Processamento de imagem num simulador de armazenamento automático

Dissertação para a obtenção do grau de mestre em Engenharia Eletrotécnica, Ramo de Automação e Eletrónica IndustrialNesta dissertação propõe-se o desenvolvimento de uma solução que permita determinar o estado de ocupação dos alvéolos de um simulador de armazenamento automático com recurso ao processamento de imagem. Trata-se de um simulador já existente no Laboratório de Automação e Robótica do Instituto Superior de Engenharia de Lisboa (ADEEEA) que utilizava apenas as potencialidades do autómato (leitura e escrita de memórias locais) para determinar o estado de ocupação do armazém. Com a presente dissertação pretende-se adicionar novas funcionalidades ao simulador existente, introduzindo a capacidade de deteção automática em tempo real da presença ou ausência de peças nos respetivos alvéolos. Esta dissertação teve início com a realização de um estudo preliminar sobre a metodologia a aplicar de modo a determinar o modo mais viável de avaliar o estado de ocupação das várias posições de armazenamento. De seguida procedeu-se à escolha dos meios tecnológicos a empregar para a aplicação da metodologia selecionada, como por exemplo, a câmara digital, o software e a unidade de processamento digital. Foi decidido que seriam implementadas duas soluções diferentes. Uma das soluções é baseada num computador pessoal (portátil/secretária) que utiliza, em grande parte, recursos de software já consagrados na área da visão computacional, tratando-se de uma solução mais volumosa e com menos portabilidade face ao simulador em causa. A outra solução baseia-se na utilização de um microcomputador Raspberry Pi, o qual permite uma redução significativa do tamanho e custo do sistema e acrescenta um elevado grau de portabilidade uma vez que se pretende que a solução adotada seja parte integrante do simulador. Para além do trabalho de alteração da programação do Controlador Lógico Programável (PLC) existente no simulador por forma a receber as novas funcionalidades e desenvolvimento de software para aquisição e tratamento de imagem, foi ainda necessário desenvolver soluções de comunicação digital (hardware/software) com o PLC para cada uma das soluções desenvolvidas.Abstract: This thesis proposes the development of a solution to determine the occupancy status of the compartments of an automatic storage simulator using image processing. This is an existing simulator at the Automation and Robotics Laboratory of the Instituto Superior de Engenharia de Lisboa (ADEEEA) that used only the automaton capabilities (reading and writing local memories) to determine the warehouse occupancy status. The present work intends to add new features to the existing simulator, introducing the automatic detection capability in real time of the presence or absence of parts in the respective compartments. This work began with a preliminary study on the methodology to apply to determine the most viable way to assess the state of occupation of the various storage locations. This was followed by the choice of the technological means to use for applying the selected method, such as the digital camera, the software and the digital processing unit. It was decided that two different solutions would be applied. One of the solutions is based on a personal computer (laptop/desktop) that uses mainly software features already established in the field of computational vision, being a bulkier solution and with less portability when compared to the simulator in question. The other solution is based on the use of a microcomputer Raspberry Pi, which allows a significant reduction in size and system cost and adds a high degree of portability since it is intended that the solution adopted is an integral part of the simulator. In addition to the work of programming modification of the Programmable Logic Controller (PLC) on the simulator in order to receive the new features and software development for image acquisition and treatment, it was also necessary to develop digital communication solutions (hardware/software) with the PLC for each of the developed solutions.N/

Multimodal metadiscourse: analysis of glosses of the definitions and examples of an English dictionary

In this paper, we examine multimodal resources that perform the metadiscursive function of clarifying the content of definitions and examples in the entries of the Collins COBUILD Illustrated Basic Dictionary of American English (2010). The study is based on Kress and van Leeuwen (2006), regarding the multimodal configuration of texts, on Hyland (1998, 2000, 2007, 2017), concerning the concept of metadiscourse, and on Kumpf (2000), Pontes (2010), Pontes and Fechine (2011, 2012), Fechine (2013), Rocha (2016), and Ribeiro and Pontes (2018), who discuss multimodal metadiscourse. We carried out an overview of the various elements that clarify the content of the definitions and examples in the dictionary and observed that, in general, the content is clarified either through verbal text or images. For this reason, we classified such elements as verbal and visual glosses. Then, we selected and analyzed representative samples of each type of gloss. We concluded that verbal and visual resources rework and even expand the text of definitions and examples in order to facilitate their understanding by a user who has limited knowledge of the English language

Contribuição da Nova Sociologia Econômica para repensar a Economia no Sentido do Desenvolvimento Sustentável

Resenha do texto: LEVESQUE, B. Contribuição da Nova Sociologia Econômica para repensar a Economia no Sentido do Desenvolvimento Sustentável. Revista de Administração de Empresas. São Paulo: FGV, v.47, n,2, p. 49-60, 2007

Study of the technical viability of the fabrication process of metal foams by means of AA356 alloy machined chips recycling

