Optimização do fluxo de um sistema de tráfego de veículos

O congestionamento de tráfego automóvel tem-se tornado uma das grandes preocupações das grandes cidades a nível internacional. Desde teorias de locomoção de veículos em estruturas a nível tridimensional, onde o asfalto teria variados níveis verticais, até tuneis subterrâneos em construção na cidade de Los Angeles, a criação de um sofisticado sistema de monitorização e controlo de tráfego resultaria numa solução efectiva para esta problemática. Um vasto número de assuntos em engenharia de transportes são comumente caracterizados como vagos, ambíguos e subjectivos. No controlo de sinais de tráfego luminosos, os variados fluxos de veículos forçam a comutação dos sinais das respectivas faixas, numa luta de prioridades. Num fluxo convencional de veículos, os sinais luminosos comutam baseados numa constante de tempo, contrariamente à necessidade actual. De forma a colmatar esse facto, um pequeno número de controladores implementam uma comutação baseada num horário diário, utilizando dados e padrões de tráfego pré-analisados. Outros sistemas avançados permitem, de igual forma, o controlo baseado em critérios simultâneos e em tempo real, como o tempo médio de fila de espera ou a percentagem de veículos em paragem. Com vista à melhor optimização, é previsível que um sistema com recurso ao controlo difuso possa oferecer competitividade em situações reais onde o uso de controladores com métodos tradicionais seja problemática. Os controladores modernos programáveis que permitem um número de parâmetros ajustáveis podem servir adequadamente o propósito deste processo. De forma a obter bons resultados, é necessário um controlador desenvolvido à medida da situação e um ajuste directo no terreno. Com a lógica difusa, encontra-se provada a eficácia e o sucesso na resolução de problemas onde o processo possa ser controlado por mão humana, contudo, o modelo do sistema real é difícil ou impossível. É perante estas falhas que um controlador difuso se excede. Na verdade, um dos exemplos mais reconhecidos neste tipo de controlo é numa intersecção de duas faixas de um sentido cada. Mesmo neste caso mais simples, o controlo difuso obteve o mesmo desempenho que um controlador adaptativo tradicional. Desta forma, este documento consiste no estudo da implementação do controlo da lógica difusa nos sistemas mais variados. No seguimento desta ideia, são utilizados esses recursos estudados, com o objectivo de implementar um controlador, tendo por base um software da área de Engenharia, o MATLAB. Com este propósito, é efectuado um estudo teórico de introdução ao tema, assim como um estudo da toolbox a partir da qual será implementado o sistema de controlo. O sistema base é criado como um sistema discreto de veículos, entre várias intersecções, sendo controlado com recurso a um controlador difuso. A segunda parte do projecto será a de integrar o modelo e controlo anteriormente referido num ambiente gráfico 3D, recorrendo á toolbox Simulink 3D. Aqui, poderá ser analisado a animação respectiva e a verificação dinâmica do comportamento do sistema, recorrendo a ambiente virtual.Traffic congestion has become one of the biggest cities concern on an international level. From theories of vehicle locomotion at three dimensional levels, where the asphalt would have varied vertical levels, to underground tunnels in construction in the city of Los Angeles, the development of a sophisticated traffic monitoring and control system would result in an effective solution to this problem. A large number of subjects in transport engineering are common characterized as vague, ambiguous and subjective. In the control of traffic light signals, the various vehicle flows force the switching of the respective band signals in a priority conflict. In a conventional flow of vehicles, the traffic light signals are switched based on a constant time frame, contrary to the current needs. In order to address this concern, a small number of real-life controllers implement a switch based on a hourly schedule, using pre analysed data and traffic patterns. Other advanced systems also allow a control based on real-time criteria based control such as the average queue time or the percentage of vehicles at standstill. In order to better optimize, it is foreseeable that a system using diffuse control can offer competitiveness in real time situations where the use of controllers with traditional methods is problematic. Modern programmable controllers that offer a number of adjustable parameters can adequately deliver the purpose of this process. In order to obtain a good outcome, a controller developed to a specific situation and a direct adjustment in the field are required. With Fuzzy Logic, efficiency and success in solving problems where the process can be controlled by human hand is proven. However, developing a real system model is difficult or nearly impossible. Facing these results, a fuzzy controller can surpass. In fact, one of the most recognized examples in this type of control is at an intersection of two lanes of one direction each. Even in this modest example, Fuzzy Logic achieved the same performance as a traditional adaptive controller. In this way, this document consists in studying the implementation of a diffuse logic in the most varied systems. Following this idea, these resources are used with the aim of implementing a controller, based on a software from the Engineering area, MATLAB. With this purpose, was carried out a theorical study of introduction to the subject, as well as a study of the toolbox from which the control system will be implemented. The base system is created as a discrete vehicle system, having several intersections, and controlled using Fuzzy Logic. The second part of this project will be to integrate the previously mentioned model and control in a 3D graphic environment, using the Simulink 3D Animation toolbox. With regards to this, the user can analyse the respective animation and the dynamic verification of the system behaviour, using a virtual environment

