Sizing the length of complex networks

Among all characteristics exhibited by natural and man-made networks the small-world phenomenon is surely the most relevant and popular. But despite its significance, a reliable and comparable quantification of the question `how small is a small-world network and how does it compare to others' has remained a difficult challenge to answer. Here we establish a new synoptic representation that allows for a complete and accurate interpretation of the pathlength (and efficiency) of complex networks. We frame every network individually, based on how its length deviates from the shortest and the longest values it could possibly take. For that, we first had to uncover the upper and the lower limits for the pathlength and efficiency, which indeed depend on the specific number of nodes and links. These limits are given by families of singular configurations that we name as ultra-short and ultra-long networks. The representation here introduced frees network comparison from the need to rely on the choice of reference graph models (e.g., random graphs and ring lattices), a common practice that is prone to yield biased interpretations as we show. Application to empirical examples of three categories (neural, social and transportation) evidences that, while most real networks display a pathlength comparable to that of random graphs, when contrasted against the absolute boundaries, only the cortical connectomes prove to be ultra-short

Spain: Short on children and short on family policies

Spain’s total fertility rate has more than halved since 1975, when it was 2.8, to the present 1.3 (the lowest rate on record, 1.2, was reached in 1995). At the same time, the mean age at first childbirth has grown continually, seriously hindering any sustained recovery of fertility. Cohort fertility, in turn, has declined uninterruptedly since the 1941 cohort, and according to all estimates, this will drop to 1.6 for women born in the 1960s. A downturn in nuptiality, which has not been offset by a rise in consensual unions, along with the prevalence of contraceptives and abortion, have contributed substantially to falling fertility. Underlying this decrease is the profound cultural, social, and economic change that has raised the perceived costs of leaving the parental home and having children. The lack of any explicit family policy or transfers to compensate for such costs has reinforced that perception.childbearing, Europe, family policy, fertility, Spain

Tales and stories: an English teaching method for Children's Education

Este trabajo se centra en la presentación de la utilización de los cuentos como recurso didáctico para enseñar inglés durante la etapa de educación infantil. Esta propuesta educativa justifica la importancia, el divertimento y las ventajas que puede proporcionar en el alumnado de edades tempranas el uso de dichos materiales. La propuesta presenta además, los tipos de metodología más adecuados para enseñar una segunda lengua durante esta etapa educativa. Con el fin de aportar más información y apoyar la fundamentación teórica, se ha desarrollado una propuesta didáctica dirigida a niños de entre 3 y 6 años para llevar a cabo la enseñanza de la lengua extranjera haciendo uso de los cuentos como principal recurso.Grado en Educación Infanti

Efecto de indicadores de la calidad del alimento sobre el biomarcador de la contaminación SFG (scope for growth) en “Mytilus galloprovincialis”

Uno de los objetivos del presente trabajo ha sido estudiar la calidad ambiental de cinco estaciones del programa de seguimiento del IEO mediante el uso de biomarcadores fisiológicos en mejillón silvestre (Mytilus galloprovincialis). Otro de los objetivos propuestos ha sido determinar y analizar la relación que estos biomarcadores tienen con el estado de los mejillones, así como su relación con dos indicadores de la calidad de la dieta en los lugares de recolección: índice branquias/palpos e índice O:N. Se midieron el biomarcador SFG y las tasas fisiológicas que lo integran para determinar el balance energético de cada estación como indicadores de contaminación ambiental. En general, ciertos compuestos químicos pueden tener un efecto negativo sobre el SFG, aunque dicho efecto es menor que el que ejercen algunos parámetros biológicos como el índice de condición o la edad, que actúan como factores de confusión enmascarando el efecto real de la contaminación presente en el medio marino. En este estudio, sin embargo, no se ha podido establecer una relación directa de los biomarcadores fisiológicos ni con la contaminación ni con el índice de condición o la edad relativa de los individuos. Al igual que en otros trabajos del IEO, estos resultados no invalidan el uso de datos biológicos en los programas de vigilancia, sino que sugieren la necesidad de analizar todos los factores que afectan a cada variable biológica. Respecto a la calidad del alimento, nuestra hipótesis fue ver si ésta ejercía o no alguna influencia sobre los biomarcadores fisiológicos. Los análisis de correlación mostraron, sin embargo, que no existe relación significativa entre ambas variables, de modo que no podemos suponer que el biomarcador SFG esté condicionado por la calidad de la dieta.Traballo fin de mestrado (UDC.CIE). Bioloxía mariña. Curso 2015/201

Reciprocity of Networks with Degree Correlations and Arbitrary Degree Sequences

Although most of the real networks contain a mixture of directed and bidirectional (reciprocal) connections, the reciprocity $r$ has received little attention as a subject of theoretical understanding. We study the expected reciprocity of networks with an arbitrary degree sequence and a broad class of degree correlations by means of statistical ensemble approach. We demonstrate that degree correlations are crucial to understand the reciprocity in real networks and a hierarchy of correlation contributions to $r$ is revealed. Numerical experiments using novel network randomization methods show very good agreement to our analytical estimations.Comment: 8 pages, 3 figures, added a new table and a new figure, accepted for publication in Phys.Rev.

