EDAC software implementation to protect small satellites memory

Radiation is a well-known problem for satellites in space. It can produce different negative effects on electronic components which can provoke errors and failures. Therefore, mitigating these effects is especially important for the success of space missions. One of the techniques to increase the reliability of memory chips and reduce transient errors and permanent faults is Error Detection and Correction (EDAC). EDAC codes are characterised by the use of redundancy to detect and correct errors. This final project consists in the implementation of a software EDAC algorithm to protect the main memory of a microcontroller. The implementation requirements and the issues of software EDAC are described and the test results are commented

Bibliografia de Cèsar Martinell i Brunet (1888-1973)

Ponència presentada a jornades "El Barroc Català", celebrades a Girona els dies 17, 18 i 19 de desembre de 198

Modelització i simulació de la desnitrificació en aigua subterrània

L'objectiu principal d'aquest projecte és la incorporació d'un model d'eliminació de nitrats en aigües subterrànies mitjançant glucosa en un entorn Matlab® i la validació del programa elaborat (Denitor) mitjançant la comparació de models analítics aplicats en estacionari de muntatges a escala de laboratori. Els objectius secundaris consisteixen en utilitzar el programa elaborat (Denitor) per estudiar la desnitrificació en un aqüífer situat a Argentona (Maresme), segons la sensibilitat de l'oxigen, la temperatura i la concentració de glucosa. S'ha modelitzat el flux d'aigua subterrània i de nitrats en un aqüífer com unidimensional i segons un model tipus MT3DMS incorporant l'efecte de la pluja en el nivell piezomètric i la cinètica de la desnitrificació segons un model multimonod. S'han tingut en compte 4 espècies en el procés de desnitrificació: Els nitrats (NO3 -), la matèria orgànica en forma de glucosa (OC), l'oxigen dissolt (O2) i els microorganismes heterotròfics encarregats de la biodegradació (XH). La injecció de glucosa es suposa continua i com una zona reactiva (RZ). A mesura que es va creant el programa anomenat Denitor (DENItrification SimulaTOR) en un entorn Matlab®, es valida amb models analítics de muntatges en estacionari de Guzmán (2010) pel transport d'aigua subterrània, i Calderer (2010) pel transport de nitrats. El present projecte inclou un manual del programa. Un cop s'ha validat el programa, s'estudia l'efecte de les diferents condicions estacionals (oxigen, temperatura, glucosa, pluviositat, etc.) en la desnitrificació durant 20 dies (480h) i 18m de l'aqüífer d'Argentona, una de les zones més afectades de Catalunya. Els resultats obtinguts de la simulació de referència són molt satisfactoris. Amb una injecció de glucosa de 150mg/L s'obté una desnitrificació del 98.5% amb un petit excedent de glucosa de 24.05mg/L. A 12m de la injecció s'assoleix el 50% de la desnitrificació en 16.5 dies (396h). L'estudi de sensibilitat ha posat de manifest que la desnitrificació és un 2% més ràpida i amb un 80% menys de nitrats residuals en medi anòxic, més ràpida i quasi total (97.1%) a temperatures altes i més lenta però total (99.99%) a temperatures baixes. Una injecció alta de glucosa (200mg/L) comporta una desnitrificació del 99.1% i una baixa (100mg/L) del 72%. La pluja fa augmentar la velocitat de l'aigua subterrània progressivament al llarg de l'aqüífer ocasionant una desnitrificació del 98.8%. S'assoleix un 1.8% abans si plou 1 dia dels 20 que es simulen i es reparteix el cabal uniformement al llarg dels 20 dies