Orientador: Maria Helena RobertDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecânicaResumo: Este trabalho tem como objetivo desenvolver um método alternativo para a fabricação de espumas metálicas pela reciclagem de cavacos de Al e a caracterização mecânico-metalúrgica do produto obtido. O processo investigado envolve a espumagem de compactados de misturas de cavacos e pó de agente espumante, com a espumagem ocorrendo na liga em estado semi-sólido tixotrópico. Foram fabricados precursores espumáveis pela mistura de cavacos da liga de Al AA356, com duas distintas granulometrias, a 1,5wt% do agente espumante TiH2 e posterior compressão também em duas distintas condições: compressão simples a frio e compressão dupla, a frio e a quente. Os elementos precursores foram aquecidos, sofrendo espumagem em estado semi-sólido, pela dissociação do agente espumante formando gás H2 no interior do metal. As espumas metálicas produzidas foram analisadas quanto à sua qualidade interna, arquitetura celular (dimensões, geometria de poros, espessura de paredes metálicas), propriedades físicas (densidade, teor de porosidade, condutividade e difusividade térmicas) e mecânicas em compressão semi-estática. O comportamento mecânico em compressão e o comportamento térmico das espumas produzidas foram também estimados teoricamente utilizando modelos da literatura. Os resultados obtidos mostraram que o processo proposto é eficaz para a produção de espumas de boa qualidade. Os melhores resultados são obtidos com o emprego de compactação dupla e espumagem direcional do precursor. Não foi possível observar influência das dimensões dos cavacos utilizados, na faixa de tamanhos empregada, nas características e propriedades das espumas produzidas. O comportamento das espumas metálicas sob compressão semi-estática demonstrou a formação de um platô de deformação plástica ascendente, o que indica uma grande capacidade de absorção de energia mecânica; todas as amostras apresentaram condutividade térmica bastante inferior e difusividade superior à do metal maciço, representando boas propriedades isolantes térmicas. Os valores de propriedades mecânicas estimadas teoricamente diferem dos obtidos experimentalmente, indicando necessidade de cuidado no emprego destes modelosAbstract: This work aims to develop an alternative method for manufacturing metal foams by Al alloy machined chips recycling and mechanical and metallurgical characterization of the product. The process investigated involves foaming a compressed mixture of Al chips and foaming agent powder, with foaming occurring with the alloy in semi-solid thixotropic state. Foamable precursors were manufactured by mixing Al alloy A356 machined chips in two different particle sizes, to 1.5 wt% of the foaming agent TiH2 and its posterior compression also in two distinct conditions: simple cold compression and double compression, cold and hot. The precursors were heated, being foamed in semisolid state, by dissociation of the foaming agent generationg H2 into the bath. The internal quality, cellular architecture (pore size and geometry, cell wall thickness), physical properties (density, porosity level, thermal conductivity and thermal diffusivity) and mechanical behaviour under semi-static compression were analyzed for the metal foams produced. The mechanical behavior under compression and thermal behavior of the foams produced were also calculated using theorical models from literature. The results showed that the procedure proposed is effective for the production of foams of good quality. The best results are obtained foaming directionaly precursors manufactured by double compression. It was not possible to observe the influence of the dimensions of the machined chips, considering the size range adopted, on the characteristics and properties of the foams produced. The mechanical behavior of metallic foams under semi-static compression showed the formation of a ascendent plateau of plastic deformation, which indicates a great capacity of absorbing mechanical energy; all samples showed significantly lower thermal conductivity and diffusivity compared to the solid metal, what represents good thermal insulation properties. The theorical estimative of the sample's mechanical properties differ from those obtained experimentally, indicating that the matematical models proposed has to be used carefullyMestradoMateriais e Processos de FabricaçãoMestre em Engenharia Mecânic

Dilemas éticos e legais em paciente Testemunha de Jeová

Poster apresentado no Congresso O Norte da Anestesia, 19-21 Novembro 2015, Hotel Ipanema Park, Porto, Portugal.Poster presented at the O Norte da Anestesia congresso , 19-21 November 2015, Hotel Ipanema Park, Porto, Portugal

Impact of a 10 km race on inflammatory and cardiovascular markers: comparison between trained and untrained recreational adults

Previous studies have found that trained athletes had lower changes in circulating levels of inflammatory biomarkers and cardiovascular stress than untrained athletes, upon prolonged or exhausting exercise. Particularly, recreational runners with less training showed higher risk of cardiac injury and dysfunction after a marathon. Presently, we are observing a steadily growing number of young and older adults engaging in running events without having a professional orientation or training, emphasizing the need to assess biochemical markers that allow the evaluation of the acute changes imposed in these recreational athletes. To compare the immediate and 24-hour effects of a 10-km run on inflammatory and cardiovascular biomarkers between recreational athletes, with and without specific running training.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Incidência e caracterização morfológica de Cladosporium herbarum em feijão comum cv. ‘Pérola’