REFLEXÕES ACERCA DA TRIAGEM EM UM CAPS GERAL: RELATO DE EXPERIÊNCIA DO ESTÁGIO BÁSICO EM PSICOLOGIA NO MUNICÍPIO DE QUIXERAMOBIM

O Estágio Básico em Saúde do curso de Psicologia do Centro Universitário Católica de Quixadá (UniCatólica), está acontecendo no Centro de Atenção Psicossocial (CAPS) do município de Quixeramobim, com início em agosto e término no mês de dezembro de 2021. O CAPS é um serviço de saúde mental que atende pessoas de diversas idades, como crianças, adultos e idosos, desde sua fundação, que ocorreu em abril de 2002. O local possui muitas salas para atender o público, entretanto ainda necessita de uma melhor estruturação para a execução de todas as atividades. O serviço possui uma equipe multiprofissional sendo composta por psiquiatras, psicólogas, psicopedagogo, assistentes sociais, enfermeira, além de residentes nas áreas de Psicologia, Serviço Social e Educação Física. O estágio básico propicia a atuação em triagens, visitas domiciliares e institucionais, facilitação de grupos operativos e de salas de espera, além do plantão psicológico. Durante todo o mês de setembro foram realizadas atividades grupais sobre a prevenção ao suicídio com os usuários que aguardavam atendimento na sala de espera do serviço. Outra estratégia em alusão ao setembro amarelo foi a participação em roda de conversa na modalidade presencial em uma escola municipal com a condução das psicólogas, dialogando sobre a saúde mental dos adolescentes. A campanha do “Setembro Amarelo” ocorreu também em forma de mobilização social em uma tenda localizada em praça pública, onde foram realizadas orientações sobre o suicídio e distribuídos cartões com frases de apoio. A participação nas reuniões de matriciamento nos permitiram o conhecimento do alinhamento de fluxos entre os dispositivos da rede de atenção psicossocial – CAPS Geral e CAPS AD – e a Unidade de Pronto Atendimento (UPA). Todavia, a triagem foi a principal atividade desempenhada pelas estagiárias e, por conseguinte, tem relevância enquanto questão disparadora das reflexões dessa prática. As triagens são realizadas com os usuários em primeiro contato com o serviço, constituindo-se como uma anamnese complexa e minuciosa da demanda apresentada. Na escuta inicial são avaliadas a queixa principal e o desenvolvimento desta no decorrer do tempo, a rede de apoio, a história de vida desses usuários, além de formular a hipótese diagnóstica, pontuar a estratificação de risco do caso e apresentar o desfecho do atendimento através de uma conduta (orientação, encaminhamento, contra-referência). A experiência do estágio no CAPS possibilita reflexões sistêmicas sobre a organização dos processos de trabalho existentes, considerando as implicações para os diversos atores envolvidos. Diante do exposto, o estágio é de fundamental importância para compreender a função do psicólogo em um ambiente voltado para a saúde mental e também para perceber como ele atua em equipes multiprofissionais

Can the judo training improve the muscle-skeletal acting in older women with low bone mineral density?

