Estimador de direção de chegada em tempo real com arranjo de microfones

Dissertação (mestrado)-Universidadede Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Egenharia Elétrica, 2010.O presente trabalho trata do estudo de métodos para a estimação da direção de chegada – DOA (Direction of Arrival) – de uma frente de ondas continuamente. São apresentadas diferentes técnicas para a estimação DOA como: DS, CAPON, MUSIC e SRP-PHAT. Para avaliar o desempenho dos métodos de estimação, são realizadas simulações em diferentes cenários. A fim de validar os resultados através de medições, foi construído um hardware específico composto por um arranjo de microfones para captação de ondas sonoras. Desta forma, além de se avaliar as técnicas em termos de acuracidade, também obtém-se uma estimativa preliminar do tempo de processamento. Como principais contribuições pode-se citar a extensão do SRP-PHAT para o acompanhamento em tempo real de fonte sonora em movimento (DOA tracking). Para validar o algoritmo proposto, utiliza-se o hardware construído neste trabalho. São realizados testes com o hardware e software projetados e apresentados os resultados. _________________________________________________________________________________ ABSTRACTThe present work deals with the study of DOA (Direction of Arrival) continuous estimation methods for a sound wavefront. Different techniques for DOA estimation like DS, CAPON, MUSIC, ESPRIT and SRP-PHAT are presented. In order to evaluate the performance of DOA techniques in a real environment, simulations are performed to study the different methods. For validating results trough real measures, a hardware prototype was developed to capture sound waves through a uniform linear array (ULA) of microphones. In a preliminary way, processing time is also taken in account for real-time implementation. As contributions are the implementation of SRP-PHAT algorithm for real-time DOA tracking in a real environment and the development of hardware and software for it. Different scenarios are tested with the hardware/software developed and results are shown

Fragomóvel: relatório de estágio

Relatório de estágioCom o intuito de finalizar o mestrado em Design na Escola Superior de Media Artes e Design (ESMAD), do Instituto Politécnico do Porto (P.Porto), foi feita a escolha de realizar um Estágio curricular direcionado para o Design de Mobiliário. Esta decisão nasce pela vontade do mestrando colocar em prática as competências adquiridas ao longo do percurso académico. Desejava-se assim, desenvolver e enriquecer as diferentes capacidades e aptidões do candidato no que concerne o Design de Mobiliário para produção industrial, assim como contacto e projetação para casos reais do mercado, e corresponder positivamente ao que é pedido pela empresa acolhedora. O presente relatório de Estágio, expõe os trabalhos realizados pelo mestrando em colaboração com a empresa Fragomóvel entre o dia 1 de janeiro a 31 de abril de 2022

O ATIVISMO JUDICIAL NA DÉBÂCLE DO SISTEMA POLÍTICO: SOBRE UMA HERMENÊUTICA DA CRISE

These presents reflections pretend to analyze the origins and causes of expansion of judicial power, which has grown geometrically in the last decade. This paper has the backdrop of the political crisis that began in Brazil between the years 2014 and 2015 and is based on the following hypothesis: the higher the degree of paralysis of the political system, greater the degree of challenge to the judiciary to decide on all the controversial questions. The analysis is organized in three coordinated parts: (a) the first aims to show the expansion of the model "exported" from the United States to the world; (b) this cultural migration of institutions done from an accommodation of these instruments and mechanisms of politics models; (c) finally, we will show that, when the political system is pushed to the limit, increases the Judicial appeal, and it is exactly in these cases, the danger of activists decisions appears more evident. The overall objective is to remain vigilant and display an alert to guide those who care about a balanced Constitution: the increasing assignments of a single power can lead us to an autocratic government, undermining democracy.As presentes reflexões estudam as origens e as causas da expansão do Poder Judiciário, que cresceu na última década. O artigo tem como pano de fundo a crise política que se instalou no Brasil entre os anos de 2014 e 2015 e está baseado na seguinte hipótese de trabalho: quanto maior o grau de paralisação do sistema político maior o grau de provocação para que o judiciário decida sobre toda a sorte de tema controverso. A análise é organizada em três partes coordenadas: (a) a primeira representa a expansão do modelo, tipo “exportação”, dos Estados Unidos para o mundo; (b) essa migração cultural de instituições se faz por meio de uma acomodação desses instrumentos e mecanismos dos modelos políticos; (c) por fim, é apontado que a busca pelo judiciário aumenta quando o sistema político é levado ao limite e, é exatamente nesses casos, que o perigo de decisões ativistas se mostra mais evidenciado. Apresenta-se uma alerta para nortear aqueles que se preocupam com uma Constituição equilibrada: o agigantamento de atribuições em torno de um único poder pode levar há um governo autocrático, solapador da democracia

