Leveraging RISC-V to build an open-source (hardware) OS framework for reconfigurable IoT devices

With the growing interest in RISC-V systems and the endless possi bilities of creating customized hardware architectures, we introduce the first proof of concept (PoC) implementation of ChamelIoT, the first open-source agnostic hardware operating system (OS) frame work for reconfigurable Internet of Things (IoT) low-end devices. At this stage, ChamelIoT, leveraging the Rocket Custom Co-Processor Interface (RoCC), provides hardware acceleration support for thread management and scheduling of three different OSes: RIOT, Zephyr, and FreeRTOS. This paper overviews the overall ChamelIoT archi tecture and describes the implementation details of the current PoC deployment. Our first experiments were carried out on a Xilinx Arty-35T FPGA Evaluation kit and the preliminary results are very promising, showing that the desired agnosticism and flexibility can be achieved with determinism and performance advantages at a reasonable cost of hardware resources

Operating systems for Internet of Things low-end devices: analysis and benchmarking

In the era of the Internet of Things (IoT), billions of wirelessly connected embedded devices rapidly became part of our daily lives. As a key tool for each Internet-enabled object, embedded operating systems (OSes) provide a set of services and abstractions which eases the development and speedups the deployment of IoT solutions at scale. This article starts by discussing the requirements of an IoT-enabled OS, taking into consideration the major concerns when developing solutions at the network edge, followed by a deep comparative analysis and benchmarking on Contiki-NG, RIOT, and Zephyr. Such OSes were considered as the best representative of their class considering the main key-points that best define an OS for resource-constrained IoT devices: low-power consumption, real-time capabilities, security awareness, interoperability, and connectivity. While evaluating each OS under different network conditions, the gathered results revealed distinct behaviors for each OS feature, mainly due to differences in kernel and network stack implementations.This work has been supported by national funds through FCT - Fundação para a Ciência e a Tecnologia within the Project Scope: UID/CEC/00319/2019

Agnostic hardware-accelerated operating system for Low-End IoT

There is increasing pressure to optimize Internet of things (IoT) low-end devices. The ever-growing number of requirements and constraints is pushing towards maximizing performance and real-time, but simultaneously minimizing power consumption, form factor, and memory footprint. This has motivated the adoption of Field-Programmable Gate Array (FPGA) technology to accelerate computing-intensive workloads in hardware. However, and despite the ongoing trend of migrating application-level tasks to hardware, recently, the offload of system software such as operating system (OS) services has received little attention. This paper presents CHAMELIOT, a framework for FPGA-based IoT platforms that provides agnostic hardware acceleration to OS services by leveraging RISC-V technology. CHAMELIOT allows for developers to run unmodified applications in a set of well-established IoT OSes. Currently, the framework has support for RIOT, Zephyr, and FreeRTOS. The evaluation showed that latency and determinism can be enhanced up to 10x while the system’s performance can be increased to nearly 200%. CHAMELIOT will be open-sourced.This work has been supported by FCT -Fundacao para a Ciencia e Tecnologia within the R&D Units Project Scope: UIDB/00319/2020 and SFRH/BD/146678/2019

Medicina Pioneira na fronteira em Goiás: a Evangelical Union of South America e as doenças tropicais no Brasil Central

Este artigo tem por objetivo analisar o impacto histórico da Evangelical Union of South American (EUSA), organização britânica composta por médicos missionários e profissionais de saúde com atuação no Brasil Central na primeira metade do século XX. Fundamentando-nos no conceito da “medicina pioneira”, buscamos interpretar os “processos de fronteira”, com base nos pressupostos teóricos e metodológicos da história ambiental. O enredo da fronteira, conceito fundante da historiografia ambiental, articula-se com o saber institucional da medicina pioneira a partir da prática médica estrangeira de ethos protestante. A pesquisa baseou-se em documentação presente em arquivos no Brasil e na Escócia, sendo a interpretação histórica dos processos de fronteira feita por meio de um caminho pouco explorado pela historiografia goiana, reforçando o argumento de que as instituições protestantes missionárias, com expertise na medicina pioneira, buscaram estabelecer redes internacionais para o combate às doenças tropicais no Brasil Central na primeira metade do século XX

Variação genética das características do pelame e da produção de leite em vacas Holandesas manejadas à sombra em ambiente tropical

