Feature-based underwater localization using an imaging sonar

The ability of an AUV to locate itself in an environment as well as to detect relevant environmental features is of key importance for navigation success. Sonars are one the most common sensing devices for underwater localization and mapping, being used to detect and identify underwater structural features. This study explores the processing and analysis of acoustic images, through the data acquired by a mechanical scanning imaging sonar, in order to extract relevant environmental features that enable location estimation. For this purpose, the performances of different state-of-the art feature extraction algorithms were evaluated. Furthermore, an improvement to the feature matching step is proposed, in order to adapt this procedure to the characteristics of acoustic images. The extracted features are then used to feed a location estimator composed of a Simultaneous Localization and Mapping algorithm implementing an Extended Kalman Filter. Several tests were performed in a structured environment and the results of the feature extraction process and localization are presented

Dois homens livres: António Sérgio e Alberto de Monsaraz

António Sérgio nasceu em 1883 e Alberto de Monsaraz em 1889. Seis anos separavam esses dois homens com percursos biográficos tão diferentes, mas com alguns pontos de convergência. Sérgio era oficial da Armada em 1910 e Monsaraz frequentava o curso de Direito na Universidade de Coimbra. Ambos monárquicos, quando a República foi proclamada, o primeiro demitiu-se da Marinha, e ainda esteve preso alguns dias sob suspeita de conspirar contra o novo regime, enquanto que o segundo aproveitou uma viagem do Orfeão Académico a Paris, em 1911, para ficar num exílio voluntário, acamaradando com outros correligionários ali residentes. Só regressou a Portugal em 1913 para prosseguir os estudos

Grupos de diabéticos : Uma hipótese de estudo

O autor, depois de definir e caracterizar a diabetes insulinodependente, menciona a necessidade de análise factorial das variáveis «genética» e ((traumatismo ». Seguidamente, focaliza-se no vivido emocional do sujeito no momento do diagnóstico e apresenta uma hipótese de intervenção psicológica, ainda experimental, no diabético insulinodependente.ABSTRACT: The author begins his article with the definition of the diabets clinical concept and corresponding characteristics. He mentions the need for a factorial analysis between «genetic» and «traumatio> variables. The article still focuses on the elements of the patient’s emotional condition by the time of the diagnostic. Finally he suggests a still experimental psychological mediation hypothesis on the diabetic dependent from the insulin

Shear strengthening of reinforced concrete beams with hybrid composite plates

The effectiveness of Hybrid Composite Plates (HCPs) for the shear strengthening of the Reinforced Concrete (RC) beams was assessed by an experimental program. HCP is a thin plate of Strain Hardening Cementitious Composite (SHCC) reinforced with Carbon Fiber Reinforced Polymer (CFRP) laminates. Due to the excellent bond conditions between SHCC and CFRP laminates, these reinforcements provide the necessary tensile strength capacity to the HCP. Two HCPs with different inclination of CFRP laminates (45º and 90º) were adopted for the shear strengthening of RC beams by bonding these HCPs to the lateral faces of the beam with an epoxy adhesive. The results showed that these HCPs have assured a significant increase in terms of load carrying capacity, mainly those with inclined laminates. The SHCC surrounding the CFRP laminates in the HCP has offered effective resistance to the degeneration of micro-cracks on macro-cracks, which has avoided the occurrence of premature mixed shallow semi-pyramid-plus-debonding failure modes registered currently when using the NSM-CFRP technique. Advanced numerical simulations were performed by using a FEM-based computer program, whose predictive performance was demonstrated by simulating the experimental tests carried out. In this context a parametric study was executed to evaluate the shear strengthening efficiency of the arrangement and percentage of CFRP laminates in HCPs, as well as the influence of using mechanical anchors to avoid premature detachment of the HCPs.“PrePam –Pre-fabricated thin panels by using 17 advanced materials for structural rehabilitation” with reference number of PTDC/ECM/114511/200

Assessing the applicability of a smeared crack approach for simulating the behaviour of concrete beams flexurally reinforced with GFRP bars and failing in shear

Numerical simulation of beams failing in shear is still a challenge. With the scope of verifying the applicability of smeared crack approaches to simulate the behavior of reinforced concrete (RC) beams failing in shear, a set of concrete beams reinforced with longitudinal glass fiber reinforced polymer (GFRP) bars, experimentally tested up to their failure, and comprehensibly monitored, are numerically simulated. The simulations are carried out with a multi-directional fixed smeared crack model available in the FEMIX computer program that has several options for modeling the crack shear stress transfer, which is a critical aspect when simulating RC elements failing in shear. The predictive performance of the numerical simulations is assessed in term of load vs deflection, crack pattern at failure, concrete strains in critical shear regions, and moment–curvature relationship. The influence on the predictive performance of the following modeling aspects is also investigated: finite element mesh refinement; simulation of the crack shear stress transfer by using the classical shear retention factor and a crack shear-softening diagram; bond conditions between flexural reinforcement and surrounding concrete. The simulations carried out demonstrate that small dependence of the results on the finite element mesh refinement and adequate crack patterns can be obtained with refinement levels suitable for design purposes and taking into account the actual computer performances, as long as a crack shear-softening diagram is used. However, the predictive performance of the simulations depends significantly on the values adopted for the parameters that define this diagram, as demonstrated by the performed parametric studies.The first author aims to acknowledge the support provided by FCT through the research project ICoSyTec -Innovative construction system for a new generation of high performance buildings, with reference: POCI-01-0145-FEDER-027990