HERMENÊUTICA E SUPERINTERPRETAÇÃO: ADI 6341 E A QUERELA DAS COMPETÊNCIAS FEDERATIVAS

This paper discusses the phenomenon of overinterpretation in the Law. Based on the theoretical and methodological assumptions of hermeneutics, the text questions the limits of the interpretation of legal norms, based on the Tanner’s Lectures by Umberto Eco, in 1990, at the University of Cambridge. Then, it proposes a case study, when analyzing ADI nº 6341, judged by the Supreme Court of Brazil, whose object involves the federal competences for the handling of the mechanisms of social isolation provided for by Law 13.979/2020 in the context of coping with COVID-19. In the end, by way of conclusion, it points that the problem with the case examined lies in the wrong application of constitutional concepts, which led to a second wave of interpretation by the addressees of the Court's decision.Este artículo analiza el fenómeno de la sobreinterpretación en el ámbito del Derecho. A partir de los presupuestos teóricos y metodológicos de la hermenéutica, el texto problematiza los límites de la interpretación de las normas jurídicas, teniendo em cuenta las Conferencias de Tanner realizadas por Umberto Eco, en 1990, en la Universidad de Cambridge. Luego, propone un estudio de caso, al examinar la ADI nº 6341, juzgada por el Tribunal Supremo Federal, cuyo objeto involucra las competencias federales para el manejo de los mecanismos de aislamiento social previstos por la Ley 13.979/2020 en el contexto de afrontamiento del COVID-19. Finalmente, a modo de conclusión, sostiene que el problema del caso examinado radica en la incorrecta fundamentación y aplicación de conceptos constitucionales, lo que llevó a una segunda ola de interpretación por parte de los destinatarios de la decisión de la Corte.O presente artigo discute o fenômeno da superinterpretação no campo do Direito. Com base nos pressupostos teóricos e metodológicos da hermenêutica, o texto problematiza os limites da interpretação das normas jurídicas, a partir das Tanner’s Lectures realizadas por Umberto Eco, em 1990, na Universidade de Cambridge. Em seguida, propõe um estudo de caso, ao analisar a ADI nº 6341, julgada pelo Supremo Tribunal Federal, cujo objeto envolve as competências federativas para o manejo dos mecanismos de isolamento social previstos pela Lei 13.979/2020 no contexto do enfrentamento do COVID-19. Ao final, à guisa de conclusão, sustenta que o problema do caso examinado reside na fundamentação e na aplicação equivocadas dos conceitos constitucionais, o que levou a uma segunda onda interpretativa por parte dos destinatários da decisão do Tribunal

Hermeneutic Criticism of Law: From the theoretical framework to the articulation of a philosophical position in the reflection on Law

