Listayhtiön velvollisuus julkistaa tulosvaroitus

Siirretty Doriast

Siltanosturin heilahdukseton paikoitus

In overhead cranes, a payload tends to oscillate from movements of a trolley. Oscillations cause safety issues and make positioning of the load difficult. Moreover, waiting for swaying to damp takes time, thus also reducing productivity. The aim of this thesis was to develop an algorithm which enables swayless point-to-point positioning of a crane. This thesis studies pre-computed and real-time command shaping methods which allow acceleration of the trolley to given movement speed without swaying of the payload. Investigated real-time command shapers used input shaping. Positioning algorithms were tested and compared using Simulink simulations. Test cases included point-to-point positioning with correct and incorrect system parameters, a variable position reference and positioning during hoisting. Results showed that a zero vibration and derivative (ZVD) shaper performed the best. Performance of the ZVD shaper was also tested using a real crane. As the result of the tests, the ZVD shaper can remove payload swaying and enables positioning with ease. The ZVD shaper can be used for a both speed and position shaping.Siltanostureissa vaunun liikuttaminen aiheuttaa kuorman heilumista. Kuorman heilunta on turvallisuusriski ja se vaikeuttaa merkittävästi kuorman paikoittamista. Lisäksi heilunnan vaimeneminen vie aikaa, mikä heikentää tuottavuutta. Työn tavoitteena oli kehittää algoritmi, joka mahdollistaa siltanosturin heilahduksettoman paikoituksen. Tässä työssä tarkasteltiin esilaskettuja liikeprofiileita sekä reaaliaikaista ohjearvon muokkausta, mitkä mahdollistavat nosturien vaunun kiihdyttämisen annettuun nopeuteen ilman että kuorma jää heilumaan. Paikoitusalgoritmeja testattiin ja vertailtiin Simulink-simulaatioiden avulla. Testitilanteissa testattiin paikoitusta oikeilla ja väärillä järjestelmäparametreilla, paikkaohjeen muuttumista ja paikoitusta köyden pituuden muuttuessa. Simulointitestien perusteella ”zero vibration and derivative” -suodatin (ZVD) todettiin parhaimmaksi menetelmäksi. ZVD-suodatinta testattiin myös oikealla nosturilla. Testitulosten perusteella ZVD-suodatin pystyy poistamaan kuorman heilunnan ja mahdollistaa helpon paikoituksen. ZVD-suodatinta voidaan käyttää sekä nopeus- että paikkaohjeen muokkaamiseen

Osallisuuskeskus OODI:n asiakkaiden palveluiden ja tuen tarpeet paikallisen päihdetyön kentällä

