Room-and-pillar mining of thick coal seams in the conditions of high gas dynamic hazard in Kuzbass

Room-and-pillar coal mining is effective in the areas unsuitable for fully mechanized longwalling. This mining method has advantages and disadvantages. The application of the room-and-pillar technique to mining of thick coal seams in the conditions of high gas dynamic hazard is face \d with such problems as impossibility of full-height extraction; heading without preliminary prediction of rock bursts and outbursts, or without early prevention of floor fracturing, etc. The ways to solve such problems in terms of coal mines in Kuzbass could be useful for mines in other regions

Some aspects on the distribution of radiocarbon dates from the Mesolithic and Neolithic of European Russia

The Stone age chronology for the main regions of European Russia based on radiocarbon dating is presented. The source of information is a database consisting of ali available radiocarbon dates created in the 14C Laboratory at the Institute of the History of Material Culture. Special attention is paid to the correlation of radiocarbon chronology with climatic data obtained by different isotopic methods

Long-Term Variations of the EOP and ICRF2

We analyzed the time series of the coordinates of the ICRF radio sources. We show that part of the radio sources, including the defining sources, shows a significant apparent motion. The stability of the celestial reference frame is provided by a no-net-rotation condition applied to the defining sources. In our case this condition leads to a rotation of the frame axes with time. We calculated the effect of this rotation on the Earth orientation parameters (EOP). In order to improve the stability of the celestial reference frame we suggest a new method for the selection of the defining sources. The method consists of two criteria: the first one we call cosmological and the second one kinematical. It is shown that a subset of the ICRF sources selected according to cosmological criteria provides the most stable reference frame for the next decade

Study of tribological properties of natural rubber containing carbon nanotubes and carbon black as hybrid fillers

Dry friction and wear properties of natural rubber (NR), containing multi-walled carbon nanotubes (MWCNT) and carbon black (CB), were investigated. Natural rubber (NR)-based composites containing all common additives and curatives, and a fixed amount (30 phr—parts per 100 rubber by weight) of hybrid fillers (MWCNTx + CB30−x) were prepared by simple mixing procedure and tested. The main goal was to study the behaviours of composites at different tribological testing conditions, such as friction speed and normal load. It was found that with an increase of concentration of MWCNT from x = 0 phr to x = 5 phr in studied composites, there was a decrease in the coefficient of friction (COF) with no significant change in wear in the framework of each used combination of testing parameters. Generally, higher friction speed at certain normal force led to the increase of COF of all the samples and wear reflected deliberate value fluctuation. Also, it was established that considerable growth of wear and unexpected reducing of friction coefficient ensued from increasing of applied load for every fixed sliding speed. © 2018, Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature.Operational Program Research and Development for Innovations; national budget of the Czech Republic, within the framework of the project CPS-strengthening research capacity [CZ.1.05/2.1.00/19.0409]; Ministry of Education, Youth and Sports of the Czech Republic-Program NPU I [LO1504]; European Regional Development Fun

Розробка інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень при керуванні процесом буріння свердловин в умовах ускладнень