O presente artigo, que é o resultado de projeto de pesquisa interinstitucional, apresenta as bases filosóficas da Crítica Hermenêutica do Direito, formulada por Lenio Streck. Para tanto, recorrendo ao “método fenomenológico”, apresenta os conceitos de quadro referencial teórico e de paradigma filosófico. Em seguida, oferece uma revisão bibliográfica dos pensadores que, de certo modo, fundaram o paradigma filosófico no qual se desenvolve a Crítica Hermenêutica do Direito: Martin Heidegger e Hans-Georg Gadamer. Por fim, identifica alguns dos últimos desdobramentos da Crítica Hermenêutica do Direito, entendida não como uma epistemologia tradicional, ou ainda uma filosofia das ciências, mas como uma epistemologia hermenêutica.Palavras-chave: teoria do direito, filosofia do direito, paradigma filosófico, racionalidade, Lenio Streck.This article presents the philosophical bases of the Hermeneutic Criticism of Law, formulated by Lenio Streck. In order to do so, it uses the concepts of theoretical referential framework and of philosophical paradigm. It then offers a bibliographical review of the thinkers who, to a certain extent, founded the philosophical paradigm in which the Hermeneutic Criticism of Law is developed: Martin Heidegger and Hans-Georg Gadamer. Finally, it identifies some of the last developments of the Hermeneutic Criticism of Law, understood not as a traditional epistemology, or even a philosophy of the sciences, but as a hermeneutic epistemology.Keywords: theory of law, philosophy of law, philosophical paradigm, rationality, Lenio Streck

Aproveitamento dos resíduos gerados pela produção de framboesa em substrato para incorporação no solo: um caso de estudo em economia circular

O crescimento da área de produção de framboesa em hidroponia no Sul de Portugal tem contribuído para o aumento da quantidade resíduos vegetais resultantes do sistema de produção. Devido ao elevado volume de resíduos gerado, estes acumulam-se, criando um problema de gestão dos resíduos aos agricultores. Atualmente, a legislação nacional recomenda aos agricultores a reciclagem ou reutilização dos substratos, incentivando para a economia circular. Este estudo teve por objectivo avaliar o efeito de diferentes substratos, à base de resíduos da cultura da framboesa, incorporados no solo, na evolução temporal de algumas características químicas do solo (teor de matéria orgânica, pH, azoto total, fósforo, potássio, ferro, zinco, manganês, cobre). Seleccionou-se a cultura da alface, de ar livre, na qual se avaliaram o diâmetro do repolho e o peso fresco à colheita em dois ensaios correspondentes a dois ciclos produtivos. Testaram-se três tratamentos: S50 – substrato constituído por mistura em partes iguais de resíduos de fibra de coco e de canas de framboesa; S100 – substrato constituído por resíduos de fibra de coco; S0 – sem substrato. O pH, o fósforo e o potássio do solo diminuíram em todos os tratamentos, enquanto o azoto total aumentou. No segundo ensaio, o teor de matéria orgânica e o teor em ferro aumentaram. Os teores de matéria orgânica foram superiores no tratamento S50. O tratamento S100 apresentou maior teor em cobre. As alfaces apresentaram peso significativamente superior no tratamento S50 do primeiro ensaio. Embora sem resultados estatisticamente significativos, os tratamentos com substrato apresentaram valores superiores de diâmetro, em ambos os ensaios, e de maior peso, no segundo ensaio. Estes resultados apontam para a viabilidade da utilização dos resíduos da cultura da framboesa como substrato, contribuindo para a implementação de estratégias de economia circular no sistema produtivo, como a extensão do ciclo de vida ou a valorização destes resíduos