Tässä pro gradu -tutkielmassa käsitellään Rovaniemen paikallisen päihdetyön asiakkaiden tuen ja palveluiden tarpeita sekä heidän kokemuksiansa paikallisesta päihdetyöstä ja sen mahdollisuuksista vastata näihin. Tutkielman teoreettinen viitekehys rakentuu palvelutarpeita ja sosiaalista tukea koskevista määrittelyistä, jonka lisäksi tutkimuksen toteuttamisen taustalla ovat vaikuttaneet näkemykset haittoja vähentävästä työstä ja yhteiskuntapolitiikasta sekä rakenteellisesta sosiaalityöstä. Tutkielma on laadullinen fenomenologis-hermeneuttinen tutkimus, jonka keskiössä ovat päihdetyön asiakkaiden kokemukset ja heidän näille antamat merkitykset sekä haastateltavien omat ja tutkijan näistä tekemät tulkinnat. Tutkielman empiirinen aineisto kerättiin Rovaniemen Osallisuuskeskus OODI:n seitsemää kävijää haastattelemalla. Aineistonkeruumenetelmänä toimi puolistrukturoitu yksilöteemahaastattelu ja osallistumisen kriteerinä oli OODI:n asiakkuus. Aineiston analyysimenetelmäksi valikoitui oman mielenkiintoni mukaan tulkitseva fenomenologinen analyysi (IPA). Tutkimuksessa päihdetyön asiakkaiden palvelutarpeiden perustana ilmeni sosiaalisten, terveydellisten ja taloudellisten huume-ehtoisten haittojen huomioiminen ja näiden vähentäminen palveluissa. Palvelutarpeet kytkeytyivät palveluiden järjestämiseen, eli monipuolisiin, joustaviin ja saavutettaviin palveluihin, joiden toteuttamisessa huomioidaan myös yksilölliset asiakkaan tarpeet. Päihdetyön palvelut saivat merkityksensä haastateltavien elämässä kietoutuen yhteen elämänkulun tapahtumien ja sieltä kumpuavien palvelutarpeiden muutosten kanssa, jota tarkasteltiin palvelupolkujen muotoutumisena. Päihdetyön palveluiden järjestämiseen kytkeytyi kuitenkin asiakkaiden ja palveluiden järjestäjien toisinaan vastakkaisetkin intressit, jonka vuoksi päihdetyön järjestämiseen liittyy myös kehittämistarpeita. Tuen tarpeita tutkimuksessa tarkasteltiin sosiaalisen tuen näkökulmasta. Tutkimuksen haastateltavien sosiaalinen tuki paikantui virallisiin ja epävirallisiin sosiaalisiin verkostoihin. Päihdetyön palveluiden tuki kietoutui yhteen luonnollisen tuen kanssa, jonka lisäksi palveluilla oli tärkeä rooli toiminnallisen sosiaalisen tuen antajana. Päihdepiirit näyttäytyivät tutkimuksessa sekä vertaistukea tarjoavina että päihteiden käyttöä ylläpitävinä sosiaalisina verkostoin

Cluster brand as a competitive advantage. Case: Airport cluster Finland

Objective of the Study: The objective of this study is to explore the phenomenon of cluster branding. This study investigates cluster brand as a competitive advantage that impacts the success or decline of the cluster. The research questions examine three aspects: (1) cluster branding as a process, (2) the concrete tools that can be used in cluster branding and (3) the perceived benefits of cluster brand. The study aims to produce a generic model for cluster branding, which can be used as a tool to guide the cluster branding process. In this study, cluster is defined as a geographic concentration of interconnected actors in a particular field that compete but also cooperate and have formed a network to serve a common purpose. Methodology and theoretical framework: The research approach in study was qualitative. The research method was a single case study, conducted by using Airport Cluster Finland as the case cluster. The data was collected through ten interviews with the stakeholders of the case cluster. The theoretical framework was built on cluster development theories in order to understand why and how cluster are formed. In addition, different approaches on branding were integrated into the theoretical framework in order to spot the elements suitable for cluster context. Findings: The findings showed that a strong cluster brand creates value for the cluster stakeholders. The cluster brand is significant especially for small and medium-sized companies. A strong cluster brand increases the credibility of the companies that belong to the cluster. Based on the findings, the cluster branding process can be divided into four phases; (1) justifying existence & attracting members, (2) identification, (3) building credibility & creating awareness and (4) maintaining brand image. Concrete tools for cluster branding and the main challenges in the process were also identified

Guide to a Successful Joint Fair Participation : Case Study: Airport Cluster Finland at Inter Airport Europe 2011