The paper addresses the task on constructing a method for the identification of complications, arising during oil and gas well drilling, which functions under conditions of an a priori and current uncertainty under the influence of various disturbances, based on the methods of fuzzy sets and fuzzy logic.The methodological approach to assessing the level of complications in the course of oil and gas well drilling, based on the principles of linguistics of the parameters of the drilling process, the linguistics and hierarchy of knowledge about complications in the drilling process, was proposed.We have built mathematical models of the controlled object, which, in contrast to deterministic mathematical models, make it possible to describe in the natural language the cause-effect relations between the parameters of the drilling process and possible complications. These models reflect the logic of an operator’s reasoning with the involvement of non-numeric and fuzzy information by an expert specialist, which makes it possible to formalize the decision-making procedures based on Fuzzy Logic using the parameters and indicators for the process of oil and gas well drilling.The structure of decision support system in controlling the process of well drilling under complicated conditions was proposed.The results of simulation of the developed methods for modeling complications based on the methods of fuzzy sets and fuzzy logic were presented. Their advantages in accuracy in comparison with the known methods in problems of identification of assessment and control under conditions of uncertainty about the structure and parameters of the object were shown.The actual complications were detected whose elimination would increase the level of safety when drilling wells. It was shown that the developed methods and models could be used to simulate and identify a wide class of complications on drilling rigs functioning under conditions of an a priori and current uncertainty about their structure, parameters, and geo-environmentРассмотрена задача разработки метода идентификации осложнений, возникающих в процессе бурения скважин на нефть и газ, функционирующего в условиях априорной и текущей неопределенности под влиянием разного рода возмущений на основе методов теории нечетких множеств и нечеткой логики.Предложен методический подход к оценке уровня осложнений в процессе бурения скважин на нефть и газ, основанной на принципах лингвистичности параметров бурения, лингвистичности и иерархичности знаний об осложнениях в процессе бурения скважин.Разработаны математические модели контролируемого объекта, которые в отличие от детерминированных математических моделей позволяют описывать на естественном языке причинно-следственные связи между параметрами процесса бурения и возможные осложнения.Эти модели отражают логику рассуждений оператора с привлечением нечисловой и нечеткой информации специалиста-эксперта, позволяет формализовать процедуры принятия решений на базе Fuzzy Logic с использованием параметров и показателей процесса бурения скважин на нефть и газ.Предложена структура системы поддержки принятия решений при управлении процессом бурения скважин в условиях осложнений.Представлены результаты имитационного моделирования разработанных методов моделирования осложнений на основе методов теории нечетких множеств и нечеткой логики. Показано их преимущества перед известными по точности в задачах идентификации оценки и контролю в условиях неопределенности относительно структуры и параметров объекта.Обнаруженные реальные осложнения, устранение которых повысит уровень безопасности процесса бурения скважин. Показано, что разработанные методы и модели могут найти применение для моделирования и идентификации широкого класса осложнений на буровых установках, функционирующих в условиях априорной и текущей неопределенности относительно их структуры, параметров и геосередовищаРозглянуто задачу розробки методу ідентифікації ускладнень, що виникають в процесі буріння свердловин на нафту і газ, який функціонує за умов апріорної та поточної невизначеності під впливом різного роду збурень на основі методів теорії нечітких множин і нечіткої логіки.Запропоновано методичний підхід до оцінки рівня ускладнень в процесі  буріння свердловин на нафту і газ, що ґрунтується на принципах лінгвістичності параметрів процесу буріння, лінгвістичності та ієрархічності знань про ускладнення в процесі буріння свердловин.Розроблено математичні моделі контрольованого об’єкту, які на відміну від детермінованих математичних моделей дозволяють описувати на природній мові  причинно-наслідкові зв’язки між параметрами процесу буріння і можливим ускладненням. Ці моделі відображають логіку міркувань оператора з залученням нечислової і нечіткої інформації спеціаліста-експерта, що дозволяє формалізувати процедури прийняття рішень на базі Fuzzy Logic з використанням параметрів і показників процесу буріння свердловин на нафту і газ.Запропоновано структуру системи підтримки прийняття рішень при керуванні процесом буріння свердловин в умовах ускладнень.Представлено результати імітаційного моделювання розроблених методів моделювання ускладнень на основі методів теорії нечітких множин і нечіткої логіки. Показано їх переваги перед відомими за точністю в задачах ідентифікації оцінювання та контрою в умовах невизначеності щодо структури та параметрів об’єкта.Виявлені реальні ускладнення, усунення яких підвищить рівень безпеки процесу буріння свердловин. Показано, що розроблені  методи і моделі можуть знайти застосування для моделювання та ідентифікації широкого класу ускладнень на бурових установках, що функціонують в умовах апріорної та поточної невизначеності щодо їх структури, параметрів та геосередовищ

Calibration curves and the chronology of key monuments at Sayan-Altai

Studies of the chronology of the elite barrows at Sayan-Altai are of a great importance for the determination of the origin and development of the cultures of the Scythian period. In this work dendrochronology and radiocarbon dating have been combined. Statistical calculations were used to obtain the best fit of the radiocarbon dates for the tree-ring series to the bidecadal calibration curve and thus to determine the zero point of the floatin g tree-ring chronology on the calendar time scale. The results obtained position the zero point of the floating tree-ring series in the calendar time period 380–420 BC with the confidence probability of 0.95. The goodness of fit can be improved by shifting the Arzhan tree-ring dates relative to the other tree-ring scale by 40 years. For all cases the age of the Arzhan barrow lies in the limit of 800 years BC. The results from chronological investigations of the constructions at the elite barrows of Sayan-Altai are summarised

Розробка інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень при керуванні процесом буріння свердловин в умовах ускладнень