Literacia financeira: o conhecimento financeiro dos portugueses

O estudo que se segue pretende avaliar a literacia financeira dos portugueses, analisar a relação dos fatores demográficos e socioeconómicos e a literacia financeira, averiguar a associação entre o enviesamento comportamental (sobre e sub confiança) e a literacia financeira e, por último, estudar a correlação entre a atitude financeira e a literacia financeira. No presente estudo, a medição adotada de literacia financeira passa pela aferição do nível de conhecimento financeiro através de um índice. Com o intuito de recolher informação relevante para a realização da dissertação, utilizou- se como instrumento subjacente à presente investigação o inquérito elaborado e disponibilizado pela Comissão do Mercado de Valores Mobiliários (CMVM), em 2022. O questionário visou aprofundar o conhecimento financeiro sobre os investidores e potenciais investidores em Portugal e as suas características demográficas e socioeconómicas. A amostra é composta por 1126 respondentes. Após a análise exaustiva da informação recolhida, os resultados mostram baixos níveis de literacia financeira em diferentes grupos demográficos e socioeconómicos e sugerem novas evidências sobre a relação entre os fatores demográficos e socioeconómicos e os conceitos financeiros. No que diz respeito ao enviesamento comportamental (sobre e sub confiança), é possível verificar a associação entre o enviesamento comportamental e as variáveis demográficas e socioeconómicas. Os resultados demonstram a existência de correlação positiva entre a literacia financeira e a atitude financeira.The following study aims to assess the financial literacy of the Portuguese individuals, analyze the relationship between demographic and socioeconomic factors and financial literacy, investigate the association between the behavioral bias of overconfidence and underconfidence and financial literacy and, finally, study the correlation between financial attitude and financial literacy. In the present study, the adopted measurement of financial literacy involves measuring the level of financial knowledge through an index. In order to collect relevant information for the completion of the dissertation, the survey prepared and made available by the Comissão do Mercado de Valores Mobiliários (CMVM) in 2022 was used as an instrument underlying the present investigation. The questionnaire aimed to deepen financial knowledge about the investors and potential investors in Portugal and its demographic and socioeconomic characteristics. The sample is composed of 1126 respondents. After exhaustive analysis of the collected information, the results show low levels of financial literacy in different demographic and socioeconomic groups and suggest new evidence on the relationship between demographic and socioeconomic factors and financial concepts. Regarding the behavioral bias of overconfidence and underconfidence, it is possible to prove the association between the behavioral bias and the demographic and socioeconomic variables. The results show the existence of a positive correlation between financial literacy and financial attitude

Occupational respiratory exposure to nanofibers and its potential health impact

Com a generalização da produção e incorporação de nanofibras em diversos produtos para consumo humano, prevê-se o aumento considerável da exposição humana a estes nanomateriais, particularmente em contexto ocupacional. Isto intensifica a preocupação de que as propriedades singulares das nanofibras possam conduzir a efeitos nefastos no organismo. De facto, estudos anteriores sobre aerossóis ultrafinos, poluição atmosférica e fibras minerais e nanofibras, têm demonstrado que algumas delas têm o potencial de causarem efeitos adversos na saúde humana, nomeadamente ao nível de desenvolvimento de doença respiratória. É o caso da exposição por via inalatória aos nanotubos de carbono, em que vários estudos laboratoriais demonstraram possível citotoxidade, genotoxidade e imunotoxidade, bem como o desenvolvimento de inflamação pulmonar, fibrose intersticial com granulomas e efeitos carcinogénicos em modelos animais. Por outro lado, outras nanofibras aparentam a inexistência de efeitos tóxicos, como a nanocelulose, provavelmente biocompatível e com características prometedoras para várias aplicações em biomedicina. O conhecimento dos efeitos tóxicos das nanofibras representa um contributo importante para a avaliação do efeito na saúde decorrente da exposição ocupacional, por forma a permitir a gestão do risco pelas autoridades regulamentares.With the widespread production and application of nanofibers into various products, a considerable increase of human exposure to these nanomaterials is expected, particularly in the occupational setting and by inhalation. This intensifies the concern about the deleterious effects of nanofibers on biological systems. Previous studies on ultrafine aerosols, atmospheric pollution and manufactured mineral fibres and nanofibers have demonstrated that some can cause adverse effects on human health, namely, the development of respiratory disease. This potential was observed for carbon nanotubes, for which several in vitro studies have demonstrated possible cytotoxicity, genotoxicity and immunotoxicity, with the development of pulmonary inflammation, interstitial fibrosis with granulomas, as well as carcinogenic effects in animal models. On the other hand, other nanofibers suggest the absence of toxic effects, such as nanocellulose, a promising biocompatible material for several applications in biomedicine. The knowledge of nanofibers toxic effects represents an important contribution to the health effects from exposure in occupational settings, in order to allow risk management by the regulatory authorities.Trabalho cofinanciado pela Fundação para a Ciência e Tecnologia, Centro de Investigação em Toxicogenómica e Saúde Humana – ToxOmics (UID/BIM/00009/2013) e pelo INSA (2017DGH1351).info:eu-repo/semantics/publishedVersio

