Evolution of the Gypsy people and future challenges

.Como introducción a este monográfico, nos planteamos la conveniencia de echar una primera ojeada que nos diera perspectiva sobre cuáles han sido los cambios fundamentales en el pueblo gitano los últimos veinte años. A la vez, parecía interesante identificar cuáles son los nuevos retos para el futuro inmediato. Para hacer esta primera exploración decidimos entrevistar a los representantes de tres entidades suficientemente significativas. Los entrevistados son el Sr. Juan de Dios Ramírez Heredia, de la Unión Romaní, el Sr. Domingo Jiménez, de la Fundació Pere Closa y el Sr. Manuel Heredia, de la Federació d'Associacions Gitanes de Catalunya (FAGiC) .The introduction to this monographic analysis weighs the option of taking an initial overview to gain insighr on the essential changes in the Gypsy people over the past 20 years. Likewise, it seemed opportune to identify the new challenges emerging in rhe immediare furure . For this initial examination. it was decided to interview representatives from three significant organisations. The subjects are Juan de Dios Ramírez Heredia , of Unión Romaní, Domingo Jiménez. of the Fundació Pere Closa, and Manuel Heredia . from Federació d' Associacions Gitanes de Catalunya (FAGiC

Diversity of N2-fixing cyanobacteria from Andalusian paddy fields and analysis of their potential as bioinoculants

The marshes of the Guadalquivir River contain the largest area of rice cultivation in Spain, where more than 40,000 ha are used every year for rice production. These wetland areas provide a perfect place for rice cultivation, and represent a unique aquaticterrestrial habitat that hold more wintering waterfowl than any other European wetland. Paddies require large amounts nitrogen and phosphorus for their growth, development and production. Though, flooded conditions used for rice cultivation drastically diminish efficiency inorganic nitrogen fertilizers, being only 30–40% used by the plant, and in some cases even less. Large amounts of nitrogen fertilizers are dissolved in the surface water and lost, causing environmental pollution and health problems due to losses through N2O and NO volatilization, denitrification, and leaching (Ishii et al., 2011)

TCP/IP Communication for a De-Manufacturing Transport Line

Communication among machines in a production system is important as it provides synchronism and fluency in the manufacturing processes. Set out below is the development of the TCP/IP communication for a pallet transport line system intended to improve the working of the plant. This was carried out starting with the comprehension of the line and the machines in interaction, understanding the programs previously developed and setting up the TCP/IP functions in ISaGRAF. A human machine interface in Movicon was employed to supervise and test the line. The communication via TCP/IP was established, the protocol among servers and machines was correctly implemented and it was possible to supervise the whole process and carry out a real test using the human machine interface

Generación DELGRAFO de contactos para procesos de ensamble basado en extracción de datos: caso montajes de placas