Design, implementation and integration of an autonomy payload for a quadruped-legged robot

Aquesta tesi final de màster versa sobre la descripció, disseny i implantació d’un conjunt de millores que fan possible l’autonomia d’un robot quadrúpede. El conjunt de millores descrites es troben separades en dos grups per millorar la comprensió el lector. Aquests són: Hardware i Software. Durant la primera part, es descriu al complet: el dimensionament, el disseny i la implementació dels elements mecànics i electrònics (bateries, ordinador a bord, càmera, i elements passius) que formen part de la millora en el hardware. Aquesta inclou el disseny i impressió en 3D, així com el procés d’acoblament al robot original. Pel que fa a la millora en "Software"; es planteja, descriu, i implementa un observador d’estat amb la intenció futura d’implementar-lo al mateix robot. L’observador es descriu mitjançant l’ús d’un conegut algoritme de fusió de dades anomenat Filtre de Kalman (on, en aquest cas, se n’utilitza la versió estesa). Per provar l’observador dissenyat, es realitza una simulació amb dades generades artificialment a partir d’un model cinemàtic. A continuació, tot i que la futura implantació es pretén que sigui al robot quadrúpede, per poder prova el filtre amb dades reals, es registren les dades del vol d’un dron fent ús de la comunicació ROS1 2 Galactic. De les mateixes dades, es torna a experimentar amb el filtre, però, aquest cop, fent ús del registre de dades del controlador del dron (model PX4). El treball conclou amb quatre estudis addicionals sobre la tasca: econòmic, temporal, social i mediambiental; així com amb unes conclusions que inclouen propostes de futures tasques a portar a capThis master thesis is based on the description, design and implementation of a set of improve- ments that make possible the autonomy of a quadruped robot. The set of improvements described are separated into two large groups that are disassociated in this memory as Hardware and Software, in order to improve the reader’s comprehension. During the first part, the dimensioning, design and implementation of the mechanical and elec- tronic elements (batteries, on-board computer, camera, and passive elements) that are part of the improvement in the hardware is described in full. This part, in turn, includes the design and 3D printing, as well as the assembly process to the original robot. As for the improvement in software, a state observer is proposed, described and implemented with the future intention of being implemented in the robot itself. This is described through the use of a well-known data fusion algorithm called Kalman Filter (which, in this case, is used through its extended version). To test the designed observer, three experiments are performed. The first one is based on a simulation with artificially generated data from a kinematic model. The second is based on real data collected from the flight of a drone. It also uses the ROS2 2 Galactic operating system to establish communication between data. Finally, the third uses data extracted from the drone’s own controller (PX4 model). The thesis ends with four additional studies: economic, temporal, social, and environmental, as well as conclusions that incorporate proposals for future lines of workEsta tesis final de máster se basa en la descripción, diseño e implementación de un conjunto de mejoras que hacen posible la autonomía de un robot cuadrúpedo. El conjunto de mejoras descritas se encuentran separadas en dos grandes grupos que se desasocian en esta memoria como Hardware y Software, a fin de mejorar la compresión del lector. Durante la primera parte, se describe al completo: el dimensionamiento, el diseño y la imple- mentación de los elementos mecánicos y electrónicos (baterías, ordenador a bordo, cámara, y elementos pasivos) que forman parte de la mejora en el hardware. Esta parte, a su vez, incluye el diseño e impresión en 3D, así como el proceso de ensamblaje al robot original. En cuanto a la mejora en software; se plantea, describe e implementa, un observador de estado con la intención futura de ser implementado en el mismo robot. Este se describe mediante el uso de un conocido algoritmo de fusión de datos llamado Filtro de Kalman (que, en este caso, es usado mediante su versión extendida). Para probar el observador diseñado, se realizan tres experimentos. El primero se basa en una simulación con datos generados artificialmente a partir de un modelo cinemático. El segundo, aunque la futura implementación está pensada sobre el robot cuadrúpedo, se realiza utilizando datos reales recogidos del vuelo de un dron, haciendo uso de la comunicación ROS3 2 Galactic. Por último, el tercero utiliza datos extraídos del propio controlador del dron (modelo PX4). La tesis finaliza con cuatro estudios adicionales sobre la misma: económico, temporal, social y medioambiental; así como, con unas conclusiones que incorporan propuestas para futuras líneas de trabaj

