A perda grave do capital social

A perda grave do capital socia

Humanizing robot dance movements

Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 201

Automatização de túneis rodoviários

Os túneis rodoviários são uma forma de tornar o tráfego automóvel mais fácil, mas ao mesmo tempo exigem elevados padrões de segurança, daí ser importante implementar mecanismos de automação que interliguem os vários equipamentos, desde o controlo do tráfego, ventilação até à iluminação. Nesta dissertação efetua-se um estudo da regulamentação para este tipo de infraestrutura, estudam-se os diferentes tipos de ventilação, sendo aplicada ventilação longitudinal. Abordam-se os níveis de luminância nas entradas e saídas com vista reduzir a possibilidade de acidentes nessas áreas. A utilização do PLC (Programable Logic Controller) e suas diferentes linguagens de programação, constituem o modulo central desde projeto, sendo utilizadas as linguagens ladder e SCL (Structured Control Language). Explica-se o funcionamento dos sensores utilizados bem como os diagramas de ligação dos quadros e circuitos implementados. A automatização do sistema baseia-se na utilização de PLCs, responsáveis pelo controlo dos equipamentos instalados no túnel, visando a otimização dos processos quotidianos e de emergência. Nesta ótica, utilizam-se diversas estações remotas ao longo dos túneis, capacitadas para a leitura e comando dos demais equipamentos de monitorização e acionamento. Desenvolve-se um programa capaz de monitorizar e comandar os processos do: sistema de ventilação – através dos sensores de CO, visibilidade, detetor de incêndio e anemómetro; sistema de iluminação – através do luminancímetro, do relógio astronómico e do detetor de movimento; sistema de semáforos – através da operacionalidade do túnel. A dinâmica geral de processos e ações efetuadas pode ser verificada em tempo real através do HMI (Human Machine Interface). Neste projeto o sistema de ventilação atua como pretendido em situação normal e de incêndio bem como sistema de iluminação, que, nas transições, adapta os diferentes níveis de luminância. No HMI é possível visualizar o funcionamento dos sistemas, simulá-los e monitorizar o funcionamento de cada equipamento. O HMI notifica o utilizador em caso de falhas.Road tunnels are a way to make automotive traffic easier but they also require high safety standards. Due to that it is important to implement automation mechanisms that interconnect the various equipment, from traffic control, ventilation to lighting. In this dissertation a study of the regulations for this type of infrastructure is done, the different types of ventilation are studied and longitudinal ventilation is applied. The luminance levels at the inputs and outputs are made to reduce the possibility of accidents in these areas. The PLC (Programmable Logic Controller) use and its different programming languages are the main subject of this project, using ladder and SCL (Structured Control Language) languages. The sensor’s operation are explained as well as the connection diagrams of the implemented frames and circuits. The system automation is based on the use of PLCs, responsible for the equipment control installed in the tunnel, aiming for the optimization of the daily and emergency processes. In this perspective, several remote stations are used along the tunnel, able to read and command the other monitoring and actuator equipment. A program is developed capable of monitoring and controlling several processes such as: ventilation system - through CO sensors, visibility, fire detector and anemometer; lighting system - luminance sensor meter, astronomical clock and motion detector; through the general tunnel operation. The general processes and action dynamics can be verified in real time through the Human Machine Interface (HMI). In this project the ventilation system acts as intended in both normal and fire situations as well as the lighting system that in the light transitions adapts the different levels of luminance. In the HMI it is possible to visualize the systems operation, simulate them and to monitor the operation of each equipment. It also notifies the user in case of failures

A constituição hermenêutica filosófica das ciências humanas em Hans-Georg Gadamer

This article aims to analyze, from the work Truth and Method, as main perspectives that can support a hermeneutic philosophical device inherent as human sciences. The main hypothesis is that Gadamer develops a non-methodological reflection for human sciences guided by the inextricable relationship between critical hermeneutics and language, understood as the dialogic way of interpreting interpretation. To develop such a hypothesis, three moments are relevant: the first moment presents Gadamer's non-methodological path from the appropriation of the concepts of touch, game and art. In the second moment, the security or maturation of hermeneutic devices in the human sciences, based on the notion of hermeneutics of fatality developed by Heidegger. In the third moment, use the approximation between hermeneutics and language as a point of dialogue with tradition, thus bringing it to the fore of the historic and effective conscience. It was concluded that the hermeneutic constitution of the human sciences has as main objective to prepare a hermeneutic conscience.O presente artigo tem como objetivo analisar, a partir da obra Verdade e Método, as principais perspectivas que dão fundamentação para a tese gadameriana de uma hermenêutica filosófica inerentes as ciências humanas. A hipótese principal é que Gadamer desenvolve uma reflexão não-metodológica para as ciências humanas guiada pela relação inextricável entre hermenêutica crítica e a linguagem, entendida como o modo de ser dialógico da interpretação. Para desenvolver tal hipótese, três momentos são relevantes: primeiro momento apresenta o caminho não-metodológico de Gadamer a partir da apropriação dos conceitos de tato, do jogo e da arte. No segundo momento, avança sobre o amadurecimento gadameriano da hermenêutica das ciências humanas a partir da noção de hermenêutica da faticidade desenvolvida por Heidegger. No terceiro momento, constitui a aproximação entre hermenêutica e linguagem como ponto de diálogo com a tradição, fazendo-se, assim, aflorar a consciência história efeitual. Conclui-se que a constituição da hermenêutica das ciências humanas tem por objetivo principal preparar para uma consciência hermenêutica

