Optimizing a Bank of Kalman Filters for Navigation Integrity

Alternative navigation is an area of research which employs a variety of sensor technologies to provide a navigation solution in Global Navigation Satellite System degraded or denied environments. The Autonomy and Navigation Technology Center at the Air Force Institute of Technology has recently developed the Autonomous and Resilient Management of All-source Sensors (ARMAS) navigation framework which utilizes an array of Kalman Filters to provide a navigation solution resilient to sensor failures. The Kalman Filter array size increases exponentially as system sensors and detectable faults are scaled up, which in turn increases the computational power required to run ARMAS in areal-world application. In an effort to engineer a real-time ARMAS system, this study developed C CPU and GPU versions to examine the performance trade-offs as system sensors and detectable faults are scaled up. Results show promise that a real-time ARMAS system can be achieved for large scale applications through parallel processing on a many-core processor architecture

Role of Membrane GM1 on Early Neuronal Membrane Actions of Aβ During Onset of Alzheimer\u27s Disease

The ability of beta-amyloid peptide (Aβ) to disrupt the plasma membrane through formation of pores and membrane breakage has been previously described. However, the molecular determinants for these effects are largely unknown. In this study, we examined if the association and subsequent membrane perforation induced by Aβ was dependent on GM1levels. Pretreatment of hippocampal neurons with D-PDMP decreased GM1 and Aβ clustering at the membrane (Aβ fluorescent-punctas/20 μm, control = 16.2 ± 1.1 vs. D-PDMP = 6.4 ± 0.4, p \u3c 0.001). Interestingly, membrane perforation with Aβ occurred with a slower time course when the GM1 content was diminished (time to establish perforated configuration (TEPC) (min): control = 7.8 ± 2 vs. low GM1 = 12.1 ± 0.5, p \u3c 0.01), suggesting that the presence of GM1 in the membrane can modulate the distribution and the membrane perforation by Aβ. On the other hand, increasing GM1 facilitated the membrane perforation (TEPC: control = 7.8 ± 2 vs. GM1 = 6.2 ± 1 min, p \u3c 0.05). Additionally, using Cholera Toxin Subunit-B (CTB) to block the interaction of Aβ with GM1 attenuated membrane perforation significantly. Furthermore, pretreatment with CTB decreased the membrane association of Aβ (fluorescent-punctas/20 μm, Aβ: control = 14.8 ± 2.5 vs. CTB = 8 ± 1.4, p \u3c 0.05), suggesting that GM1 also plays a role in both association of Aβ with the membrane and in perforation. In addition, blockade of the Aβ association with CTB inhibited synaptotoxicity. Taken together, our results strongly suggest that membrane lipid composition can affect the ability of Aβ to associate and subsequently perforate the plasma membrane thereby modulating its neurotoxicity in hippocampal neurons

Comparacion de la variabilidad de insuficiencia velofaringea en los distintos tipos de cierre velar en los niños con fisura palatina y/o labiopalatina

64 p.La fisura palatina y labio palatina son las responsables de que los sujetos que la padecen presenten severos trastornos de habla. Dentro de este marco importante es mencionar que el velo del paladar, estructura anatómica responsable de otorgar el cierre necesario para producir fonemas oclusivos, resulta afectado por lo que se provoca el efecto llamado Insuficiencia velofaríngea. Todo sujeto, independiente de si sufre o no la malformación mencionada, presenta uno de los cuatro tipos diferentes de cierre del esfínter velofaríngeo: cierre coronal, sagital, circular y circular con rodete. El objetivo de este estudio fue comparar la variabilidad de la insuficiencia velofaríngea en los distintos tipos de cierre velar en niños con fisura palatina y labiopalatina. Se obtuvo una muestra intencionada de 19 sujetos de entre 4 y 24 años de edad, de ambos sexos los cuales fueron seleccionados mediante criterios de inclusión y exclusión, descritos mas adelante. El proceso de evaluación consistió en la realización de una nasofaringoscopía con el objetivo de obtener el tipo de cierre velar y el porcentaje del hiato formado por la insuficiencia. Mediante el examen se obtuvo una grabación de donde se extrajo la fotografía del peor cierre del esfínter en fonación para posteriormente medir su área y obtener el porcentaje de apertura del esfínter velofaríngeo. A través de los resultados obtenidos del análisis estadístico, se pudo concluir que no existe diferencia significativa de la variabilidad de IVF entre los diversos tipos de cierre en sujetos con fisura palatina o labiopalatina

La prueba instrumental a la luz de la Ley que crea los Tribunales de Familia

90 p.La presente memoria tratará el tema de los instrumentos dentro de la ley 19.968. Primero se estudiará que debe entenderse por instrumentos. Posteriormente se ilustrará como se compatibilizan principios como la inmediación, la oralidad, entre otros, con la incorporación y valoración de dichos instrumentos.- Consecutivamente, se analizará que instrumentos pueden incorporarse al juicio ordinario de familia, la forma de incorporarlos, si estos pueden ser objetados o no y el valor probatorio de estos. Por ultimo, se estudiará si medios de pruebas como películas, fotografías, etc, se asemejan o no a los instrumentos.- Con todo, el objetivo que se persigue es conocer al instrumento dentro de la ley 19.968 y otorgar una guía práctica para efectos de compatibilizar un procedimiento oral con la incorporación de esta prueba. Este tema se desarrollará a través de una investigación jurídico formal, usando la técnica documental y empleando un enfoque descriptivo y comparativo

