Diseño de un regulador digital universal implementado en FPGA para convertidores de potencia

Un regulador es un sistema que se encarga de realizar un control sobre otro sistema, o planta, con el fin de conseguir un valor de referencia pedido por el usuario. Antiguamente, este control se realizaba analógicamente, pero gracias a las nuevas tecnologías ahora puede ejecutarse digitalmente, lo que provoca numerosas ventajas como reguladores más robustos, con capacidades de monitorización, reconfiguración, etc. Una de las características importantes de los reguladores es el tipo de aritmética que utilizan, obteniendo dos grandes grupos: coma fija y coma flotante. Mientras que la coma flotante es muy versátil pero costosa en términos de velocidad y recursos, la coma fija permite sistemas optimizados, pero poco flexibles. En particular, la coma fija no permite que la posición de la coma pueda ser movida para poder adaptarse a números alejados entre sí. Por ello, el propósito de este trabajo consistirá en la creación de un regulador digital universal implementado en coma fija, pero con capacidad de ser configurado para adaptarse a cualquier regulador pedido. Para la elaboración de dicho regulador digital se utilizará una FPGA y la principal ventaja de la propuesta es que no será necesario resintetizar el código para poder realizar dicha configuración. Un inconveniente asociado a la utilización de dicha placa es la necesidad de recurrir a una programación en VHDL más complicada. Estos problemas de implementación serán solventados mediante el uso de la coma fija, con capacidad de parametrización, lo que implica que el regulador deberá contar con la capacidad de adaptarse a los nuevos valores sin resintetizar el código de la FPGA. Por tanto, el regulador será configurado únicamente mediante un ordenador y una sencilla aplicación. Con este Trabajo Fin de Grado, que está orientado a mejorar la docencia de Sistemas de Control, el estudiante podrá probar multitud de valores para el regulador y conseguir el que mejor se adapte a las características del circuito presente, realizando continuas pruebas a tiempo real. Esto permitirá que el usuario entienda mejor los sistemas de control y sus dispositivos, sin precisar de conocimientos elevados de programación en VHDL. Por ende, la configuración del regulador universal será sencilla para poder probar de forma fácil y rápida diferentes reguladores diseñador por los estudiantes. A lo largo del presente trabajo se diseñará e implementará una aplicación de ordenador (mediante lenguaje Java) que se comunicará con dicho regulador, permitiendo configurarlo de forma gráfica. El trabajo concluye con una serie de resultados experimentales de sendos reguladores para un circuito eléctrico de tipo resistencia-condensador y para un circuito resistencia-bobina-condensador, y las consecuentes comprobaciones del correcto funcionamiento del circuito creado, comparándolo con los resultados teóricos

Los encantadores en la segunda parte del Quijote

Los encantadores, hechiceros, magos –amigos o enemigos–, aparecen constantemente en la novela de Miguel de Cervantes, pero su papel va más allá de la del simple personaje: sobre todo en la segunda parte de la novela, publicada en 1615, son los encantadores los que, por arte de magia, comunican los distintos niveles diegéticos, creando la construcción en abismo que fascinó a grandes escritores del siglo XX.The enchanters, sorcerers, magicians –friends or foes–, constantly appear in the novel by Miguel de Cervantes, but its role goes beyond the simple character: especially in the second part of the novel, published in 1615, are the enchanters who magically communicate the different narrative levels, creating the mise en abîsme that fascinated great writers of the 20th century