Osteoporosis is a bone disease that causes bone fragility with increased risks of fractures and negative consequences on human mobility. The planned and monitored physical activity by professionals have shown good results on bone density, body balance and quality of life, factors that are determinants to the functional autonomy and independence of older women. The exercises and techniques realization of adapted judo are of low difficulty, emphasizing the development of motor coordination, muscle strength, body balance and consequently the bone density. Thus, the objective of this work is to present the adapted judo training as a physical activity alternative for older women with low bone density, demonstrating that the adaptation of judo training with professional supervision can help maintain bone density and other related-variables listed in this population.Fundação de Amparo a Pesquisa da Amazônia (FAPESPA) Pará/Brasil e a CAPES do Brasil

Aplicação do índice de condição do pavimento (PCI) em pista de pouso e decolagem (PPD). Estudo de caso: aeroporto de flores: Application of the pavement condition index (PCI) on a runway (PPD). Case study: flores airport

A globalização nos trouxe uma facilidade para acesso aos países do mundo, sabe-se que se faz necessário uma infraestrutura de boa qualidade para tal meio de transporte. O transporte que nos permite essa conexão de maneira rápida atualmente é o avião, mediante ao uso corriqueiro há uma necessidade de uma manutenção de qualidade para uma rede de pavimentos aeroportuários, de maneira a proporcionar segurança tanto para a integridade da aeronave, quanto aos usuários, a detecção de danos e patologias no pavimento de forma regular, permite uma manutenção adequada com menor custo. Utilizou-se o método de análise PCI (Índice de Condição do Pavimento), no estudo de caso do aeródromo de Flores em Manaus. Há poucos profissionais qualificados em manutenção e avaliação de pistas aeroportuárias na região Amazônica, desta maneira este estudo tem o intuito de contribuir para expandir este mercado de forma a instigar para que mais profissionais busquem qualificação nessa área, tendo como objetivo contribuir ainda para um conhecimento em avaliação rápida e eficaz nas pistas de forma prática e com poucos recursos. Após análise deste estudo têm-se de forma geral um baixo índice de degradação superficial ao longo das áreas avaliadas, com exceção alguns pontos localizados que apresentam as patologias trincas de crocodilo, exsudação, fissuração marcantes em trincas em blocos, trincas longitudinais, remendos emergenciais e trilha de roda. Diante aos problemas identificados propõe-se a recomposição da capa asfáltica

Doença Policística Hepática associada a Doença Policística Renal Autossômica Dominante: relato de caso - gravidade de doença hepática e revisão de literatura

A doença renal policística é uma doença de caráter genético hereditário, sendo um importante causa de doença renal crônica terminal com necessidade de Terapia de Substituição Renal (TSR). Além da clássica doença renal crônica a DRPAD pode apresentar várias manifestações extra-renais, entre elas, a doença cística hepática que acomete cerca de 90% dos pacientes. Infecções dos cistos hepáticos são complicações raras, porém graves. Neste artigo iremos apresentar um caso clínico com acometimento cístico hepático e renal maciço, além de uma breve revisão sobre complicações e possibilidades terapêuticas

Bullous pyoderma gangrenosum and myelodysplastic syndrome

Pyoderma gangrenosum can present as a cutaneous manifestation of paraneoplastic syndromes. A case of bullous pyoderma gangrenosum associated with bicytopenia is described. During the complementary investigation, myelogram, bone marrow biopsy and karyotype were performed, and showed a pattern consistent with myelodysplastic syndrome. The patient was treated with dapsone with improvement. Pyoderma gangrenosum can be a manifestation of systemic diseases. The possibility of myelodysplastic syndrome should always be considered in patients with pyoderma gangrenosum associated with cytopenia. Pyoderma gangrenosum could indicate poorer prognosis in patients with systemic diseases.O pioderma gangrenoso pode apresentar-se como manifestação paraneoplásica. Relata-se um caso de pioderma gangrenoso, da variante bolhosa, acompanhado de bicitopenia, em que foi evidenciado, por meio de mielograma, biópsia de medula óssea e cariótipo, padrão compatível com síndrome mielodisplásica, subtipo citopenia refratária com displasia de multilinhagens. Foi tratado com dapsona, obtendo cicatrização das lesões. O pioderma gangrenoso pode associar-se a doenças sistêmicas, devendo a síndrome mielodisplásica ser considerada nos casos acompanhados de citopenias. Portanto, o pioderma gangrenoso pode ser um marcador cutâneo de doença sistêmica de prognóstico reservado.Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Escola Paulista de MedicinaUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Escola Paulista de Medicina Departamento de MedicinaUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Escola Paulista de Medicina Departamento de Anatomia PatológicaUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Escola Paulista de Medicina Departamento de DermatologiaUNIFESP, EPM, Depto. de MedicinaUNIFESP, EPM, Depto. de Anatomia PatológicaUNIFESP, EPM, Depto. de DermatologiaSciEL

