Control strategy for a flexible analytical chemistry robotics system

This thesis is the result of work carried out during more than two years on a Teaching Company Scheme. Liaison took place between Rhone-Poulenc Agriculture Limited (the industrial partner), hereafter referred to as RPAL or the company, and Middlesex University (the academic partner). The aim of the Scheme was to realise the design, development, commissioning, testing and validation of an intelligent robotic system for sample analysis of trace pesticides and metabolites in order to enable quicker product development. Due to the complexity of the project and the range of technical expertise and skills needed for its implementation, three associates participated in the Programme. I joined as the second associate. With my degree in Industrial Engineering, I have been in overall charge of developing the computational aspects of the system, from control overview to implementation and validation. Two distinct types of studies will be carried out with the robot based system: • Routine extraction of pesticide from soil or plant material, which is compound as well as analyst dependant. • Method development studies, to optimise those routine extraction processes. Traditional strategies of control were not applicable for such system because we were dealing with the automation of a non repetitive process involving non-deterministic operations (evaporation, filtration, etc.). The resulting control system should provide a high degree of flexibility to allow workcell reconfiguration without involving any reprogramming. Modularity is also a must if expansion and upgrading to new technologies and equipment is to involve relatively little cost and effort. In addition, all generated data has to be stored and reported following Good Laboratory Practice (GLP) standards. As the system is both large and flexible in operation, it has proven a real challenge to develop. Software had to be written that can - among its many tasks - allow unrestricted analyst choice, optimise system performance, detect, prioritise and act upon error signals, dynamically schedule robot and instrument operation in real time, trace samples as they pass through the system and generate results as reports stored in databases. The system is now virtually complete, and is presently undergoing the last stages of the validation. Due to the success of this scheme, further cooperative ventures are being planned between Rhone-Poulenc and Middlesex University in both the UK and France

La enseñanza del español en el sistema educativo brasileño: situación y posibles actuaciones

La Ley 11.161 de 2005 abrió nuevas perspectivas para la enseñanza del español en Brasil. Se analizan aquí su actual situación en el sistema educativo brasileño no universitario y las posibles líneas de actuación. La Ley brasileña 11.161 de 2005 supone que el español es de oferta obligatoria por el centro y de matrícula optativa por el alumno en la Enseñanza Media, estableciendo un plazo de cinco años para su implantación. Esta medida ha generado diversas hipótesis sobre el presente y el futuro del español en Brasil. El presente ARI pretende mostrar cual es la situación actual, los problemas a afrontar para la plena implementación de la Ley y las posibles actuaciones a realizar por España

Watching gene expression in color.

A combination of two fluorescent proteins with different half-lives allows gene expression to be followed with improved time resolution

Orígenes histórico-conceptuales de la teoría de la propaganda nazi

This paper is about some factors that influenced the nazi conception of propaganda, mainly formulated by Adolf Hitler. These factors are theoretical and historical. Among the theoretical or conceptual factors we could mention mass psychology and the classic theory of mass communication. Historical factors relate to the propaganda activity developed by the allies in World War I, the socialist movement, italian fascism and other sources, as well as commercial advertising activity

Necrópolis de incineración y arquitectura funeraria en el noreste de la Península Ibérica durante el Bronce Final y la Primera Edad del Hierro

En este artículo presentamos un estado de la cuestión sobre las necrópolis de incineración del Bronce Final y Primera Edad del Hierro en el noreste peninsular. Para ello, analizamos el ritual funerario, la organización interna de las necrópolis y muy especialmente su arquitectura funeraria para, en base a ella, caracterizar el proceso de regionalización que se observa en el territorio.In this paper we evaluate the present knowledge on cremation cemeteries from the Late Bronze and Early Iron Age periods in the Northeast of the Iberian Peninsula. We analyze the funerary rites as well as the internal organization of the necropolis paying special attention to the funerary architecture. Our main goal is to characterize the regionalism observed in the territory

Comensalitat durant el bronze final i la primera edat del ferro al paratge arqueològic de Can Roqueta: anàlisi dels dipòsits relacionats amb el consum en contextos domèstics i funeraris