Eficácia da anestesia em Endodontia

Introdução: Em Endodontia, a anestesia local é o método de controlo de dor mais utilizado, no entanto vários estudos revelaram que as técnicas anestésicas convencionais apresentam uma eficácia reduzida em casos sintomáticos. Existem várias alternativas às técnicas e anestésicos convencionais, assim como anestesias suplementares que podem ser utilizadas para aumentar a profundidade da anestesia pulpar, e que devem fazer parte do arsenal clínico de modo a possibilitar um tratamento indolor ao paciente. Objetivo: O presente trabalho visou reunir e analisar bibliografia sobre anestesia local em Endodontia e fatores que podem influenciar a sua administração. Foram abordadas técnicas e anestésicos utilizados atualmente, assim como outros métodos estudados recentemente, sendo destacada a eficácia destes na anestesia de pacientes diagnosticados com pulpite irreversível. Materiais e métodos: Foi realizada uma pesquisa bibliográfica no motor de busca Pubmed, tendo sido utilizadas as seguintes palavras chave: “Anesthesia”, “Local anesthesia”, “Anesthesia Technique”, “Anesthetic efficacy”, “Endodontics”, “Lidocaine”, “Articaine”, “Pulpitis”. Estabeleceu-se uma limitação temporal de 2005 a 2016, tendo sido incluídos 54 artigos com ênfase em estudos do tipo meta-análise, revisões bibliográficas e estudos clínicos controlados e randomizados. Conclusão: Em pacientes sintomáticos, de modo a controlar a dor pré-operatória, torna-se muitas vezes necessária a utilização de anestésicos de maior potência e de técnicas suplementares. Aconselham-se, por isso, técnicas como a injeção intraligamentar, intraóssea e infiltrações suplementares para assegurar a anestesia pulpar após técnicas primárias falhadas. Deve-se, ainda, ter em consideração a sensibilidade que alguns pacientes apresentam a determinados componentes presentes nos anestésicos locais, exigindo-se um especial cuidado na seleção e administração destes agentes.Introduction: Local anesthesia is the most commonly used technique for pain control in Endodontics, however several studies showed that conventional anesthetic techniques have low efficiency in symptomatic cases. There are several alternatives to conventional techniques and anesthetics as well as supplemental anesthesia that can be used to increase to increase the depth of pulpal anesthesia, and this should be part of the clinician's arsenal to enable a painless treatment for the patient. Objectives: This study aimed to gather and analyze bibliography about local anesthesia and how it can be affected by different factors when it is injected. Techniques and anesthetics used today and other methods recently studied were addressed, as well as their effectiveness in patients diagnosed with irreversible pulpitis. Methods: A bibliographic research was carried out in Pubmed search engine and also in scientific books and journals. The following key words were used: “Anesthesia”, “Local anesthesia”, “Anesthesia Technique”, “Endodontics”, “Lidocaine”, “Articaine”, “Pulpitis” were used. Using a time limitation from 2005 to 2016, 54 studies were selected with emphasis in meta-analysis studies, literature reviews and controlled and randomized clinical studies. Conclusion: In symptomatic patients the administration of anesthetics with higher potency and the use of supplemental techniques is often necessary for preoperative pain control. Therefore, to ensure pulpal anesthesia after failed primary techniques, the use of techniques such as Intraligamentary and Intraosseous injections, and supplementary infiltrations is advisable. One should also take into account some patients sensitivity to certain components present in local anesthetics, demanding special care in the selection and administration of these agents in all cases