APRENDENDO LIBRAS NA UNIVERSIDADE: AÇÕES EXTENSIONISTAS COMO INSTRUMENTO DE INCLUSÃO SOCIAL

Este trabalho tem por objetivo expor ações de âmbito extensionista promovidas pelo projeto “Praticando Libras na comunidade acadêmica e Geral – curso básico e intermediário”, vinculado a Universidade Federal do Oeste do Pará – Ufopa e registrado na Pró-reitora de Comunidade, Cultura e Extensão. Este projeto visa proporcionar formação para aprendizagem e difusão da Língua Brasileira de Sinais (Libras), tendo como público alvo acadêmicos, técnicos da universidade e comunidade em geral. Tais ações foram desenvolvidas por meios de cursos de Libras níveis básico e intermediário, realizados no período de 2014 a 2015. Foram ofertadas ao total 110 vagas, sendo distribuídas 70 para o nível básico (30 vagas para a primeira edição e 40 para a segunda) e 40 para o nível intermediário. Na primeira edição do curso básico de Libras, todas as vagas foram preenchidas, no entanto, apenas 25 dos cursistas concluíram o curso; destes cinco não atingiram a frequência exigida. Já na segunda edição, foram estabelecidos critérios para a efetivação da matrícula dos candidatos que demarcou assiduidade para os matriculados, tendo como resultado a conclusão de todos os cursistas nesta edição. O nível intermediário foi ofertado devido à procura dos participantes das edições anteriores que requereram formação continuada. Foram efetuadas 40 matrículas, mas apenas 27 dos cursistas estão frequentando o curso. A partir desses dados, percebemos a falta de compromisso por parte de alguns cursistas em relação à formação oferecida, já que o critério exigido para certificação dos participantes é que os mesmos possuam 75% de participação.Palavras-chave: Libras; inclusão; formação

Bipedicled and structured mammoplasty “in three pillars”

Introduction: Reduction mammoplasty has a long and established history. Since the end of the 19th century, numerous techniques for reducing and elevating breast tissue have been described, seeking the best aesthetic result and greater safety in relation to areolar vascularization and innervation. The purpose of the present study is to describe a new bipedicled and structured mammoplasty technique: safe, reproducible, with a fast-learning curve and predictable esthetic results. Methods: From January 2015 to August 2021, 86 patients underwent surgical treatment of mammoplasty using the technique in question. The analysis of the cases was carried out retrospectively through the evaluation of medical records and review of pre and postoperative photographs. Results: The support and projection achieved were lasting results. There were no hematomas or necrosis of the nipple-areola complex or other areas. Conclusion: The technique has high reproducibility, easy execution, high applicability and versatility, extremely satisfactory aesthetic and functional results for surgeon and patient, and above all, a high degree of safety

Integrative overview of the herpetofauna from serra da mocidade, a granitic mountain range in northern Brazil

The Brazilian mountain ranges from the Guiana Shield highlands are largely unexplored, with an understudied herpetofauna. Here the amphibian and reptile species diversity of the remote Serra da Mocidade mountain range, located in extreme northern Brazil, is reported upon, and biogeographical affinities and taxonomic highlights are discussed. A 22-days expedition to this mountain range was undertaken during which specimens were sampled at four distinct altitudinal levels (600, 960, 1,060 and 1,365 m above sea level) using six complementary methods. Specimens were identified through an integrated approach that considered morphological, bioacoustical, and molecular analyses. Fifty-one species (23 amphibians and 28 reptiles) were found, a comparable richness to other mountain ranges in the region. The recorded assemblage showed a mixed compositional influence from assemblages typical of other mountain ranges and lowland forest habitats in the region. Most of the taxa occupying the Serra da Mocidade mountain range are typical of the Guiana Shield or widely distributed in the Amazon. Extensions of known distribution ranges and candidate undescribed taxa are also recorded. This is the first herpetofaunal expedition that accessed the higher altitudinal levels of this mountain range, contributing to the basic knowledge of these groups in remote areas. © Leandro J.C.L. Moraes et al