Larnax abra-patriciae (Solanaceae): a new species from Amazonas departament, Peru

Se describe e ilustra en detalle Larnax abra-patriciae S. Leiva & Barboza (Solanaceae), una nueva especie del Departamento Amazonas, Perú. L. abra-patriciae es propia del Área de Conservación Privada Abra Patricia- Alto Nieva, por arriba de los 2200-2302 m de elevación. Se caracteriza principalmente por el número de flores por nudo, el indumento del cáliz, y los frutos péndulos rodeados flojamente por el cáliz rugoso 10-costado. Se incluyen datos sobre su distribucióngeográfica, ecología y situación actual y sus relaciones con otra especie afínFil: Leiva González, Segundo. Universidad Privada Antenor Orrego de Trujillo. Museo de Historial Natural; PerúFil: Barboza, Gloria Estela. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto Multidisciplinario de Biología Vegetal. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Instituto Multidisciplinario de Biología Vegetal; Argentin

Juristas aragoneses en el final del Antiguo Régimen: los Pascual de Torla de la ciudad de Alcañiz

Se realiza una visión sobre una familia de juristas de Alcañiz, los Pascual de Torla, desde don Nicolás Pascual, abogado, hasta su hijo don Mariano Pascual, jurista además de político, sin olvidar sus otros cuatro hermanos, dedicados a partes iguales, los dos primeros a la milicia y los otros dos a la vida religiosa.A vision on a family of jurists from Alcañiz, the Pascual de Torla, beginning with Nicolás Pascual, lawyer, to his son Mariano Pascual, jurist as well as politician, without forgetting his other four brothers, who were dedicated to the militia (the first two ones) and the other two to the religious life.On effectue une vision sur une famille de juristes d’Alcañiz, les Pascual de Torla, dès Nicolás Pascual, avocat, jusqu’à son fils Mariano Pascual, juriste et en outre politicien, sans oublier ses quatre autres frères, les deux premiers consacrés à la milice et les deux autres à la vie religieuse

Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization

Grid maps are a common environment representation in mobile robotics. Many Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) solutions divide the global map into submaps, forming some kind of graph or tree to represent the structure of the environment, while the metric details are captured in the submaps. This work presents a novel algorithm that is able to compute a physically feasible relative pose between two overlapping grid maps. Our algorithm can be used for correspondence search (data association), but also for integrating negative information in a unified way. This paper proposes a discrepancy measure between two overlapping grid maps and its application in a quasi Newton optimization algorithm, with the hypothesis that minimizing such discrepancy could provide useful information for SLAM. Experimental evidence is provided showing the high potential of the algorithm

Larnax altomayoense y Larnax chotanae (Solanaceae) two new species from montane forests of Northern Peru

Se describen Larnax altomayoense y Larnax chotanae (Solanaceae) dos nuevas especies de los Bosques Montanos del Norte del Perú. Larnax altomayoense S. Leiva & Quipuscoa propia del Bosque de Protección del Alto Mayo, ruta entre el poblado de Aguas Verdes-Santa Rosa del Alto Mayo, Prov. Rioja, Dpto. San Martín, Perú, entre los 980-1010 m de elevación, se caracteriza por las flores 1-2 por nudo, cáliz rodeado por una cobertura de pelos glandulares transparentes externa e interiormente, corola campanuladaestrellada, glabra externa e interiormente, lóbulos corolinos lila-intenso cerca del 90% del área central con los bordes verdoamarillentos, lustrosos interiormente, filamentos estaminales homodínamos, cremosos, anteras morado-intenso, ovario con algunas pintas lilas longitudinales en la mitad distal, estilo exerto, baya cónica, semillas 88-95 por baya, arbustos de (0,70-) 1,20-1,50 m de alto y Larnax chotanae S. Leiva, Pereyra & Barboza habita en el bosque El Pargo (ruta Llama-Huambos), Prov. Chota, Dpto. Cajamarca, Perú, alrededor de los 3050 m de elevación, presenta las flores (2-) 3-4 por nudo, corola campanulada-estrellada, amarillo externamente, verdoso interiormente, limbo de 12-14 mm de diámetro en la antésis, estambres exertos, filamentos estaminales homodínamos, amarillos, anteras moradas, estilo exerto, amarillento, baya cónica amarillento-anaranjada, semillas 22-49 por baya, esclerosomas 12- 14 por baya, arbustos de 1,20-1,50 m de alto. Adicionalmente a las descripciones se presentan las ilustraciones correspondientes, se discuten sus relaciones con otras especies afines e incluyen datos sobre su distribución geográfica, ecología y situación actual.Fil: Leiva González, Segundo. Universidad Privada Antenor Orrego de Trujillo. Museo de Historial Natural; PerúFil: Pereyra Villanueva, Erwin. Universidad Privada Antenor Orrego de Trujillo. Facultad de Ciencias Biológicas; PerúFil: Barboza, Gloria Estela. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto Multidisciplinario de Biología Vegetal. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Instituto Multidisciplinario de Biología Vegetal; Argentin