La reconstrucció de les pautes de consum d"aliments durant el bronze final i la primera edat de ferro, tant si són de caire domèstic com si no, passa per un anàlisi exhaustiu de les diferents dades arqueològiques. En primer lloc, tenim els espais destinats al consum. Les circumstàncies pròpies del registre arqueològic a Catalunya durant aquests períodes fa que, depèn del territori, aquest nivell d"anàlisi sigui més o menys evident. Així, en territoris on existeix una tradició arquitectònica en pedra i, fins i tot, dissenys urbanístics ben definits (entorn del Segre i l"Ebre), aquest problema resulta relativament fàcil de tractar en funció de la conservació de la resta d"elements i la particularitat de les estructures analitzades. Això ha permès caracteritzar certes pràctiques.de consum diferenciades del que podria ser propi d"un àmbit domèstic en jaciments com Barranc de Gàfols (habitacions 1 y 2), la Moleta del Remei (habitació 7), Tossal Redó (habitació 1), San Cristóbal (habitació 2), Sant Jaume Mas d"en Serrà (habitacions 3 i 4), l"edifici de Turó del Calvari de Vilalba dels Arcs o Genó (habitació 2) (Lucas 1989; López Cachero 1998; Sanmartí et al. 2000; Fatás 2004-05; Garcia 2005; Sardà 2008). Aquesta situació contrasta amb el que passa a la resta del litoral català on les estructures negatives són pràcticament l"única evidència del poblament existent i on resulta molt complicat, fins i tot, la documentació de qualsevol espai habitacional que ens permeti avançar en aquesta direcció

Modelado conceptual de aplicaciones adaptivas y proactivas en OO-H

Comunicación presentada en las VII Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (JISBD 2002), dentro del II Taller sobre Ingeniería del Software Orientada al Web (Web Engineering) WebE'2002, El Escorial, Madrid, 19 noviembre 2002.La personalización de entornos ha suscitado un gran interés desde el punto de vista de los métodos de modelado conceptual de aplicaciones web. Ello es debido al efecto que tienen las políticas de personalización sobre todo el ciclo de desarrollo de la aplicación, desde la recogida de requisitos a la propia arquitectura de ejecución. La inclusión de estrategias de personalización dinámica es una cuestión no resuelta a nivel de modelado conceptual. Desde OO-H (Object Oriented Hypermedia) creemos que el tratamiento de las propiedades relevantes que guían la construcción de un modelo conceptual con soporte de personalización es el camino más adecuado para diseñar este tipo de característica en aplicaciones web. Actualmente, la mayoría de los esfuerzos en este sentido se plantean a nivel de implementación proporcionando soluciones ad-hoc. Este artículo propone ciertas extensiones a nivel de modelado conceptual que, embebidas en los modelos de navegación y presentación de OO-H, permiten capturar una especificación XML en base a la cual se definen las reglas de personalización dinámica de una aplicación web. A partir de esta especificación, una arquitectura de ejecución dinámica basada en un motor de reglas es capaz de interpretar la parte variable de la aplicación

Editorial: Exploring the Technological Needs of Older Adults: Advances in Design, Functionality, User Experience, and Age-Related Cognitive and Sensory Aids to Facilitate Adoption

The rapid advancements in artificial intelligence, robotics, communication, and automation have been the catalyst for the development of a host of new technologies that allow older users to monitor their own health (via wearables), maintain their independence (semi-autonomous driving), social connections (smart home devices), and compensate for a range of age-related sensory changes (hearing aids, smart glasses, augmented displays, etc.). Less well understood is how older users get acquainted with these innovations, how their design and functionality need to be adapted to improve older users’ performance and experience, and which factors and interventions help or hinder technology adoption and use by older users. This Research Topic aims at providing some further insights into these issues

Media Structure and Neoconservatism: Rupert Murdoch and his Media

Este artículo analiza el desembarco mediático del magnate de la comunicación Rupert Murdoch en Estados Unidos, prestando atención a las relaciones establecidas con el movimiento conservador y el Partido Republicano, y a las repercusiones de esta conexión sobre el panorama ideológico de los medios de comunicación estadounidenses. Se tienen en cuenta los antecedentes empresariales de Murdoch, así como su procedencia y el proceso de adquisición de medios de comunicación en Estados Unidos. También analizamos la forma en que ciertos medios de Murdoch han funcionado como una voz mediática para ciertas facciones de la derecha estadounidense, siendo el canal de televisión Fox News paradigmático al respecto. El apoyo de Murdoch a candidatos republicanos en las elecciones presidenciales de 2000, 2004 y 2008 se considera una extensión política de su apoyo ideológico a la derechaThis paper analyzes the media arrival of media mogul Rupert Murdoch in the United States. We focus on the ties with the American conservative movement and the Republican Party, and on those ties’ consequences regarding the ideological landscape of American media. Murdoch’s business past is taken into account, as well as the country Murdoch comes from, and the process of media acquisition in the United States. We also focus on the way certain media owned by Murdoch have worked as a media voice for certain factions of the American right. In this regard, Fox News Channel can be cited as a paradigmatic mass medium. Murdoch’s support for Republican candidates in the presidential elections of 2000, 2004, and 2008, is regarded as a political extension of his ideological support for the right-wing