Control óptimo adaptativo de un sistema multivariable de péndulo invertido

El control es uno de los pilares en la Ingeniería Mecatrónica, ya que gracias a este y a sus grandes avances, es posible controlar desde la velocidad de giro de un motor hasta los grandes transbordadores espaciales, estos últimos siendo sistemas complejos que cambian en el tiempo y es necesario utilizar técnicas de control moderno. Con base en lo anterior, se decidió controlar un péndulo invertido, el cual es un sistema inestable y variante en el tiempo, este último controlado mediante el control adaptativo ya que al cambiar en el tiempo un controlador fijo en algún momento no llevaría la variable de control a su punto deseado. Por otra parte se reduce el error a su mínimo posible y es allí donde es de gran relevancia el control óptimo aplicado al sistema. Por último estas dos técnicas de control moderno se aplican en un modelo simulado y además se prueban en una planta que es construida con el kit de LEGO MINDSTORMS NXT y software de control como LabVIEW y MATLAB

Diseño de módulo para celda de manufactura flexible con tecnología Lego

Los robots LEGO MINDSTORM NXT se están implementando con mayor intensidad en diferentes lugares del mundo, más que todo en las universidades donde sirven como una herramienta de enseñanza-aprendizaje, un claro ejemplo se presenta en el programa de Ingeniería Mecatrónica por ciclos propedéuticos de la Universidad Tecnológica de Pereira, donde los estudiantes desde los inicios de la carrera empiezan a tener contacto con herramientas robóticas, complementando así el curso de programación y creando nuevas ideas y expectativas de lo que se puede llegar a conseguir con esta tecnología. Se decide diseñar con los robots, dos módulos que cumplen con la misma función de los módulos de la celda de manufactura flexible con la que cuenta el programa de Ingeniería Mecatrónica. El primer módulo, es una estación de verificación de un producto, que se encarga de determinar si un producto cumple o no con unas determinadas condiciones. El segundo módulo, es una estación de manipulación del producto, que basándose en la información obtenida del módulo anterior, decide qué acción debe realizar. Para el proceso que se llevó a cabo con los robots LEGO, se decide usar un sensor que determina si un producto es de un color o de otro (bolas de dos colores diferentes), esto para cumplir con la función del módulo de verificación; para el caso del módulo de manipulación, se usa un servomotor, que condiciona su comportamiento a la información obtenida del sensor, se acciona para enviar las bolas a dos diferentes depósitos según la caracterización mediante el color

Estudio de factibilidad sistema de alimentación por cable en el transporte de pasajeros de la Comuna del Café y su integración al sistema Megabus en la estación Aeropuerto

T 388.042 M76;100 p.En el estudio de factibilidad se buscan datos y analizan elementos que den una referencia al análisis técnico, operativo y financiero previo, de la conección a través de un intercambiador modal que integre el sistema Megabus con la alimentación por cable a la Comuna del Café, en la estación actual Aeropuerto.Universidad Libre de Pereir

The franciscan paideia : a look at the human expansion

RESUMEN: El presente articulo presenta el resultado de la formulación del proyecto de orden institucional denominado en su comienzo Reconstrucción del Modelo Pedagógico de la USB-Medellín”, desde el cual, como componente del Proyecto Educativo Bonaventuriano, propone establecer un nuevo diálogo con la historia, principios, filosofía institucional y el compromiso social en la formación de personas profesionales, competentes e idóneas que desde un campo disciplinar comprendan la complejidad del ser humano y contribuyan de manera Corresponsable con la construcción de una nueva sociedad. Este proyecto asumió el nombre de Paideia Franciscana. La Paideia Franciscana como propuesta pedagógica a la vez que es coherente con la filosofía franciscana, tiene igualmente la pretensión de sustentar de manera propia, significativa y vigente las actividades concernientes con la formación y educación de los sujetos en la Universidad de San Buenaventura seccional Medellín, es decir, sustento pedagógico del quehacer estratégico de la Institución.ABSTARCT: This current article presents the result of the formulation of the project of the institutional order which was initially named as “Reconstruction of the Pedagogical Model at Saint Bonaventure University, Medellin,” from which, as a component of the Bonaventurian Educational Project, proposes to establish a new dialog with history, principles, institutional philosophy and the social commitment in the education of professional people, competent and suitable, who from a disciplinary field understand the complexity of the human being and contribute, in a jointly manner, to the construction of a new society. This project got the name Franciscan Paideia. The Franciscan Paideia as a pedagogical proposal is coherent with the Franciscan thought; it also aims at supporting in a proper, meaningful and valid manner the activities relating to the formation and training of the subjects at Saint Bonaventure University, Medellin branch, that is to say, pedagogical support of the strategic job of the Institution

Caracterización de los pacientes en una consulta de hipertensión arterial de Dosquebradas, Risaralda, Colombia, 2008-2012