Eficácia da anestesia em Endodontia

Introdução: Em Endodontia, a anestesia local é o método de controlo de dor mais utilizado, no entanto vários estudos revelaram que as técnicas anestésicas convencionais apresentam uma eficácia reduzida em casos sintomáticos. Existem várias alternativas às técnicas e anestésicos convencionais, assim como anestesias suplementares que podem ser utilizadas para aumentar a profundidade da anestesia pulpar, e que devem fazer parte do arsenal clínico de modo a possibilitar um tratamento indolor ao paciente. Objetivo: O presente trabalho visou reunir e analisar bibliografia sobre anestesia local em Endodontia e fatores que podem influenciar a sua administração. Foram abordadas técnicas e anestésicos utilizados atualmente, assim como outros métodos estudados recentemente, sendo destacada a eficácia destes na anestesia de pacientes diagnosticados com pulpite irreversível. Materiais e métodos: Foi realizada uma pesquisa bibliográfica no motor de busca Pubmed, tendo sido utilizadas as seguintes palavras chave: “Anesthesia”, “Local anesthesia”, “Anesthesia Technique”, “Anesthetic efficacy”, “Endodontics”, “Lidocaine”, “Articaine”, “Pulpitis”. Estabeleceu-se uma limitação temporal de 2005 a 2016, tendo sido incluídos 54 artigos com ênfase em estudos do tipo meta-análise, revisões bibliográficas e estudos clínicos controlados e randomizados. Conclusão: Em pacientes sintomáticos, de modo a controlar a dor pré-operatória, torna-se muitas vezes necessária a utilização de anestésicos de maior potência e de técnicas suplementares. Aconselham-se, por isso, técnicas como a injeção intraligamentar, intraóssea e infiltrações suplementares para assegurar a anestesia pulpar após técnicas primárias falhadas. Deve-se, ainda, ter em consideração a sensibilidade que alguns pacientes apresentam a determinados componentes presentes nos anestésicos locais, exigindo-se um especial cuidado na seleção e administração destes agentes.Introduction: Local anesthesia is the most commonly used technique for pain control in Endodontics, however several studies showed that conventional anesthetic techniques have low efficiency in symptomatic cases. There are several alternatives to conventional techniques and anesthetics as well as supplemental anesthesia that can be used to increase to increase the depth of pulpal anesthesia, and this should be part of the clinician's arsenal to enable a painless treatment for the patient. Objectives: This study aimed to gather and analyze bibliography about local anesthesia and how it can be affected by different factors when it is injected. Techniques and anesthetics used today and other methods recently studied were addressed, as well as their effectiveness in patients diagnosed with irreversible pulpitis. Methods: A bibliographic research was carried out in Pubmed search engine and also in scientific books and journals. The following key words were used: “Anesthesia”, “Local anesthesia”, “Anesthesia Technique”, “Endodontics”, “Lidocaine”, “Articaine”, “Pulpitis” were used. Using a time limitation from 2005 to 2016, 54 studies were selected with emphasis in meta-analysis studies, literature reviews and controlled and randomized clinical studies. Conclusion: In symptomatic patients the administration of anesthetics with higher potency and the use of supplemental techniques is often necessary for preoperative pain control. Therefore, to ensure pulpal anesthesia after failed primary techniques, the use of techniques such as Intraligamentary and Intraosseous injections, and supplementary infiltrations is advisable. One should also take into account some patients sensitivity to certain components present in local anesthetics, demanding special care in the selection and administration of these agents in all cases

Subjective wellbeing, sense of humor and psychological health in hemodialysis patients

Objective: To investigate the relationship between satisfaction with life in general, sense of humor, and anxiety, depression and stress with subjective happiness in chronic kidney disease patients undergoing hemodialysis. Material and Methods: A cross-sectional and correlational study was developed in two units of the Diaverum dialysis clinic and one hospital unit, with 183 chronic kidney disease patients undergoing hemodialysis. An instrument was used to characterize the sociodemographic and clinical profile of the sample (age, gender, nationality, education, occupation, marital status, dialysis sessions length, presence of hypertension and diabetes): the subjective happiness scale; the satisfaction with life in general; depression, anxiety and stress scale 21; and multidimensional sense of humor scale. Inferential procedures included Spearman correlation coefficients, and multiple linear regression adjusting to age, marital status, professional activity and diabetes.Results: Subjective Happiness was positively correlated with satisfaction with life in general, and the three dimensions of Sense of Humor. Nevertheless, subjective happiness was negatively correlated with stress / anxiety and depression. Satisfaction with life in general, humor production and social use of humor, and attitude towards humor had a positive relationship with subjective happiness. However, depression had a negative relationship with subjective happiness. Conclusions: Higher levels of subjective happiness were associated with higher levels of satisfaction with life in general, and sense of humor, however they were also associated with lower levels of depression in patients undergoing hemodialysis

Layout optimization for a real world stock warehouse: the non-food sector

info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Tribunais arbitrais: à margem do Estado de Direito?

Estarão os tribunais arbitrais, incluindo no âmbito da arbitragem necessária, à margem do Estado de Direito? Partindo das garantias próprias de um Estado de Direito, designadamente a independência dos tribunais, imparcialidade dos juízes, tutela efectiva do direito e em tempo razoável, conclui-se que, respeitadas estas, os tribunais arbitrais se enquadram em toda a sua plenitude no âmbito do Estado de Direito. É igualmente feita uma referência específica à arbitragem comercial internacional, encontrando-se também esta, verificadas as condições supra, perfeitamente inserida no Estado de Direito.Estarão os tribunais arbitrais, incluindo no âmbito da arbitragem necessária, à margem do Estado de Direito? Partindo das garantias próprias de um Estado de Direito, designadamente a independência dos tribunais, imparcialidade dos juízes, tutela efectiva do direito e em tempo razoável, conclui-se que, respeitadas estas, os tribunais arbitrais se enquadram em toda a sua plenitude no âmbito do Estado de Direito. É igualmente feita uma referência específica à arbitragem comercial internacional, encontrando-se também esta, verificadas as condições supra, perfeitamente inserida no Estado de Direito