Modelització i experimentació d'emmagatzematge d'hidrogen en hidrurs metàl·lics

Aquest treball s’estructura en tres grans blocs. En primer lloc, s’introdueix l’hidrogen com a vector energètic, les principals formes de producció d’hidrogen i el seu emmagatzematge, on es fa èmfasis en l’emmagatzematge en tancs d’hidrurs metàl·lics, les seves característiques principals i el seu funcionament. El comportament d’aquests tancs d’hidrurs metàl·lics es pot conèixer analitzant els seus paràmetres d’interès, com pot ser la pressió i la temperatura del tanc entre d’altres. El segon bloc consta d’un model matemàtic reduït a una dimensió que explica el comportament del tanc d’hidrurs metàl·lics on el paràmetre d’interès principal és la temperatura. En aquest bloc es pot veure des del model matemàtic general del que es parteix, fins a la reducció del model a una dimensió amb les condicions inicials i de contorn utilitzades. Seguidament, s’analitza el comportament de la temperatura i la pressió amb una sèrie d’experiments al laboratori. Aquest tercer bloc consta de dos experiments, amb diferents cabals, on s’han pres imatges del tanc d’hidrurs metàl·lics amb una càmera tèrmica i dades de la pressió i temperatura amb diferents sensors. Finalment, es troba una comparació qualitativa entre el model matemàtic estudiat i els experiments elaborats al laboratori.Este trabajo se estructura en tres grandes bloques. En primer lugar, se introduce el hidrógeno como vector energético, las principales formas de producción de hidrógeno y su almacenamiento, donde se pone énfasis en el almacenamiento en tanques de hidruros metálicos, sus características principales y su funcionamiento. El comportamiento de estos tanques de hidruros metálicos puede conocerse analizando sus parámetros de interés, como puede ser la presión y la temperatura del tanque entre otros. El segundo bloque consta de un modelo matemático reducido a una dimensión que explica el comportamiento del tanque de hidruros metálicos en el que el parámetro de interés principal es la temperatura. En este bloque puede verse desde el modelo matemático en dos dimensiones del que se parte, hasta la reducción del modelo a una dimensión con las condiciones iniciales y de contorno utilizadas. Seguidamente, se analiza el comportamiento de la temperatura y la presión con una serie de experimentos en el laboratorio. Este tercer bloque consta de dos experimentos, con distintos caudales, donde se han tomado imágenes del tanque de hidruros metálicos con una cámara térmica y datos de la presión y temperatura con distintos sensores. Por último, se encuentra una comparación cualitativa entre el modelo matemático estudiado y los experimentos elaborados en el laboratorio.This work is structured in three main blocks. Firstly, hydrogen is introduced as an energy vector, the main forms of hydrogen production and its storage, where emphasis is placed on storage in metal hydride tanks, their main characteristics and their operation. The behaviour of these metal hydride tanks can be known by analysing their parameters of interest, such as the pressure and temperature of the tank, among many others. The second block consists of a mathematical model reduced to one dimension that explains the behaviour of the metal hydride tank in which the main parameter of interest is the temperature. In this block we can see from the mathematical model in two dimensions, to the reduction of the model to one dimension with the initial and boundary conditions used. The behaviour of temperature and pressure is then analysed with diferent laboratory experiments. This third block consists in two diferent experiments, with different flow rates, where images of the metal hydride tank have been taken with a thermal camera and pressure and temperature data with different sensors. Finally, there is a qualitative comparison between the mathematical model studied and the experiments carried out in the laboratory