The purpose of this thesis was to produce a guide to a successful joint fair participation for the use of the commissioning organization Airport Cluster Finland, which exhibited at Inter Airport Europe 2011 with 12 of its member companies. The purpose of the guide was to analyze the joint fair participation at Inter Airport Europe 2011, present suggestions for improvement, and therefore help Airport Cluster Finland in the future joint fair participations. The theoretical framework was based on Kotler’s (2006) traditional marketing mix and Lovelock’s (2009) extended marketing mix for services. The focus was especially on the promotion component. In addition, the concepts of relationship marketing and branding were briefly discussed before finally focusing on trade fair intelligence. The research methodology during the study was qualitative. The research methods in-cluded a case study (Inter Airport Europe 2011) and observation during the event. In addition eight interviews with the Airport Cluster Finland co-exhibitors were conducted to find out their satisfaction in the joint fair participation. As a result of analyzing the data, a guide to a successful joint fair participation was produced. The findings showed that a successful joint fair participation requires careful planning, cooperative implementation and certain follow-up procedures after the fair. There are several challenges related to a joint fair participation. However, according to the co-exhibitor interviews, the joint fair participation still brings more benefits than challenges. Trade fair exhibitors learn from each joint fair participation i.e. increase their trade fair intelligence, and therefore are able to perform even better in each upcoming trade fair. In conclusion, it can be stated that a joint fair participation is a good and attractive option, especially for small and medium sized companies, which otherwise would not necessarily have the resources to participate in trade fairs individually. Joint fair participation is challenging, but it can be extremely beneficial when the strengths and assets lying within joint efforts are utilized effectively

Opettajan rooli kiusaamisessa peruskoulukontekstissa

Tiivistelmä. Tässä kandidaatintutkielmassa aiheena on opettajan roolia kiusaamisessa peruskoulun kontekstissa. Peruskoulun normit, kulttuuri, rakenteet ja sosiaaliset tekijät vaikuttavat koko koulun yhteisöön sekä ilmapiiriin. Ne ovat keskeisiä osatekijöitä kiusaamisilmiössä. Samalla kiusaaminen yhdistetään normaaliuteen ja epänormaaliuteen. Koulukiusaamista usein selitetään ja oikeutetaan kiusatun poikkeavuudella ja outoudella. Koulut tuottavat normaaliutta ja opettajat ovat osa tätä prosessia. Tässä työssä opettajan roolia kiusaamisessa tarkastellaan hahmottamalla opettajan merkitystä koulussa normaalin tuottajana ja ilmapiirin luojana. Samalla tuodaan esiin opettajan velvollisuuksia koulukiusaamisen vähentämiseksi. Tutkimus on toteutettu kuvailevana kirjallisuuskatsauksena. Tietokantojen avulla koostettu aineisto sisältää tieteellisistä artikkeleista ja muusta akateemista kirjallisuudesta. Aineistossa keskiössä ovat niin sanotut kriittiset kiusaamistutkimukset, joissa kiusaamista on pyritty tarkastelemaan sosiologisesta näkökulmasta. Tämän tutkimuksen perusteella voidaan todeta, että opettajan rooli kiusaamisen ehkäisyssä ja kiusaamistapausten lopettamisessa on merkittävä. Opettajat ovat keskeisessä asemassa luomassa koulun toimintakulttuuria, ilmapiiriä ja kiusaamiseen liittyvää normistoa. Nämä kaikki vaikuttavat kiusaamisen esiintyvyyteen. Opettajat ovat velvollisia puuttumaan kiusaamiseen sitä havaitessaan, mutta tutkimusaineiston perusteella näin ei valitettavasti aina tapahdu. Opettajien omat asenteet ja näkemykset vaikuttavat heidän tapaansa käsitellä kiusaamista. Tämä tutkielma valaisi monipuolisen tutkimuksen tärkeyttä. Kiusaaminen on monimuotoinen ilmiö, jonka taustalla vaikuttavat monet eri asiat. Tämän vuoksi on tärkeää tutkia ja tarkastella ilmiötä eri näkökulmista ja huomioiden eri osatekijöitä. Monipuolisen tiedon avulla voidaan tehostaa kiusaamisen ehkäisemisen ja kiusaamiseen puuttumisen toimia

