Detecção de linha de plantio de cana de açúcar a partir de imagens de VANT usando Segmentação Semântica e Transformada de Radon

In recent years, UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) have become increasingly popular in the agricultural sector, promoting and enabling the application of aerial image monitoring in both scientific and business contexts. Images captured by UAVs are fundamental for precision farming practices, as they allow activities that deal with low and medium altitude images. After the effective sowing, the scenario of the planted area may change drastically over time due to the appearance of erosion, gaps, death and drying of part of the crop, animal interventions, etc. Thus, the process of detecting the crop rows is strongly important for planning the harvest, estimating the use of inputs, control of costs of production, plant stand counts, early correction of sowing failures, more-efficient watering, etc. In addition, the geolocation information of the detected lines allows the use of autonomous machinery and a better application of inputs, reducing financial costs and the aggression to the environment. In this work we address the problem of detection and segmentation of sugarcane crop lines using UAV imagery. First, we experimented an approach based on \ac{GA} associated with Otsu method to produce binarized images. Then, due to some reasons including the recent relevance of Semantic Segmentation in the literature, its levels of abstraction, and the non-feasible results of Otsu associated with \ac{GA}, we proposed a new approach based on \ac{SSN} divided in two steps. First, we use a Convolutional Neural Network (CNN) to automatically segment the images, classifying their regions as crop lines or as non-planted soil. Then, we use the Radon transform to reconstruct and improve the already segmented lines, making them more uniform or grouping fragments of lines and loose plants belonging to the same planting line. We compare our results with segmentation performed manually by experts and the results demonstrate the efficiency and feasibility of our approach to the proposed task.Dissertação (Mestrado)Nos últimos anos, os VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) têm se tornado cada vez mais populares no setor agrícola, promovendo e possibilitando o monitoramento de imagens aéreas tanto no contexto científico, quanto no de negócios. Imagens capturadas por VANTs são fundamentais para práticas de agricultura de precisão, pois permitem a realização de atividades que lidam com imagens de baixa ou média altitude. O cenário da área plantada pode mudar drasticamente ao longo do tempo devido ao aparecimento de erosões, falhas de plantio, morte e ressecamento de parte da cultura, intervenções de animais, etc. Assim, o processo de detecção das linhas de plantio é de grande importância para o planejamento da colheita, controle de custos de produção, contagem de plantas, correção de falhas de semeadura, irrigação eficiente, entre outros. Além disso, a informação de geolocalização das linhas detectadas permite o uso de maquinários autônomos e um melhor planejamento de aplicação de insumos, reduzindo custos e a agressão ao meio ambiente. Neste trabalho, abordamos o problema de segmentação e detecção de linhas de plantio de cana-de-açúcar em imagens de VANTs. Primeiro, experimentamos uma abordagem baseada em Algoritmo Genético (AG) e Otsu para produzir imagens binarizadas. Posteriormente, devido a alguns motivos, incluindo a relevância recente da Segmentação Semântica, seus níveis de abstração e os resultados inviáveis obtidos com AG, estudamos e propusemos uma nova abordagem baseada em \ac{SSN} em duas etapas. Primeiro, usamos uma \ac{SSN} para segmentar as imagens, classificando suas regiões como linhas de plantio ou como solo não plantado. Em seguida, utilizamos a transformada de Radon para reconstruir e melhorar as linhas já segmentadas, tornando-as mais uniformes ou agrupando fragmentos de linhas e plantas soltas. Comparamos nossos resultados com segmentações feitas manualmente por especialistas e os resultados demonstram a eficiência e a viabilidade de nossa abordagem para a tarefa proposta

Entre el cielo y la tierra: las esculturas (neo)concretas de Franz Weissmann de los años 1950