El objetivo fue describir las características de los pacientes evaluados en la consulta de hipertensión arterial del Hospital Santa Mónica de Dosquebradas, Risaralda, Colombia, atendidos en el período 2008-2012. Estudio observacional descriptivo realizado en el Hospital Santa Mónica de Dosquebradas, Risaralda, Colombia. Los pacientes corresponden a la población atendida en el programa de detección de hipertensión arterial con sospecha de la enfermedad que fueron ingresados a la consulta de hipertensión arterial del Hospital. Se evaluaron variables demográficas y clínicas, incluyendo presión arterial sistólica y diastólica, entre otras. De un total de 8 900 pacientes con evaluación de la presión arterial en el período, se atendieron en promedio 1 780 por año (±934), el promedio por mes durante el período fue de 148 pacientes (intervalo 93-286). De los pacientes 73,3 % correspondió al sexo femenino y 26,7 % al masculino. La edad promedio de los mismos fue de 62,91 años (±13,09). Del total de pacientes, 92,57 % (IC95 % 92,02-93,12) presentaban valores de prehipertensión / hipertensión arterial, siendo mayor en las mujeres de ≥70 años (93,7 %) que en las mujeres <70 años (92,1 %) (OR=1,269; IC95 % 1,026-1,569). No se observaron diferencias significativas por edad en los pacientes del sexo masculino. El presente estudio permitió caracterizar una población de casi 9.000 pacientes que acudieron a la consulta de hipertensión arterial del hospital de referencia del municipio durante 5 años, del cual no existen estudios previos y que muestra una considerable proporción de población con alteraciones de la presión arterial, especialmente en mujeres de más de 70 años.The objective was to describe the characteristics of patients evaluated at the high blood pressure consultation of the Hospital Santa Monica, Dosquebradas, Risaralda, Colombia, attended between 2008-2012. Observational, descriptive study realized in the Hospital Santa Monica, Dosquebradas, Risaralda, Colombia. The patients comes from the population attended at the hypertension screening program with suspected disease who were admitted to the Hospital with high blood pressure diagnosis. We evaluated demographic and clinical variables, including systolic and diastolic blood pressure, among others. Results: From a total of 8 900 patients with blood pressure assessment in the period, were attended on average 1 780 per year (± 934), the average per month during the period was 148 patients (range 93-286). Of the patients 73.3 % were female and 26.7 % male. The average age of them was 62.91 years (± 13.09). Of the patients, 92.57.% (95 % CI 92.02-93.12) had values of prehypertension / hypertension, being higher in women ≥70 years (93.7 %) than in women <70 years (92.1 %) (OR = 1.269; 95 % CI 1.026-1.569). There were no significant differences by age in male patients. This study allowed us to characterize a population of nearly 9 000 patients who were attended at the reference hospital of municipality for five years, of which there are no previous studies that show a considerable proportion of the population with blood pressure changes, specially in women over 70 years.http://www.imbiomed.com.mx/1/1/articulos.php?method=showDetail&id_revista=297&id_seccion=4593&id_ejemplar=9715&id_articulo=9961

Una mirada prospectiva de la industria Risaraldense camino a la industria 4.0 : plan tecnológico 2020–2030 Centro de Diseño e Innovación Tecnológico Industrial

Se presenta el plan tecnológico del Centro de Diseño e Innovación Tecnológico Industrial del SENA para la vigencia 2002 - 2030. Comprende el análisis y diagnóstico de la industria risaraldense, sus necesidades y tendencias, con enfoque a la industria 4.0. Se provee información para: identificar tecnologías y ocupaciones emergentes que permitan anticipar la definición de perfiles de instructores, determinar requerimientos de modernización de infraestructura física y tecnológica del Centro de formación, actualizar, crear o eliminar programas de formación, establecer el tipo de formación, servicios tecnológicos e innovación que el centro de formación ofrecerá en un horizonte de 10 años e identificar los proyectos y actores estratégicos para el centro de formación.The technological plan of the SENA Industrial Technological Design and Innovation Center for the period 2002-2030 is presented. It includes the analysis and diagnosis of the Risaralda industry, its needs and trends, with a focus on industry 4.0. Information is provided to: identify emerging technologies and occupations that allow anticipating the definition of instructor profiles, determine modernization requirements of the physical and technological infrastructure of the Training Center, update, create or eliminate training programs, establish the type of training, services technology and innovation that the training center will offer over a 10-year horizon and identify projects and strategic actors for the training center.Fase I: análisis y diagnóstico estratégico -- Análisis externo del centro de formación -- Análisis interno del centro de formación -- Seguimiento al plan tecnológico inmediatamente anterior -- Cruce DOFA -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad energía eléctrica -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad electrónica y automatización -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad Mecánica Industrial -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad Informática, diseño y desarrollo de software -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad materiales para la industria -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad Automotor -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad Textil, confección y diseño -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva especialidad construcción e infraestructura -- Vigilancia científico -tecnológica y competitiva servicios tecnológicos -- Fase II: formulación estratégica -- Mapa de trayectoria tecnológica -- Validación con expertos -- Construcción de escenarios -- Formulación estratégica -- Métodos prospectivos utilizados -- Formulación estratégica -- Fase III: recomendaciones estratégicas -- Recomendaciones estratégicas especialidad energía eléctrica -- Recomendaciones estratégicas especialidad electrónica y automatización -- Recomendaciones estratégicas especialidad mecánica industrial -- Recomendaciones estratégicas especialidad Informática, diseño y desarrollo de software -- Recomendaciones estratégicas especialidad materiales para la industria -- Recomendaciones estratégicas especialidad Automotor -- Recomendaciones estratégicas especialidad Textil, confección y diseño -- Recomendaciones estratégicas especialidad construcción e infraestructura -- Recomendaciones estratégicas Sennova -- Servicios tecnológicos -- Introducción e información general -- Planteamiento de la necesidad u oportunidad -- Objetivos -- Desarrollo de la vigilancia científico-tecnológica -- Resultados de vigilancia tecnológica con base en análisis de patentes -- Identificación de tecnologías y sublíneas tecnológicas -- Comportamiento de los aceros -- Vigilancia normativa y regulatoria -- Vigilancia tecnológica -- Vigilancia competitiva -- Vigilancia comercial -- Resultados -- Conclusiones y recomendacionesna556 página