Osaamiskartoitus case Vantaan Voimisteluseura

Opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä osaamiskartoitus Vantaan Voimisteluseuralle. Ensin selvitettiin haastattelulla joukkuevoimisteluvalmentajien osaamiskriteerit ja kyselyn avulla valmentajien tämän hetken osaamisen taso. Koko opinnäytetyö tehtiin kevään 2015 aikana. Empiria-osuudessa käydään läpi osaamiskartoitukseen olennaisesti liittyviä asioita, kuten osaamista, osaamisen kehittämistä ja johtamista, sekä yksilön että tiimin kesken. Toisessa osiossa keskitytään hiljaiseen tietoon, vuorovaikutukseen ja viestintään sekä valmentavaan johtajuuteen. Kyselyssä käytettiin sekä avoimia kysymyksiä, että valmentajien osaamisprofiiliin pohjautu-vaa kyselyä, jossa vastausvaihtoehdot olivat ei osaamista -osaa opettaa muita -skaalalla. Kyselyyn vastauksia tuli vähän, mutta laadullisen tutkimuksen ollessa kyseessä, määrä oli riittävä. Osaamiskartoituksen kannalta määrä oli vähäinen, mutta pohdintaan tuli asiaa muun muassa yhteishengen nostatuksesta, joka vaikuttaa innostukseen. Kokonaisuutena opinnäytetyö on Vantaan Voimisteluseuralle hyvä päänavaus systemaatti-seen osaamisen kehittämisen aloitukseen

Phylogeography of amphi-boreal fish: tracing the history of the Pacific herring Clupea pallasii in North-East European seas

BackgroundThe relationships between North Atlantic and North Pacific faunas through times have been controlled by the variation of hydrographic circumstances in the intervening Arctic Ocean and Bering Strait. We address the history of trans-Arctic connections in a clade of amphi-boreal pelagic fishes using genealogical information from mitochondrial DNA sequence data. The Pacific and Atlantic herrings (Clupea pallasii and C. harengus) have basically vicarious distributions in the two oceans since pre-Pleistocene times. However, remote populations of C. pallasii are also present in the border waters of the North-East Atlantic in Europe. These populations show considerable regional and life history differentiation and have been recognized in subspecies classification. The chronology of the inter-oceanic invasions and genetic basis of the phenotypic structuring however remain unclear.ResultsThe Atlantic and Pacific herrings both feature high mtDNA diversities (large long-term population sizes) in their native basins, but an ocean-wide homogeneity of C. harengus is contrasted by deep east-west Pacific subdivision within Pacific C. pallasii. The outpost populations of C. pallasii in NE Europe are identified as members of the western Pacific C. pallasii clade, with some retained inter-oceanic haplotype sharing. They have lost diversity in colonization bottlenecks, but have also thereafter accumulated abundant new variation. The data delineate three phylogeographic groups within the European C. pallasii: herring from the inner White Sea; herring from the Mezen and Chesha Bays; and a strongly bottlenecked peripheral population in Balsfjord of the Norwegian Sea.ConclusionsThe NE European outposts of C. pallasii are judged to be early post-glacial colonists from the NW Pacific. A strong regional substructure has evolved since that time, in contrast to the apparent broad-scale uniformity maintained by herrings in their native basins. The structure only partly matches the previous biological concepts based on seasonal breeding stocks or geographical subspecies designations. The trans-Arctic herring phylogeography is notably similar to those of the amphi-boreal mollusk taxa Macoma and Mytilus, suggesting similar histories of inter-oceanic connections. We also considered the time dependency of molecular rates, critical for interpreting timing of relatively recent biogeographical events, by comparing the estimates from coding and non-coding mitochondrial regions of presumably different mutation dynamics

Thermal stability of internal gettering of iron in silicon and its impact on optimization of gettering

The redissolution behavior of gettered iron was studied in p-type Czochralski-grown silicon with a doping level of 2.5×10exp14 cm−3 and an oxide precipitate density of 5×10exp9 cm−3. The concentrations of interstitial iron and iron–boron pairs were measured by deep level transient spectroscopy. It was found that the dependence of redissolved iron concentration on annealing time can be fitted by the function C(t)=C_0[1−exp(−t/tau_diss)], and the dissolution rate tau−1diss has an Arrhenius-type temperature dependence of tau−1diss=4.01×10exp4 × exp[−(1.47±0.10) eV/k_BT] s−1. Based on this empirical equation, we predict how stable the gettered iron is during different annealing sequences and discuss implications for optimization of internal gettering.Peer reviewe