O presente estudo realizou uma avaliação genética e ambiental dos efeitos da cor e das características físicas do pelame sobre a produção de leite na primeira lactação de vacas Holandesas manejadas sobre sombra. Os dados são pertencentes a 449 vacas Holandesas e foram analisados pelo método de quadrados mínimos. O método da Máxima Verossimilhança Restrita (REML) foi utilizada para estimar os componentes de variância e covariância sob o modelo Animal. Os resultados mostraram que vacas Holandesas predominantemente brancas tendem a apresentar maior produção de leite do que aquelas predominantemente negras em um ambiente tropical, quando manejadas em free-stall providos de ventilação e aspersão. As características físicas do pelame apresentaram uma associação negativa com a produção de leite, exceto o diâmetro dos pêlos. Essa associação favorece a transferencia de calor através do pelame e, é amplamente favorável em ambientes quentes. As altas estimativas de herdabilidade juntamente com as altas correlações genéticas da produção de leite com aquelas propriedades físicas do pelame é uma evidencia da possibilidade de realizar uma seleção genética para aumento da produção de leite juntamente com uma seleção na direção de um pelame menos denso com pêlos grossos, curtos e assentados.Present study is aimed at an evaluation of the genetic and environmental effects of the coat colour and physical characteristics on the first lactation yield in Holstein cows managed under shade. Data from 449 cows were analyzed by the least-squares method and Restricted Maximum Likelihood (REML) was used to estimate (co)variance components under the Animal Model. The results showed that predominantly white Holstein cows tended to present higher milk yield than those predominantly black, when managed in large stalls with fans and sprinklers in a tropical environment. The physical characteristics have negative association with milk yield, except for the hair diameter. This association favours the heat transfer through the coat and is widely favourable in hot environments. High heritability estimates together with the high genetic correlations of milk yield and the hair properties is an evidence of the possibility of a selection for increased milk yield together with the selection towards a less dense coat with thick, short, settled hairs

Comparison between rhinometric variables and nasal airing in children with mouth breathing

Purpose: to analyze the correlation between the values of nasal aeration and geometry of the nasal cavities, before and after nasal cleansing in children with mouth breathing. Methods: 20 children aged 4 to 12 years old were chosen. The questionnaire Identification Index of Signs and Symptoms of Oral breathing was applied and nasal patency was assessed by nasal aeration, through the Altmann graded mirror, and the nasal geometry measured by acoustic rhinometry. After nasal cleansing and massage, the same aeration measurements and nasal geometry procedures were performed. Group normality was analyzed using the Shapiro-Wilk test considering the hypothesis of normal distribution whenever p>0.05. The Spearman’s test was applied to analyze the correlation between variables (p<0.05). Results: there was a strong and significant correlation between nasal aeration and the corresponding cross-sectional area of the front of the inferior turbinate (CSA2) in the left cavity before cleansing. There were no correlations between the nasal aeration and other rhinometric variables. Conclusion: there was a correlation between nasal aeration values and the anterior portion of the turbinates, before the massage and nasal cleansing technique, in mouth breathing children. There were no significant differences when the nasal aeration was correlated with other rhinometric variables.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Revisão Sistemática das Aplicações da Lógica Paraconsistente para Gestão de Riscos e de Desastres Naturais

This article aims to present the results of a systematic review of the applications of annotated paraconsistent logic (LPA) for risk and natural disaster management, and its use as a decision support system for public managers in contexts of extreme events, more precisely when the transmission of signals from meteorological sensors is interrupted to issue warnings in different contexts (floods, landslides, tsunamis, etc.) in a municipality. In this context, the LPA makes it possible to promote risk and disaster management, the LPA is integrated into the prevention stage of the civil protection and defense cycle. The systematic review was carried out using search strategies based on keywords in indexed national and international databases, with the aim of identifying the existence of LPA applications in the area of risk and disaster management, more specifically in area of meteorology, considering the equipment that emits signals as critical infrastructure.Este artigo tem como objetivo apresentar o resultado da revisão sistemática das aplicações da lógica paraconsistente anotada (LPA) para gestão de riscos e de desastres naturais, e da sua utilização como sistema de apoio à decisão para gestores públicos em contextos de eventos extremos, mais precisamente quando da interrupção de transmissão de sinais de sensores meteorológicos para emissão de alertas em contextos diversos (inundações, deslizamentos, tsunamis etc.) numa municipalidade. Nesse contexto, a LPA vem tornar possível a promoção da gestão de riscos e de desastres, e se integra a etapa de prevenção do ciclo de proteção e defesa civil. A revisão sistemática foi realizada a partir de estratégias de buscas com base nas palavras-chave em bases de dados nacionais e internacionais indexadas, com o objetivo de identificar a existência de aplicações da LPA na área de gestão de riscos e de desastres, mais especificamente na área de meteorologia, considerando os equipamentos que emitem os sinais como infraestruturas críticas

