för att främja fysisk aktivitet, de försöker skapa en medvetenhet genom dialog samt att de försöker skapa integrerad rörelse genom brainbreaks på lektionstid. Ytterligare en slutsats är att rektorer och lärare uttryckte att de uppfattar läroplanen för gymnasieskolan som otydlig. In literature, it appears that physical activity decreases for each year of school. Given that principals and teachers are responsible for ensuring that students have opportunities for physical activity throughout the school day, it is important to study their work. Research shows that physical activity promotes health, learning and concentration ability among other things, in school. The aim of this study was to describe which perceptions principals and teachers have about physical activity and what could promote physical activity among students at upper secondary schools.  In relation to the aim of the study, qualitative research method was most suitable to use because interviews enable a deeper understanding of the informants' statements and the focus of the study. The study consists of five semi-structured interviews. The analysis resulted in two main categories that reflected the aim of the study; ​the work to promote physical activity at school ​ and ​perception of the curriculum ​ . The conclusions of the study are that the informants have made conscious decisions to promote physical activity, they try to create awareness through dialogue as well as they try to create integrated movements through brain breaks during class hour. Another conclusion is that principals and teachers expressed that they perceive the curriculum of the upper secondary school as unclear