Análisis cinemático y dinámico de la plataforma Hexaglide

El trabajo que se presenta a continuación consiste en el análisis y diseño de la plataforma Hexaglide. Dicha plataforma es un robot paralelo de seis grados de libertad cuyo fin es controlar la posición de una bola situada sobre sí misma. La plataforma se une mediante seis barras de longitud constante a un conjunto de seis guías. Por estas guías se desplazan los actuadores lineales que mueven la plataforma. Por un lado, se han utilizado juntas cardan para unir las barras a la plataforma y, por otro, juntas esféricas para unir éstas a los actuadores lineales. El objetivo de este trabajo es realizar un estudio previo de la plataforma Hexaglide cinemático y dinámico para posteriormente poder realizar el control del robot. En primer lugar, se han resuelto el problema cinemático inverso y el directo, que relacionan las posiciones de los actuadores en sus respectivas guías con la posición y orientación de la plataforma y viceversa. Asimismo se ha obtenido el Jacobiano Cinemático Inverso, que relaciona las velocidades angulares y lineales de la plataforma móvil con las velocidades de los actuadores. También se ha realizado un estudio del espacio de trabajo del robot y de las posibles singularidades que pueden afectar y que deben ser evitadas para poder asegurar en todo momento el correcto control de la plataforma. Para estudiar las posibles singularidades se ha partido del Jacobiano Cinemático inverso. Finalmente, se ha realizado el estudio dinámico de la plataforma, resolviendo la dinámica directa y la inversa, que relacionan las fuerzas y momentos de los actuadores con el movimiento de la plataforma y viceversa. Los distintos aspectos de estudio comentados se han introducido como funciones de un programa realizado con Matlab®, para facilitar su utilización. También se ha utilizado para el presente proyecto, la librería de Matlab® llamada “Robotics Toolbox”. Este trabajo ha sido realizado en el laboratorio de robots paralelos del “Instintut de Robòtica i Informàtica Industrial” situado en el edificio de la Facultad de Matemáticas y Estadística de la UP

Performance of Screening Strategies for Latent Tuberculosis Infection in Patients with Inflammatory Bowel Disease: Results from the ENEIDA Registry of GETECCU

Inflammatory bowel disease; Interferon gamma release assays; Latent tuberculosis infectionEnfermedad inflamatoria intestinal; Ensayos de liberación de interferón gamma; Infección tuberculosa latenteMalaltia inflamatòria intestinal; Assajos d'alliberament gamma d'interferó; Infecció tuberculosa latentAims: Patients receiving antitumor necrosis factor (anti-TNF) therapy are at risk of developing tuberculosis (TB), usually due to the reactivation of a latent TB infection (LTBI). LTBI screening and treatment decreases the risk of TB. This study evaluated the diagnostic performance of different LTBI screening strategies in patients with inflammatory bowel disease (IBD). Methods: Patients in the Spanish ENEIDA registry with IBD screened for LTBI between January 2003 and January 2018 were included. The diagnostic yield of different strategies (dual screening with tuberculin skin test [TST] and interferon-ץ-release assay [IGRA], two-step TST, and early screening performed at least 12 months before starting biological treatment) was analyzed. Results: Out of 7594 screened patients, 1445 (19%; 95% CI 18−20%) had LTBI. Immunomodulator (IMM) treatment at screening decreased the probability of detecting LTBI (20% vs. 17%, p = 0.001). Regarding screening strategies, LTBI was more frequently diagnosed by dual screening than by a single screening strategy (IGRA, OR 0.60; 95% CI 0.50−0.73, p < 0.001; TST, OR 0.76; 95% CI 0.66−0.88, p < 0.001). Two-step TST increased the diagnostic yield of a single TST by 24%. More cases of LTBI were diagnosed by early screening than by routine screening before starting anti-TNF agents (21% [95% CI 20−22%] vs. 14% [95% CI 13−16%], p < 0.001). The highest diagnostic performance for LTBI (29%) was obtained by combining early and TST/IGRA dual screening strategies in patients without IMM. Conclusions: Both early screening and TST/IGRA dual screening strategies significantly increased diagnostic performance for LTBI in patients with IBD, with optimal performance achieved when they are used together in the absence of IMM

Management and outcomes of patients with Crohn’s disease with first vs multiple surgeries: results from the PRACTICROHN study