A EDUCAÇÃO DO CABOCLO-RIBEIRINHO: PROBLEMATIZAÇÕES ACERCA DO CURRÍCULO ESCOLAR E SEUS DESDOBRAMENTOS NAS ESCOLAS RIBEIRINHAS

Este artigo se configura como um ensaio teórico sobre a temática de currículo e seus desdobramentos na realidade de escolas ribeirinhas. Visa, em primeira instância, elucidar questões conceituais sobre currículo e apontar os descompassos entre conteúdos escolares que são definidos arbitrariamente e se tornam descontextualizados para a realidade educacional das instituições em questão. Em seguida, são trazidos elementos sociais sobre as escolas ribeirinhas, visando caracterizar essa realidade ao leitor e apresentar parte dos aspectos sociais que circundam esse contexto. Argumenta-se que os currículos escolares não dialogam com a realidade das comunidades ribeirinhas, o que se desdobra em ações educativas inócuas, esvaziadas de sentido e distantes de transformações sociais profundas

FORMULAÇÃO DE CARTEIRAS HIPOTÉTICAS DE ATIVOS FINANCEIROS USANDO A TÉCNICA MULTIVARIADA DE ANÁLISE DE AGRUPAMENTO

The objective this paper is to identify groups of stocks with similar characteristics (hypothetical portfolio), having as a goal the allocation of capital available for investment so as to understand the potential risks and possible returns that a potential investor could have. Therefore, cluster analysis technique was used on stocks traded at the São Paulo Stock Exchange. The period analyzed was from 1998 to 2002 for the construction of the clusters, and from 2002 to 2006 for the evaluation of the behavior of the portfolios originated from the cluster analysis. Five hypothetical portfolios were identified, being three of them considered suitable for a potential investor, as follows: Portfolio 1 – low risk, low return; Portfolio 3 – low risk, high return; and Portfolio 5: high risk, high return. The behavior evaluation of the suggested hypothetical portfolios showed the expected performance within the period from 2002 through 2006, proving the adequation of the cluster analysis technique. Nevertheless, despite the observed results, it is emphasized that a conjunctural analysis associated with mathematical and (or) econometric studies is essential to the construction of good investment portfolios.Este estudo tem por objetivo identificar grupos de a&ccedil;&otilde;es com caracter&iacute;sticas similares (carteiras hipot&eacute;ticas), visando &agrave; aloca&ccedil;&atilde;o de capital dispon&iacute;vel para investimento de forma a conhecer o risco potencial e o retorno poss&iacute;vel para um potencial investidor. Para tanto, utiliza-se a t&eacute;cnica de an&aacute;lise de agrupamentos (cluster analysis), a partir das a&ccedil;&otilde;es negociadas na Bolsa de Valores de S&atilde;o Paulo. O per&iacute;odo analisado refere-se ao quadri&ecirc;nio de 1998 a 2002, para a constru&ccedil;&atilde;o dos clusters, e o per&iacute;odo compreendido entre 2002 e 2006 foi usado para avaliar o desempenho das carteiras formadas com base nessa an&aacute;lise de agrupamento. Os resultados auferidos identificaram cinco carteiras hipot&eacute;ticas, sendo tr&ecirc;s delas consideradas ideais para um potencial investimento, a saber: carteira 1 - com baixo risco e baixo retorno; carteira 3 - com baixo risco e alto retorno e carteira 5 - com alto risco e alto retorno. A avalia&ccedil;&atilde;o do comportamento das carteiras hipot&eacute;ticas sugeridas apresentou desempenho dentro do esperado no quadri&ecirc;nio 2002 a 2006, comprovando a adequa&ccedil;&atilde;o da t&eacute;cnica de an&aacute;lise de clusters. Contudo, apesar dos resultados observados, ressalta-se que uma an&aacute;lise conjuntural aliada aos estudos matem&aacute;ticos e (ou) econom&eacute;tricos &eacute; indispens&aacute;vel &agrave; constru&ccedil;&atilde;o de boas carteiras de investimento