Franz Weissman’s sculptures from the 1950s have an ambiguous reception: whereas international critics receive them as Concrete Art, Brazilian artworld defines them as Neonconcrete. The former describes only their formal elements, but local critics – beginning with Ferreira Gullar – emphasize their expressive effects, which characterize Neoconcretism. This article analyzes how these aspects became meaningful together: first, we have employed what North-American literary criticism defined as “close reading”; after describing their primary components, we focus on the expressive effects. Thus, the analyses of the works Cubo Vazado, Coluna Concreta, Modelo Neoconcreto, Três Pontos, Ponte and Torre unveil his constructivist project – which would underpin Neoconcretism –, that aimed at the transformation of a country that was unable to implement a full technological modernity.Las esculturas de Franz Weissmann de los años 1950 tienen una recepción ambigua: mientras los críticos internacionales las reciban como arte concreta, el entorno brasileño las define como neoconcretas. Aquellos describem solamente sus elementos formales, pero críticos locales – a empiezar por Ferreira Gullar – resaltan sus efectos expresivos, que caracterizan el Neoconcretismo. Proponemos analizar cómo estos aspectos se han tornado significativos juntos: primero, aplicamos el método del “close reading” de la crítica literaria norteamericana; después de describir sus componentes primarios, enfocamos los efectos expressivos. Así, las análisis de Cubo Vazado, Coluna Concreta, Modelo Neoconcreto, Três Pontos, Ponte y Torre desvelan su proyecto constructivista – base para el Neoconcretismo –, que buscaba implementar, en un país aun no capacitado, una modernidad tecnológica plena.As esculturas de Franz Weissmann de 1950 têm uma recepção ambígua: enquanto críticos internacionais recebem-nas como arte concreta, o circuito brasileiro define-as como neoconcretas. O primeiro grupo somente descreve os elementos formais dos trabalhos, mas críticos locais – começando por Ferreira Gullar – enfatizam seus efeitos expressivos, que caracterizam o Neoconcretismo. Neste artigo, analisamos como esses aspectos das esculturas tornaram-se significativos juntos: primeiro, aplicamos aquilo que a crítica literária norte-americana definiu como “close reading”; depois de descrever seus componentes primários, enfocamos os efeitos expressivos. Assim, as análises de Cubo Vazado, Coluna Concreta, Modelo Neoconcreto, Três Pontos, Ponte e Torre desvelam seu projeto construtivista – que fundamentaria o Neoconcretismo –, objetivando transformar um país que não estava capacitado para implementar uma modernidade tecnológica plena

OS PARANGOLÉS DE HÉLIO OITICICA OU A ARTE DA TRANSGRESSÃO

OS PARANGOLÉS DE HÉLIO OITICICA OU A ARTE DA TRANSGRESSÃ

MOBILIDADE SOCIAL COMPARADA NA INGLATERRA ANGLO-SAXÃ: OS CASOS DE IMMA E CAEDMON

A mudança de estatuto social não é um fenômeno amplamente registrado na Idade Média. Durante o longo século VIII, na Nortúmbria, dois casos podem iluminar esta discussão. Estes casos também são exemplares no que diz respeito à consciência histórica de sua posição social. Estes casos são: a) Cadmon, um vaqueiro que se tornou santo através de um milagre; b) Imma, um aristocrata que, ao ser derrotado em uma batalha, fingiu ser uma pessoa de baixa extração social para evitar ser morto, mas cujos captores não conseguiam mantê-lo amarrado e acorrentado como outros escravos. O objetivo deste artigo é demonstrar como os casos de mobilidade social são vistos como virtualmente impossíveis, tornando a diferenciação social naturalizada entre a aristocracia

El concepto de campesinado y el estudio de la Inglaterra anglosajona: disputas germanistas

O presente artigo tem como objetivo discutir como o conceito de campesinato utilizado para a Inglaterra Anglo-Saxônica está inserido nos debates sobre as sociedades germãnicas. Estes debates remontam ao século XIX e estão tintos de elementos nacionalistas, projetando na Idade Média as suas respectivas origens nacionais e étnico-raciais. A hipótese principal do artigo é que o(s) conceito(s) de campesinato e (mais amplamente) a visão da sociedade anglossaxã constitui uma visão germanista liberal, que emergiu contraposta í  proposição do germanismo formulada pelos nazistas.The current article aims to discuss the concept of peasantry on Anglo-Saxon England, and how this concept is moulded by the debates about Germanic societies. Such debates started on the 19th Century and are filled by nationalist elements; each country projecting on the Middle Ages their national and ethnic and/or racial origins. The main hypothesis of the article is that the concept of peasantry and (more broadly) the vision of Anglo-Saxon society embodies a liberal Germanist point-of-view, which emerged by opposition of the Nazi formulation of German societies in the past.Este artículo tiene como objetivo discutir cómo el concepto de campesinado utilizado por la Inglaterra anglosajona se inserta en los debates sobre las sociedades germánicas. Estos debates remontan al siglo XIX y están teñidos de elementos nacionalistas, proyectando en la Edad Media sus respectivos orígenes nacionales y étnico-raciales. La principal hipótesis del artículo es que el (los) concepto (s) de campesinado y (más ampliamente) la visión de la sociedad anglosajona constituyen una visión germanista liberal, que surgió en oposición a la proposición del germanismo formulada por los nazis.Dossier: Los Campesinos en la Historia.Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educació

A SDSS for integrated management of health and education facilities at the local level : challenges and opportunities in a developing country

The objective of this paper is to discuss challenges and opportunities met during the development of a SDSS (Spatial Decision Support System) for integrated management of health and education facilities at the local level in Brazil. The goal of the proposed system is to seek for an optimal arrangement of health and education facilities in medium-sized cities, in order to reduce both facilities construction costs and user's transportation costs that ought to be produced during a time span of two to four decades. Some of the operational difficulties observed during the early implementation steps of the proposed SDSS are discussed in this paper. Apparently, they can be relevant in the practical application of similar systems. The described experience also suggests that the implementation of systems like the one proposed here can be an opportunity to drive a change in the way that local governments in developing countries deal with planning