Welding is one of the most fundamental manufacturing processes, is natural that companies and researchers develop new methods and tools to improve its productivity and flexibility (e.g., Robotic welding). Other manner to do it is the automated generation of the assembly plan for the product. This is a complex task mainly because the size of the configuration space of assembly states [1]  and the high dimensionality of the motion planning involved [2]. Researches like [1] and [3] worked to solve the configuration space problem through soft computing techniques, others proposed new methods base on the liaison graph, like the AND/OR graph [4] and a rule based assembly sequence generation system [5]. In the other hand [6] worked in the motion planning problem. Others start to use CAD files to obtain the assembly information as [7–9]. This work focuses in the developing of a method to generate the liaison graph LG in assemblies composed by prismatic plates which will be welded. The assembly geometric information will be gathered from a CAD file, the format ISO 10303 known as STEP [10]  was selected. The scope is limited to bodies with parallel positioning and rotation with a step angle of 90 degrees, this scope is sufficient to probe the approach, later extension for step angles between zero and 90 degrees is an implementation issue.La soldadura es un proceso de fabricación fundamental, las empresas e investigadores desarrollan nuevos métodos y herramientas para mejorar su productividad y flexibilidad (por ejemplo, soldadura con robots). Una forma de hacerlo es la generación automática del proceso de ensamble de producto. La tarea es compleja, por el gran tamaño del espacio de configuración de estados de ensamble  [1] y por la alta dimensionalidad de la planeación de movimiento [2]. Investigadores como [1] y [3] trabajaron para resolver el problema del espacio de configuración con técnicas de computación flexible, otros propusieron nuevos métodos base en el gráfico de enlace (LG), como el gráfico AND / OR [4] y un sistema de generación de secuencias de ensamblaje basado en reglas [5]. Por otro lado [6] trabajaron en el problema de planeación de movimiento. Otros han comenzado a usar archivos CAD para obtener la información de ensamble[7–9] . Este trabajo muestra el desarrollo de un método para generar el gráfico de enlace LG en ensamblajes compuestos por placas prismáticas que serán soldadas. La información geométrica del ensamblaje se recopila de un archivo CAD, se seleccionó el formato ISO 10303 STEP [10]. El alcance está limitado a cuerpos con posicionamiento paralelo y giros en ángulos de 90° suficiente para probar el enfoque, la extensión para ángulos de entre cero y 90° será el siguiente problema de implementación

Diseño de una instalación acuática

[EN] This end-of-grade work consists of the conceptual and detailed development of an aquatic park aimed at a young audience to be enjoyed with the family. A comprehensive study has been carried out on the typologies of water and dry play facilities for the inclusion of novelties and innovations in this area.[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en el desarrollo conceptual y de detalle de una instalación de juego acuática enfocada a un público joven para ser disfrutado en familia. Se ha realizado un estudio exhaustivo de las tipologías de instalaciones de juegos en agua, pero también en seco, para la inclusión de novedades e innovaciones en este ámbito.Heredia Ramírez, RM. (2017). Diseño de una instalación acuática. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/88119TFG

Optimization proposal for Doña Ceila product supply chain

El propósito de este trabajo de grado es formular un plan de acción que permita optimizar la cadena de suministro de la micro empresa “Productos Doña Ceila” con el fin de mitigar problemas de abastecimiento de materias primas en temporadas de alta demanda para la organización. Esta investigación sirve como base para que micro empresas del sector alimenticio de Boyacá hagan uso de herramientas de diagnóstico. Esto con el fin de establecer estrategias que permitan hacer frente a problemáticas identificadas en los esquemas de operación que minimicen pérdidas económicas y aumenten el nivel de competitividad. El desarrollo de este trabajo se centró en una investigación descriptiva basada en el análisis de modelos de optimización existentes y en la identificación de oportunidades de mejora en el esquema de operaciones de la microempresa por medio del análisis de información obtenida de dos fuentes. La primera consistió en visitas de diagnóstico en la microempresa llevadas a cabo bajo un protocolo estructurado con el fin de conocer el esquema de operaciones de “Productos Doña Ceila”, la segunda fuente de información corresponde a la aplicación de una encuesta a los empleados junto con una entrevista a la gerencia de operaciones de la microempresa.The purpose of this degree project is to formulate an action plan that allows optimizing the supply chain of the micro-products "Productos Doña Ceila" in order to mitigate problems of supply of raw materials in times of high demand for the organization. This research serves as a basis for microenterprises in the Boyacá food sector to make use of diagnostic tools. This in order to establish strategies that allow dealing with problems identified in the operating schemes that minimize economic losses and increase the level of competitiveness. The development of this work focused on a descriptive research based on the analysis of existing optimization models and on the identification of opportunities for improvement in the microenterprise's operating scheme through the analysis of information obtained from two sources. The first consisted of diagnostic visits in the micro-company carried out under a structured protocol in order to know the operations scheme of "Productos Doña Ceila", the second source of information corresponds to the application of a survey to employees together with an interview with the microenterprise operations management.Magíster en Administración de Empresas - MB