O “CARTESIANISMO PROCESSUAL” EM TERRAE BRASILIS: A FILOSOFIA E O PROCESSO EM TEMPOS DE PROTAGONISMO JUDICIAL

No momento em que somos chamados a refletir sobre Filosofia e Processo, algumas questões, certamente, ocupam lugar privilegiado. Principalmente  quando, no Brasil, estamos prestes a receber um Novo Código de Processo Civil e um Novo Código de Processo Penal, ambos já aprovados no Senado Federal e aguardando votação na Câmara dos Deputados. Há, ainda, um Projeto de Código  Brasileiro de Processo Coletivo que não deve demorar muito para acompanhar os co-irmãos em seus respectivos destinos. Enfim, estamos diante de uma situação que indica uma verdadeira recomposição de todo arcabouço processual, ao menos no que tange à espinha dorsal de todo “sistema” brasileiro. Todavia essas inovações legislativas continuam acometidas de uma patologia que acompanha nosso Direito processual desde longínqua data: a ausência de uma reflexão mais profunda e demorada acerca de temas que tocam a origem – filosófica – de seus institutos. Vejamos aqui alguns casos emblemáticos: em primeiro lugar, é preciso perceber que a modernidade oferece contornos específicos ao modo como a Teoria do Direito Processual será desenvolvida. Vale dizer, por mais que exista uma origem romana em nosso modelo de direito processual, a modernidade ofereceu contornos novos e coloridos absolutamente diferentes daqueles herdados do Direito Romano. Veja-se, de plano, o que ocorre com o conceito de jurisdição, que perde qualquer nuance de atividade privada e passa a ser monopólio do Estado. Estado esse que só existe – com toda carga de complexidade e diferenciação funcional burocrática (Weber) – na modernidade. Portanto essa é uma primeira característica singular que acomete à moderna Teoria Processual: a jurisdição passa a ser monopólio do Estado. Esse fator pode parecer uma obviedade e, por isso, esconde o perigo filosófico de subestimação das obviedades: recalcar a reflexão em um conteúdo dogmático, não problematizado criticamente

Infrared Video Thermometry Guidance for Surgical Correction of Chylothorax in Dogs

Background: Macroscopic identification of the extravasation site of chyle in patients with chylothorax is a major challenge. Current forms of identification are invasive and/or expose patients to radiation, as in computerized tomography and radiography. A prototype device that uses infrared video thermometry images to detect temperature increments of 0.1ºC has been developed. This device can process and show real-time images or video on a monitor during surgeries. Therefore, the aim of this work was to report the first successful case in which this innovative device was tested in the transoperative period to identify the thoracic duct and its tributaries in a chylothorax surgery performed in a dog.Case: A 2-year-old male dog of the Shiba Inu breed was presented to the veterinary hospital with exercise intolerance, cough, emaciation, and no history of trauma. Clinical examination was performed along with complete blood count, biochemical analysis, and thoracic radiography. The patient exhibited dyspnea and had diminished breath sounds on chest auscultation. Radiographic images revealed moderate pleural effusion. The dog was anesthetized and submitted to thoracotomy, which enabled visualization of a chylous effusion. A sample of the effusion was collected for cytological and biochemical analyses. Subsequently, pericardiectomy was carried out, and identification of the thoracic duct and its tributaries was guided by an innovative device that generates infrared video thermometry images in real time. The extravasation site of the chylewas visualized on the images shown on a monitor. Consequently, after ligation of the tributary vessel, interruption of chyle overflow could be noticed on the monitor. Thoracotomy was routinely closed, and a drain was placed through an intercostal space after incision. Thirty days after the surgery, the dog exhibited no signs of recurrence. Cytological and biochemical analyses of the effusion revealed an abnormal transudate that had a density of 1,030 g/cm3, alkaline pH, predominance of neutrophils and lymphocytes, and high levels of proteins, triglycerides and cholesterol. These results indicated that the effusion analyzed was chyle.Discussion: Macroscopic aspects of an effusion alone should not be used to make a definitive diagnosis; cytological, physical, and biochemical evaluations are indispensable. The specimen analyzed had a higher concentration of triglycerides than blood, and its cholesterol concentration was lower than that found in blood. Findings like these have already been reported as indicative of chylous effusion. Thoracic duct ligation is the most used technique for correction of chylothorax, and is the technique with better outcomes. Thermometry has already been used for clinical examination in several diseases. However, the innovative device used in this study has the advantage of being noninvasive, and was able to guide the surgeon during the surgery to locate the thoracic duct and precisely identify the tributary lymphatic vessel responsible for the chylous effusion. The physical space occupied by the device did not disturb the surgical team since a small infrared image generator was placed one meter above the patient to take high definition images of the entire animal in the evaluation field. The thermometry device was very useful, non-invasive, and precise to differentiate thoracic structures and to identify the siteof extravasation of chyle. It also allowed a more interactive and precise surgical approach by the surgical team, which was essential to the success of the surgery.Keywords: chyle extravasation, infrared diagnosis, surgery, thorax