A "banda d'além" e a cidade de Lisboa durante o antigo regime: uma perspectiva de história económica regional comparada

Tese de doutoramento em História (História Moderna), apresentada à Universidade de Lisboa através da Faculdade de Letras, 2008Dadas as suas características geomorfológicas, climáticas e pela cobertura arbória e arbustiva, a margem esquerda do estuário do Tejo criou desde cedo as condições ideais para a exploração de um conjunto de actividades económicas, conferindo-lhe um certo sentido de unidade, funcionando durante séculos como umaespécie de extensão do termo da cidade de Lisboa, com a qual partilhou a produção e consumo. Contudo, a sua relação com a cidade de Lisboa não pode ser vista de forma linear ao longo dos tempos. Os efeitos da acção humana e a natureza do mercado, aliados a factores de ordem diversa, criaram novas linhas de força a partir de novos eixos de circulação e distribuição, em muito influenciando a estrutura tradicional do espaço em questão, gerando sérias dificuldades nas relações comerciais mais ou menos pacíficas que durante séculos existiram entre a margem esquerda estuarina e a cidade de Lisboa. Este espaço, que até ao século XVI funcionou como mercado abastecedor de uma série de produtos de primeira necessidade à capital do reino a partir da exploração do sal, vinha, peixe, moagem e panificação, lenha, carvão e madeira, graças à sua posição estratégica e às dificuldades no seu controlo pelos representantes do poder central, muitas vezes com a conivência dos órgãos do poder local, reclamava agora o seu quinhão, interferindo das mais diversas formas na circulação dos produtos destinados a Lisboa, constituindo um sério obstáculo às travessias de pessoas e bens, num claro desrespeito pelos normativos estabelecidos. Por outro lado, o principal pólo de desenvolvimento económico que se situou até ao século XVI junto do rio Coina e do porto desta vila assistiu, a partir de então, à deslocação desse protagonismo para Aldeia Galega, o principal porto de ligação entre a capital do reino, o Sul do país e da Espanha.Due to its geographic, morphological and climatic characteristic and its vegetation coverage, the left bank of the Tagus estuary has early created the ideal conditions for the improvement of certain economic activities, which accorded it a certain sense of unity. For ages this region worked as an extension of the adjoining city of Lisbon, with which shared production and consumption. However, its relationship with Lisbon can not be seen in a linear fashion across the ages. The effects of human action and the nature of the market, together with several other factors, created new lines of force from new axis of circulation and distribution, thus influencing the traditional structure of the space in question and generating serious difficulties in the commercial links between the Left Bank and the city of Lisbon which, for centuries, had been quite peaceful. This region, that until the XVI century supplied the capital of the kingdom with a series of basic products such as salt, fish, wine, bread, firewood, coal and timber, thanks to its strategic position and the difficult control carried out by the representatives of the central power (often with the connivance of the local authorities) now claimed its share, interfering in various ways in the circulation of the goods destined for Lisbon. This was considered to be a serious obstacle to the circulation of people and goods and a clear disrespect for the established rules. On the other hand, the main pole of economic development which had been situated by the river Coina and the port of this small town until the XVI century saw, from then on, this leadership be shifted to Aldeia Galega, a port which connected the capital of the kingdom, the south of the country and Spain

A política de inovação da União Europeia

Mestrado em Economia e Estudos EuropeusA definição da Estratégia de Lisboa em 2000 trouxe a inovação para o primeiro plano das prioridades da União Europeia (UE), obrigando à definição clara de uma Política de Inovação. Com esta dissertação tenta-se dar a conhecer a Política de Inovação da UE, começando por apresentar alguns conceitos básicos que permitem melhor perceber esta política, como os de investigação e desenvolvimento (I&D) ou do processo de inovação. Apresentam-se também os principais desenvolvimentos para se atingir a actual Política de Inovação ao longo de todo o processo de construção europeia, bem como os seus principais instrumentos. Por fim, são apresentados alguns dados quantitativos da aplicação desta política em Portugal