Investigaciones en las operaciones de transferencia de carga offshore, desafíos, desarrollos y nuevas fronteras

Currently, offshore operations are considered activities with high impact on the economy, which standsin direct relation to the products of great importance and value for diverse economic sectors. Thus, itbecomes necessary to implement new technologies that make the manipulation of these products fasterand easier. In this work, the authors introduce the problem in offshore cargo transfer operations. Thisproblem involves different kinds of areas: logistics, dynamics, and control are some of them. The authorspresent an approach for the last two. In the dynamic problem is presented a study on the dynamics of asuspended load connected to a crane via a mechanism with two prismatic degrees of freedom. The studiesshow the complex large-amplitude motion of the load given the visibly nonlinear behavior of the ship.Therefore, the development of a fuzzy controller was necessary to decrease oscillations and position theload in one definitive point of interest. The work presents the test results, demonstrating that this typeof manipulator in combination with an effective control strategy allows for the reduction of oscillationsin offshore activities.En la actualidad, las operaciones en alta mar se consideran actividades con alto impacto en la economía, lo cual se encuentra en relación directa con los productos de gran importancia y valor para diversos sectores económicos. Así entonces, se hace necesario implementar nuevas tecnologías que permitan más rápida y fácil manipulación de estos productos. En este trabajo, los autores presentan el problema en operaciones de transferencia de carga en alta mar. Este problema involucra diferentes tipos de áreas: logística, dinámica y control, son algunos de ellos. Los autores presentan un acercamiento para las últimas dos. En el problema de dinámica se presenta un estudio sobre la dinámica de una carga suspendida conectada a una grúa mediante un mecanismo con dos grados prismáticos de libertad. Los estudios demuestran el movimiento complejo de gran amplitud de la carga dada el comportamiento visiblemente no-lineal de la embarcación. Entonces, el desarrollo de un controlador de lógica difusa fue necesario para disminuir las oscilacionesy posicionar la carga en un punto de interés definitivo. El trabajo presenta los resultados de pruebas, demostrando que este tipo de manipulador en combinación con una estrategia efectiva de control permite la reducción de oscilaciones en actividades en alta mar

The curse of being a woman in India

This Literature review states the reality of women from India in the different social aspects such as, education, family, politics, religion, and work. This document will also provide relevant references from articles, books, magazines and web pages. This research expect to understand Indian culture concerning women, referencing some authors, in order to avoid stereotypes, having a general idea about how Indian society treats women in the overall contexts. At the end of the literature review, the reader will be able to analyze conclusions and settle its own judgments.INTRODUCTION STATEMENT OF THE PROBLEM LITERATURE REVIEW The Curse of Being a Woman in India: Historical Background Education Family Work Religion Politics Organizations No Governmental (ONGs) CONLUSIONS REFERENCESPregradoProfesional en Lenguas ModernasLenguas Moderna

Análisis del impacto del estilo de comunicación del entrenador en el desarrollo de la cohesión grupal, la eficacia colectiva y la satisfacción

El presente estudio examina las relaciones que se establecen entre cuatro variables: el estilo de comunicación empleado por el entrenador, la cohesión grupal, la eficacia colectiva, y la satisfacción. Han participado 84 jugadores de balonmano (45 mujeres y 39 hombres) pertenecientes a ocho equipos de primera y segunda división. Los resultados obtenidos sugieren que el estilo de comunicación influye en el desarrollo de la cohesión grupal, y que ésta, a su vez, es una variable determinante en la percepción de eficacia colectiva y de satisfacción de los jugadores.The present study explores the relationships stablished among four variables: the coach's communication style, the group cohesion, the collective efficacy and the satisfaction. 84 handball players have participated (45 women and 39 men). The findings obtained support the idea that communication style influences the development of group cohesion; and cohesion is a determinant factor for the perception of collective efficacy and player's satisfaction