Cladosporium spp. has been associated to the common bean seeds during storage, causing losses in the vigor and germination. The aim of this study was to estimate the incidence and perform micromorphological characterization of Cladosporium herbarum found on seeds of common bean cv. ‘Pérola’ in Ipameri, Goiás State, Brazil. Common bean seeds were obtained from plantations located at experimental areas of the Universidade Estadual de Goiás (UEG), Ipameri, were submitted to health analysis by the blotter test method and, later examined under a stereomicroscope aiming to prepare semi-permanent slides mounting by removing fungal mycelia and structures found on the infected plant tissue. After microscopic analysis of the cultural characteristics and measurement of the conidia, it was verified that they measured (length × width) of 7.2–10.4 × 3.6–4.2 μm (8.1 × 4 μm). These characteristics indicated that the fungus is C. herbarum, which occurred with an incidence of 59.5% on naturally contaminated seeds. Preparations on lactic acid, containing the structures and fungal spores were deposited in the slide collection of plant pathogens of the UEG. The common bean ‘Pérola’ provide high incidence of C. herbarum on the seeds.O fungo Cladosporium está associado às sementes de feijão comum durante o armazenamento, sendo capaz de infligir danos na germinação e vigor. O objetivo deste trabalho foi estimar a incidência e realizar a caracterização micromorfológica de Cladosporium herbarum encontrado em sementes de feijão comum cv. ‘Pérola’ no município de Ipameri, Goiás, Brasil. Para tanto, as sementes provenientes de plantios localizados em áreas experimentais da Universidade Estadual de Goiás (UEG), campus Ipameri, foram submetidas a análise sanitária pelo método blotter test e examinadas em estereomicroscópio para confecção de lâminas semi-permanentes para observação microscópica, mediante remoção de micélio e estruturas fúngicas encontradas sobre o tecido vegetal infectado. Após observações das características culturais e mensuração dos conídios, verificou-se que estes mediam (comprimento × largura) 7,2–10,4 × 3,6–4,2 μm (média 8,1 × 4 μm). Estas características indicaram o fungo tratar-se de C. herbarum, o qual ocorreu com incidência de 59,5% nas sementes naturalmente contaminadas. As preparações em ácido láctico contendo estruturas e esporos do fungo foram depositadas no Laminário Fitopatológico da UEG. A cultivar de feijão ‘Pérola’ proporciona alta incidência de C. herbarum nas sementes

Pancreatitis as a severe complication of leptospirosis with fatal outcome: a case report

Leptospirosis is a globally distributed zoonosis with a broad clinical spectrum. This disease mostly affects liver and kidney tissues. Other organs such as the pancreas, can be affected by leptospirosis-induced vasculitis. In addition, cardiac manifestations are common, and the presence of transient ECG abnormalities can be found in 70% of the patients. We report a male patient who presented with an atypical leptospirosis that progressed with severe acute pancreatitis, acute kidney injury and atrial fibrillation. Early diagnosis and adequate supportive therapy are crucial for the appropriated management of symptoms

Prevalência e fatores associados aos sintomas urinários na doença de Parkinson

The authors present a cross-sectional study involving 61 patients with idiopathic Parkinson's disease (PD) who were consecutively examined and compared to a control group with 74 subjects. Only patients who fulfilled the standard diagnostic criteria for PD and whose brain magnetic resonance imaging was normal were included. The objective of the study was to evaluate the prevalence of inferior urinary tract symptoms in PD and to study the possible association between clinical factors to urinary dysfunction. ln the patient group, 39.3% presented urinary symptoms when compared to 10.8% in the control group. All symptomatic patients presented irritative symptoms. The most common irritative symptom PD was nocturia, followed by frequency and urinary incontinence. Around 25% of the patients presented functional obstructive symptoms determined by the disease. The most frequent obstructive symptom was incomplete emptying of the bladder. Only the age of the patients and control group were correlated with urinary dysfunction.Trata-se de estudo clínico transversal, envolvendo 61 pacientes com doença de Parkinson idiopática (DP) examinados consecutivamente e comparados a 74 indivíduos do grupo controle. Foram incluídos apenas pacientes com DP que preencheram os critérios de diagnóstico estabelecidos. A ressonância magnética do encéfalo e a ultra-sonografia da próstata foram utilizadas como critérios de exclusão. O objetivo do estudo foi avaliar a prevalência de sintomas do trato urinário inferior na DP e verificar associações entre sexo, idade e fatores clínicos às disfunções urinárias. Sintomatologia urinária foi encontrada em 39,3% dos parkinsonianos e 10,8% do grupo controle. Todos os pacientes sintomáticos apresentavam sintomas irritativos e 25% destes tinham sintomas obstrutivos. A sintomatologia urinária não estava associada ao sexo, duração e gravidade da doença, hipotensão postural e sintomas ortostáticos, assim como com os sinais cardeais e tratamento com a levodopa.35936