The paper addresses the task on constructing a method for the identification of complications, arising during oil and gas well drilling, which functions under conditions of an a priori and current uncertainty under the influence of various disturbances, based on the methods of fuzzy sets and fuzzy logic.The methodological approach to assessing the level of complications in the course of oil and gas well drilling, based on the principles of linguistics of the parameters of the drilling process, the linguistics and hierarchy of knowledge about complications in the drilling process, was proposed.We have built mathematical models of the controlled object, which, in contrast to deterministic mathematical models, make it possible to describe in the natural language the cause-effect relations between the parameters of the drilling process and possible complications. These models reflect the logic of an operator’s reasoning with the involvement of non-numeric and fuzzy information by an expert specialist, which makes it possible to formalize the decision-making procedures based on Fuzzy Logic using the parameters and indicators for the process of oil and gas well drilling.The structure of decision support system in controlling the process of well drilling under complicated conditions was proposed.The results of simulation of the developed methods for modeling complications based on the methods of fuzzy sets and fuzzy logic were presented. Their advantages in accuracy in comparison with the known methods in problems of identification of assessment and control under conditions of uncertainty about the structure and parameters of the object were shown.The actual complications were detected whose elimination would increase the level of safety when drilling wells. It was shown that the developed methods and models could be used to simulate and identify a wide class of complications on drilling rigs functioning under conditions of an a priori and current uncertainty about their structure, parameters, and geo-environmentРассмотрена задача разработки метода идентификации осложнений, возникающих в процессе бурения скважин на нефть и газ, функционирующего в условиях априорной и текущей неопределенности под влиянием разного рода возмущений на основе методов теории нечетких множеств и нечеткой логики.Предложен методический подход к оценке уровня осложнений в процессе бурения скважин на нефть и газ, основанной на принципах лингвистичности параметров бурения, лингвистичности и иерархичности знаний об осложнениях в процессе бурения скважин.Разработаны математические модели контролируемого объекта, которые в отличие от детерминированных математических моделей позволяют описывать на естественном языке причинно-следственные связи между параметрами процесса бурения и возможные осложнения.Эти модели отражают логику рассуждений оператора с привлечением нечисловой и нечеткой информации специалиста-эксперта, позволяет формализовать процедуры принятия решений на базе Fuzzy Logic с использованием параметров и показателей процесса бурения скважин на нефть и газ.Предложена структура системы поддержки принятия решений при управлении процессом бурения скважин в условиях осложнений.Представлены результаты имитационного моделирования разработанных методов моделирования осложнений на основе методов теории нечетких множеств и нечеткой логики. Показано их преимущества перед известными по точности в задачах идентификации оценки и контролю в условиях неопределенности относительно структуры и параметров объекта.Обнаруженные реальные осложнения, устранение которых повысит уровень безопасности процесса бурения скважин. Показано, что разработанные методы и модели могут найти применение для моделирования и идентификации широкого класса осложнений на буровых установках, функционирующих в условиях априорной и текущей неопределенности относительно их структуры, параметров и геосередовищаРозглянуто задачу розробки методу ідентифікації ускладнень, що виникають в процесі буріння свердловин на нафту і газ, який функціонує за умов апріорної та поточної невизначеності під впливом різного роду збурень на основі методів теорії нечітких множин і нечіткої логіки.Запропоновано методичний підхід до оцінки рівня ускладнень в процесі  буріння свердловин на нафту і газ, що ґрунтується на принципах лінгвістичності параметрів процесу буріння, лінгвістичності та ієрархічності знань про ускладнення в процесі буріння свердловин.Розроблено математичні моделі контрольованого об’єкту, які на відміну від детермінованих математичних моделей дозволяють описувати на природній мові  причинно-наслідкові зв’язки між параметрами процесу буріння і можливим ускладненням. Ці моделі відображають логіку міркувань оператора з залученням нечислової і нечіткої інформації спеціаліста-експерта, що дозволяє формалізувати процедури прийняття рішень на базі Fuzzy Logic з використанням параметрів і показників процесу буріння свердловин на нафту і газ.Запропоновано структуру системи підтримки прийняття рішень при керуванні процесом буріння свердловин в умовах ускладнень.Представлено результати імітаційного моделювання розроблених методів моделювання ускладнень на основі методів теорії нечітких множин і нечіткої логіки. Показано їх переваги перед відомими за точністю в задачах ідентифікації оцінювання та контрою в умовах невизначеності щодо структури та параметрів об’єкта.Виявлені реальні ускладнення, усунення яких підвищить рівень безпеки процесу буріння свердловин. Показано, що розроблені  методи і моделі можуть знайти застосування для моделювання та ідентифікації широкого класу ускладнень на бурових установках, що функціонують в умовах апріорної та поточної невизначеності щодо їх структури, параметрів та геосередовищ