Background: Surgery in Crohn’s disease (CD) may be associated with poor prognosis and clinical and surgical recurrence. The aim of this study was to describe and compare the post-operative management and outcomes of patients with CD who underwent first vs recurrent surgeries. Methods: Observational study that included adult CD patients from 26 Spanish hospitals who underwent ileocolonic resection with ileocolonic anastomosis between January 2007 and December 2010. Data were retrospectively collected from the medical records. Results: Data from 314 patients were analysed, of whom 262 (83%) underwent first surgery and 52 (17%) referred to previous CD surgeries. Baseline characteristics were similar between the two groups except for a higher rate of stricturing behavior at diagnosis among re-operated patients (P¼0.03). After surgery, a higher proportion of re-operated patients received prophylactic treatment with immunomodulators compared with patients with first surgery (P¼0.04). In re-operated patients, time to clinical recurrence was not associated with the fact of receiving or not prophylaxis, whereas, in patients with first surgery, recurrence-free survival was greater when prophylaxis was received (P¼0.03). Conclusions: After surgery, a higher proportion of patients with previous surgeries received prophylactic treatment with immunomodulators compared with patients with first surgery. Although prophylactic treatment was beneficial for preventing clinical recurrence in patients operated on for the first time, it did not significantly reduce the risk of further recurrence in patients with previous surgeries. This suggests that effective prophylactic therapies are still needed in this subset of patientsThis study was funded by Merck Sharp & Dohme of Spain, a subsidiary of Merck & Co., Inc., Kenilworth, New Jersey, US

Distribution of genetic diversity reveals colonization patterns and philopatry of the loggerhead sea turtles across geographic scales.

Understanding the processes that underlie the current distribution of genetic diversity in endangered species is a goal of modern conservation biology. Specifically, the role of colonization and dispersal events throughout a species' evolutionary history often remains elusive. The loggerhead sea turtle (Caretta caretta) faces multiple conservation challenges due to its migratory nature and philopatric behaviour. Here, using 4207 mtDNA sequences, we analysed the colonisation patterns and distribution of genetic diversity within a major ocean basin (the Atlantic), a regional rookery (Cabo Verde Archipelago) and a local island (Island of Boa Vista, Cabo Verde). Data analysis using hypothesis-driven population genetic models suggests the colonization of the Atlantic has occurred in two distinct waves, each corresponding to a major mtDNA lineage. We propose the oldest lineage entered the basin via the isthmus of Panama and sequentially established aggregations in Brazil, Cabo Verde and in the area of USA and Mexico. The second lineage entered the Atlantic via the Cape of Good Hope, establishing colonies in the Mediterranean Sea, and from then on, re-colonized the already existing rookeries of the Atlantic. At the Cabo Verde level, we reveal an asymmetric gene flow maintaining links across island-specific nesting groups, despite significant genetic structure. This structure stems from female philopatric behaviours, which could further be detected by weak but significant differentiation amongst beaches separated by only a few kilometres on the island of Boa Vista. Exploring biogeographic processes at diverse geographic scales improves our understanding of the complex evolutionary history of highly migratory philopatric species. Unveiling the past facilitates the design of conservation programmes targeting the right management scale to maintain a species' evolutionary potential

Long-term survey of sea turtles (Caretta caretta) reveals correlations between parasite infection, feeding ecology, reproductive success and population dynamics.

Long-term monitoring of host-parasite interactions is important for understanding the consequences of infection on host fitness and population dynamics. In an eight-year survey of the loggerhead sea turtle (Caretta caretta) population nesting in Cabo Verde, we determined the spatiotemporal variation of Ozobranchus margoi, a sanguivorous leech best known as a vector for sea turtle fibropapilloma virus. We quantified O. margoi association with turtles' δ15N and δ13C stable isotopes to identify where infection occurs. We then measured the influence of infection on reproduction and offspring fitness. We found that parasite prevalence has increased from 10% of the population in 2010, to 33% in 2017. Stable isotope analysis of host skin samples suggests transmission occurs within the host's feeding grounds. Interestingly, we found a significant interaction between individual size and infection on the reproductive success of turtles. Specifically, small, infected females produced fewer offspring of poorer condition, while in contrast, large, infected turtles produced greater clutch sizes and larger offspring. We interpret this interaction as evidence, upon infection, for a size-dependent shift in reproductive strategy from bet hedging to terminal investment, altering population dynamics. This link between infection and reproduction underscores the importance of using long-term monitoring to quantify the impact of disease dynamics over time