Fast processing of grid maps using graphical multiprocessors

Grid mapping is a very common technique used in mobile robotics to build a continuous 2D representation of the environment useful for navigation purposes. Although its computation is quite simple and fast, this algorithm uses the hypothesis of a known robot pose. In practice, this can require the re-computation of the map when the estimated robot poses change, as when a loop closure is detected. This paper presents a parallelization of a reference implementation of the grid mapping algorithm, which is suitable to be fully run on a graphics card showing huge processing speedups (up to 50×) while fully releasing the main processor, which can be very useful for many Simultaneous Localization and Mapping algorithms

Emprenred, innovación y emprendimiento en la Universidad de Sevilla

Emprenred es un proyecto de investigación y proyección académica, proyecto pionero de comunicación radiofónica realizados por la Universidad con el fin de incorporar el emprendimiento empresarial al ámbito universitario. Con una didáctica basada en la creatividad, el aprendizaje cooperativo y dialógico, se construye conocimiento significativo para construir un periodismo con trascendencia social desde las aulas hasta la sociedad, con proyección y formación personal y profesional

Aulas abiertas. Seminario virtual intercampus en la Universidad de Salamanca

El Seminario virtual intercampus es una experiencia de trabajo colaborativo entre profesores y alumnos de tres campus de la Universidad de Salamanca en la asignatura de Nuevas tecnologías aplicadas a la Educación que, a partir del análisis de diversos documentos sobre el uso de Internet en al aula y sus posibilidades, se establece un debate telemático entre los alumnos. Se plantea un doble objetivo, en primer lugar, que los alumnos reflexionen, debatan y obtengan conclusiones de grupo sobre artículos relacionados con las posibilidades del uso de Internet en la educación y, en segundo lugar, que los alumnos tengan la posibilidad de conocer y valorar el trabajo cooperativo a través de una herramienta telemática. La metodología empleada en los seminarios virtuales ha sido el aprendizaje cooperativo. La actividad se ha diseñado en grupos de trabajo integrados por alumnos de los tres campus y cada grupo es tutelado por uno de los profesores. El material empleado ha sido 12 artículos de diversos autores, disponibles en la plataforma virtual, Blackboard, y relacionados con las posibilidades de Internet en el ámbito educativo. En la evaluación se ha tenido en cuenta la calidad del trabajo realizado y la participación activa y cooperativa de cada uno de los miembros. La evaluación cualitativa del desarrollo de la actividad indica que la experiencia ha resultado interesante y enriquecedora; ha conseguido despertar el interés, los alumnos han experimentado una nueva forma de trabajo interactiva con compañeros virtuales, los profesores han abierto una nueva vía de colaboración y se han cumplido los objetivos propuestos. Se realizará una evaluación cuantitativa, pero en este momento no se han procesado los datos recogidos. Esta experiencia abre nuevas vías de intercambio y reflexión conjunta y constata que Internet posibilita la apertura de las aulas a nuevos caminos de colaboración en el proceso de enseñanza-aprendizaje.The intercampus virtual seminar is a collaborative teaching experience, among teachers and students of three campuses from Salamanca University in the subject of New Technology applied to Education that, from the analysis of many documents about the use of Internet in lecture room and its possibilities, establishes a telematics debate among students. We consider a double aim. First, that students know, ask themselves, think about, express an opinion, discuss and get group conclusions about some articles in relation with the possibilities of the use of Internet in Educative Centers and, second, that students have the possibility of knowing and appreciating the collaborative work through a telematics tool. The methodology used in the virtual seminars has been the cooperative learning. The activity has been designed in work groups of students of the three campuses and each group has been coordinated by one of the teachers. The used materials have been 12 articles of various authors; they are available in Blackboard virtual environment and related with the possibilities of Internet in educational scope. In the evaluation we have taken into account the quality of the carried out works, the depth of the reflections, and the active and cooperative share of each member. The quality evaluation of the activity development shows that the experience has resulted interested and enriching; it has got to arouse the interest: students have tried out a new interactive way of working with virtual learners, teachers have opened a new way of collaboration and the proposal objectives have been carried out. A quantitative evaluation will be made. In this moment the questionnaire data have not been processed. This experience opens new ways of working, reflection and shows that Internet does its best to open the classroom through new ways of collaboration in the teaching and learning process

Gestión curricular de la educación física en la escuela primaria : el caso de una escuela pública y una escuela privada.

La investigación que presentamos a continuación, es un trabajo académico que focaliza su estudio en una parcela de la Gestión Educativa en las instituciones escolares, puesto que nuestro interés se centra en la Gestión Curricular de la Educación Física en la Escuela Primaria

Computational study of Mn-doped GaN polar and non-polar surfaces

First-principles calculations were carried out in order to study the magnetic, electronic and structural properties of the Mn-doped polar GaN(0 0 0 1) and non-polar GaN(101¯0) and GaN(112¯0) surfaces, with the aim of refining the growth of thin films of this material. The results indicate that the surfaces present magnetization of approximately 4.0 μβ/Mn atom, in agreement with the recently reported theoretical and experimental results. Calculations of surface formation energy indicate that Mn atoms are incorporated into top surface layers (first and second) of GaN, being the MnGa incorporation in the polar surface more energetically favourable than in the nonpolar surfaces. In addition, it was observed that the magnetic coupling between the Mn impurities depends on the surface orientation, which could be useful for the design of magnetic nanodevices