Innovation of the process-equipment system in a context of sustainability

Tesi sotmesa a condicions de confidencialitat, publiquem la versió encriptadaIn search to contribute to the current fight against climate change, the industrial sector is immersed in a transition to the Circular Economy (CE) to achieve resource efficiency through the redesign of products and production processes. However, the implementation of the CE closed loops is still in an initial phase and focuses mainly on the recycling of products. Early works on CE emphasized the need to implement an emissions reuse closed loops through technology, but this issue has not been addressed by scientific and industrial experts with a successful implementation in the industry. Equipment can play a critical role in the redesign of production processes through the implementation of emissions reuse closed loops, as it is in the operational phase of the equipment in which most environmental resources are consumed and most emissions are generated in production processes. The implementation of the emissions reuse closed loops through equipment will only be possible if the equipment consumes resources in production processes more efficiently, reduces waste and emissions and reuses them as a new primary material resource. The presented thesis proposes a conceptual model for the implementation of the CE emissions reuse closed loops in production processes through equipment as a way to accelerate the transition from industry to CE. The conceptual model integrates the concepts of reduction, reuse, recycling and recovery of emissions of the Cleaner Production (CP) and the transverse analysis of the diachronic and synchronous dimensions of the equipment. The implementation of the proposed conceptual model will only be possible through the redesign of production processes. In this sense, the presented thesis also proposes a process redesign methodology for its implementation. The redesign for emissions reuse (R4ER) methodology has been verified through application in an equipment manufacturing company and a research institute. The results of the presented thesis have demonstrated that the application of the methodology has allowed the reduction of the consumption of resources, the generation of emissions as well as the reduction of operating costs in a sterilization central and a grinding wheel production process.En busca de contribuir a la lucha actual contra el cambio climático, el sector industrial se encuentra inmerso en una transición hacia la Economía Circular (CE) para lograr la eficiencia de los recursos a través del rediseño de productos y procesos de producción. Sin embargo, la implementación de los bucles cerrados de la CE se encuentra aún en una fase inicial y se centra principalmente en el reciclaje de productos. Los primeros trabajos sobre CE enfatizaron la necesidad de implementar bucles cerrados para la reutilización de emisiones a través de la tecnología, pero este tema no ha sido abordado por expertos científicos e industriales con una implementación exitosa en la industria. Los equipos pueden jugar un papel crítico en el rediseño de los procesos de producción a través de la implementación de bucles cerrados para la reutilización de emisiones, ya que es en la fase operativa de los equipos en donde se consumen la mayor parte de los recursos ambientales y se generan la mayor parte de las emisiones en los procesos de producción. La implantación de los bucles cerrados para la reutilización de emisiones a través de los equipos sólo será posible si los equipos consumen recursos en los procesos de producción de forma más eficiente, reducen los residuos y las emisiones y los reutilizan como nueva materia prima. La tesis presentada propone un modelo conceptual para la implementación de los bucles cerrados de la CE para la reutilización de emisiones en los procesos de producción a través de los equipos como una forma de acelerar la transición de la industria a la CE. El modelo conceptual integra los conceptos de reducción, reutilización, reciclaje y recuperación de emisiones de la Producción más Limpia (CP) y el análisis transversal de las dimensiones diacrónicas y síncronas de los equipos. La implementación del modelo conceptual propuesto sólo será posible a través del rediseño de los procesos de producción. En este sentido, la tesis propone también una metodología de rediseño de procesos para su implementación. La metodología de rediseño para la reutilización de emisiones (R4ER) ha sido verificada mediante su aplicación en una empresa de fabricación de equipos y en un instituto de investigación. Los resultados de la tesis han demostrado que la aplicación de la metodología ha permitido la reducción del consumo de recursos, la generación de emisiones así como la reducción de los costes operativos en una central de esterilización y un proceso de producción de muelas abrasivas.Postprint (published version

La reforma del artículo 135 de la Constitución española: ¿pueden los mercados quebrar el consenso constitucional?

Este trabajo analiza la reciente reforma del artículo 135 de la Constitución española, a la luz de los principios y de la doctrina constitucional; centrándose, fundamentalmente, en el estudio crítico del procedimiento de reforma seguido, que cuestiona el consenso constitucional

Las Relaciones horizontales de colaboración entre comunidades autónomas: marco jurídico, funcionamiento y rendimiento

El trabajo tiene como objeto el estudio de las relaciones de colaboración entre Comunidades Autónomas en España, como paradigma de Estado centralizado. Analizándose la progresiva evolución de dichas relaciones, y, paralelamente, la gradual implantación de los instrumentos jurídicos e institucionales que han vehiculizado la colaboración horizontal

Cervecería Cuauhtémoc: expansión y financiamiento (1890-1982)

El caso de la Cervecería Cuauhtémoc, origen del Grupo VISA (hoy FEMSA), es ampliamente conocido por su integración vertical hacia la producción de botellas de vidrio, corcholatas, empaques de cartón e incluso energéticos y transporte; asimismo, por su singular desarrollo en la rama cervecera. El presente trabajo aborda la manera como se financió el desarrollo mostrando una visión de largo alcance que permite identificar los momentos históricos con distintas estrategias de financiamiento

El control de constitucionalidad de la actividad parlamentaria en España

Análisis de los presupuestos del control de la constitucionalidad. Las consecuencias de la normatividad de la Constitución en general. El trabajo, una vez analizados estos presupuestos los aplcia al ordenamiento español

El proceso de independencia de cataluña: su visión desde la comunidad valenciana

Este trabajo aborda el proceso de independencia de Cataluña desde la perspectiva de a Comunidad Valenciana. Analiza, por un lado, la respuesta que se ha ofrecido institucionalmente a la Declaración de Independencia que inicia el proceso de desconexión de España. Por otr, estudia la incidencia de dicho proceso en el marco de una Comunidad dual, , que no ha manifestado ni política ni sociológicamente ningún conflicto entre su autonomismo -con su identidad propia- y su pertenencia al Estado.This paper examines the Catalan movement towards independence from the perspec tive of the Valencian Community and analyses the institutional response to the Declaration of the Catalan parliament that initiated the "process of disconnection from Spain". It also studies the impact that this process has had on a Community in which there has not been a political or social conflict generated by the coexistence of having both an autonomous identity and forming part of the Spanish nation