Asperger's syndrome. Characteristics and educational factors

Asperger's syndrome is diagnosed according to several behavioral patterns grouped together as diagnostic criteria. Behind the peculiar nature of each individual are underlying fixed cognitive aspects. This reflection examines the different cognitive mechanisms that are part of the teaching and learning process, which may constitute the essential aspects of this disorder. It discusses how mind theory, empathy, cognitive functioning, and executive functions affect the teaching and learning process. It also discusses the role that the integration of these students within the classroom plays, as well as the role played by the teacher within it. Our goal will be to inform the different groups about this syndrome, in addition to raising awareness that it is not a disease but a condition of life, in order to enable these people to adapt and develop in today's world.El síndrome de Asperger se diagnostica de acuerdo con varios patrones de comportamiento agrupados como criterios de diagnóstico. Detrás de la naturaleza peculiar de cada individuo hay aspectos cognitivos fijos subyacentes. Esta reflexión examina los diferentes mecanismos cognitivos que forman parte del proceso de enseñanza y aprendizaje, que pueden constituir los aspectos esenciales de este trastorno. Se examina la forma en que la teoría de la mente, la empatía, el funcionamiento cognitivo y las funciones ejecutivas afectan al proceso de enseñanza y aprendizaje. También se examina el papel que desempeña la integración de esos estudiantes en el aula, así como el papel que desempeña el profesor en ella. Nuestro objetivo será informar a los diferentes grupos sobre este síndrome, además de concienciar de que no es una enfermedad sino una condición de vida, para que estas personas puedan adaptarse y desarrollarse en el mundo actual

Female directorship on boards and corporate sustainability policies: Their effect on sustainable development

We aim to explore whether board gender diversity, specifically women institutional directors, improves the sustainability development and stakeholder engagement of listed firms by affecting corporate social responsibility (CSR) policies. Moreover, within female institutional directors we can differentiate between banks and insurance companies (pressure-sensitive female institutional directors) and mutual funds, investment funds, pension funds and venture capital firms (pressure-resistant female institutional directors). Thus, the effect of these categories of directors on CSR policies is also analysed. Our findings suggest that female institutional, as a whole, have a positive effect on CSR policies, the same behaviour that show pressure-resistant female institutional, while pressure-sensitive institutional do not impact on CSR policies. This research provides a new framework for the role played by certain types of female directors (female institutional directors, female pressure-sensitive directors and female pressure-resistant directors) in CSR policies and, thus, may help policymakers to promote CSR policies, and to take action to promote responsible behaviour among listed firms

Evolución clínica y funcional de los pacientes que recibieron un manejo quirúrgico por fractura de pelvis en el Hospital Militar Escuela AlejandroDávila Bolaños en el período de Enero 2012 a Diciembre 2014

Tema: “Evolución clínica y funcional de los pacientes que recibieron un manejo quirúrgico por fractura de pelvis en el Hospital Militar Escuela Alejandro Dávila Bolaños en el período de Enero 2012 a Diciembre 2014. Autor: Edwin Zamora. Médico y cirujano. Objetivo: Evaluar la evolución clínica de los pacientes sometidos a cirugía ortopédica por fractura de pelvis en el hospital Militar Alejandro Bolaños en el periodo de estudio. Material y método: Se evaluó de forma retrospectiva 26 pacientescon fracturas de pelvis con inestabilidad vertical y/orotacional, perteneciendo a los grupos A, B y C según la clasificaciónde Tile. Se realizó un análisis uní variado, se presentan los resultados en tablas de frecuencia, y gráficos. Resultados: El grupo etáreo de 20 a 35 años fue el predominante con un 65%, y el sexo masculino represento el 84% de los casos. El 77% de fracturas fueron meramente de pelvis, y el 27% acetabularias. El mecanismo de producción fue directa en un 96%, el 80% fueron estables tipo A, y el 15.4% fueron de tipo inestable Tipo C. El 46% fueron fracturas completas, y 50% de casos tuvieron un trazo transverso. A los 5 meses posterior a la intervención la evolución fue satisfactoria en el 84.6% de los casos, por método de Harris. El 95% de pacientes no tuvo complicaciones, se observaron un desgarro de útero y una lesión nerviosa. El 100% recibió fisioterapia con aceptables resultados. Conclusión: Los resultados en el Hospital Militar Dr Alejandro Dávila Bolaños se evaluaron encontrando que las fracturas toleran mejor, desde el punto de vista funcional, y todos los pacientes tuvieron una recuperación satisfactoria. Palabras claves: fracturaacetábulares, Tile, pelvis