Simulation of Range Safety for the NASA Space Shuttle

This paper describes a simulation environment that seamlessly combines a number of safety and environmental models for the launch phase of a NASA Space Shuttle mission. The components of this simulation environment represent the different systems that must interact in order to determine the Expectation of casualties (E(sub c)) resulting from the toxic effects of the gas dispersion that occurs after a disaster affecting a Space Shuttle within 120 seconds of lift-off. The utilization of the Space Shuttle reliability models, trajectory models, weather dissemination systems, population models, amount and type of toxicants, gas dispersion models, human response functions to toxicants, and a geographical information system are all integrated to create this environment. This simulation environment can help safety managers estimate the population at risk in order to plan evacuation, make sheltering decisions, determine the resources required to provide aid and comfort, and mitigate damages in case of a disaster. This simulation environment may also be modified and used for the landing phase of a space vehicle but will not be discussed in this paper

Aplicacion de analisis multicriterio como herramienta de gestion de innovacion en proveedores de la industria del salmon

152 p.resumen con image

Diseño del sistema de alcantarillado sanitario del Barrio Lluyllucucha parte baja utilizando la metodología BIM, San Martín 2021

La presente investigación tuvo como objetivo realizar el diseño del sistema de alcantarillando sanitario del barrio Lluyllucucha parte baja utilizando la metodología BIIM, San Martín 2021. La investigación fue aplicada, cuantitativa, descriptiva, diseño no experimental transversal. La población fueron 500 habitantes, y la muestra fue de 108 habitantes. La técnica fue la observación directa. Los resultados demuestran que, la localidad del barrio Lluyllucucha, presenta una superficie arena limosa inorgánica, así como también arcilla inorgánica, con bastante arena fina y arena media, en estado disturbado, el suelo es poco deleznable. La cota más elevada se encuentra a 848 msnm y la cota más baja 835 msnm. La humedad natural máxima fue del 16.9 % y la mínima de 11.9 %. Según clasificación SUCS, se encontraron SM, CL y SC – SM y según AASHTO; A-2-4 (0) y un A-6 (8). El presupuesto total asciende a un monto de S/ 4, 050,844.76 (cuatro millones cincuenta mil ochocientos cuarenta y cuatro con 76/100). Se concluyó, con el diseño del sistema de alcantarillado sanitario aplicando la metodología BIM haciendo uso de los principales Software BIM (Autodesk Revit y Archicad Graphisoft), diseño que beneficiará a 108 familias, con una proyección para un periodo de 20 años

Evaluación económica de los sistemas de producción de mojarra tilapia en Carmen, Campeche, México

La acuacultura en México en la actualidad es atendida por la Comisión Nacional de Acuacultura y Pesca (CONAPESCA) a través del Programa de Acuacultura y Pesca para fomentar la actividad acuícola y pesquera en la República Mexicana y la instancia encargada de ejecutar este programa en su primer año de operación en 2004 (Santinelli, 2009) fue la Secretaría de Agricultura, Ganadería, Desarrollo Rural, Pesca y Alimentación (SAGARPA). El trabajo de investigación que se realizó en el municipio de Carmen, en la entidad federativa de Campeche, tuvo la finalidad de examinar dos sistemas de producción los cuales fueron las tinas de geomembrana y jaulas flotantes para ver si los recursos económicos que se invirtieron fueron capaces de capitalizar a las sociedades cooperativas que se dedican a esta actividad del cultivo de la mojarra tilapia, para determinar la redituabilidad de la actividad económica. Para la evaluación se utilizó el instrumento metodológico de la evaluación económica en donde se registran los presupuestos de ingresos y de egresos para calcular los indicadores de rentabilidad de ambas unidades de producción. Los resultados que se obtuvieron muestran la redituabilidad de los productores en la producción de la especie mencionada

A methodology for realistic space launch risk estimation using information-fusion-based metric

In light of the significant changes being observed in the US space industry, in terms of the increase share of commercial launches, the development of inland spaceports, and the emergence of new vehicle designs and propulsion systems, there is need to reassess launch safety. In this paper, several issues related to space launch safety are reviewed, one in particular being the use, as the main the safety metric, of the mean collective risk to the general public, also known as the expectation of casualties. A new, decision level, information-fusion-based metric is proposed, and through a detailed case study, its merit in terms of the quality and quantity of information it generates is illustrated. The need for a new metric is here advocated as a critical first step toward the necessary transition from a risk avoidance philosophy to space launch safety to a risk management philosophy

Solubilidad de ciertos grupos de matrices sobre anillos

Se generalizan algunos resultados encontrados en  [3 ] sobre solubilidad y conteo de grupos matriciales sobre campos a anillos asociativos sometidos a restricciones débiles Se calcula además el orden del centro del grupo  [ formula] , 1≤ m ≤ n, ˄   finit