Reflexiones en torno a la didáctica latinoamericana:: aportes pedagógicos críticos de Paulo Freire y Estela Quintar

This text takes a pedagogical approach in critical perspective to the contributions from Latin America, authors such as Paulo Freire and Estela Quintar, give the field of teaching. In this sense, it supports the Freire´s idea of teaching critical and the Quintar´s didactics parametral, not as proper American teaching.Este texto tem uma abordagem pedagógica na perspectiva crítica das contribuições da América Latina, autores como Paulo Freire e Estela Quintar, dar o campo do ensino. Neste sentido, ele defende a idéia de ensinar o pensamento crítico e didática Freire de Quintar Parametral não tão bom ensino Latina.El presente texto realiza un acercamiento pedagógico, en perspectiva crítica, a las contribuciones que desde América Latina, autores como Paulo Freire y Estela Quintar, brindan al campo de la didáctica. En este sentido, se sustenta la idea de pensar la didáctica crítica de Freire y la didáctica no parametral de Quintar, como didácticas propiamente latinoamericanas

Caracterización de los pacientes en una consulta de hipertensión arterial de Dosquebradas, Risaralda, Colombia, 2008-2012

El objetivo fue describir las características de los pacientes evaluados en la consulta de hipertensión arterial del Hospital Santa Mónica de Dosquebradas, Risaralda, Colombia, atendidos en el período 2008-2012. Estudio observacional descriptivo realizado en el Hospital Santa Mónica de Dosquebradas, Risaralda, Colombia. Los pacientes corresponden a la población atendida en el programa de detección de hipertensión arterial con sospecha de la enfermedad que fueron ingresados a la consulta de hipertensión arterial del Hospital. Se evaluaron variables demográficas y clínicas, incluyendo presión arterial sistólica y diastólica, entre otras. De un total de 8 900 pacientes con evaluación de la presión arterial en el período, se atendieron en promedio 1 780 por año (±934), el promedio por mes durante el período fue de 148 pacientes (intervalo 93-286). De los pacientes 73,3 % correspondió al sexo femenino y 26,7 % al masculino. La edad promedio de los mismos fue de 62,91 años (±13,09). Del total de pacientes, 92,57 % (IC95 % 92,02-93,12) presentaban valores de prehipertensión / hipertensión arterial, siendo mayor en las mujeres de ≥70 años (93,7 %) que en las mujeres <70 años (92,1 %) (OR=1,269; IC95 % 1,026-1,569). No se observaron diferencias significativas por edad en los pacientes del sexo masculino. El presente estudio permitió caracterizar una población de casi 9.000 pacientes que acudieron a la consulta de hipertensión arterial del hospital de referencia del municipio durante 5 años, del cual no existen estudios previos y que muestra una considerable proporción de población con alteraciones de la presión arterial, especialmente en mujeres de más de 70 años.http://www.imbiomed.com.mx/1/1/articulos.php?method=showDetail&id_revista=297&id_seccion=4593&id_ejemplar=9715&id_articulo=99611The objective was to describe the characteristics of patients evaluated at the high blood pressure consultation of the Hospital Santa Monica, Dosquebradas, Risaralda, Colombia, attended between 2008-2012. Observational, descriptive study realized in the Hospital Santa Monica, Dosquebradas, Risaralda, Colombia. The patients comes from the population attended at the hypertension screening program with suspected disease who were admitted to the Hospital with high blood pressure diagnosis. We evaluated demographic and clinical variables, including systolic and diastolic blood pressure, among others. Results: From a total of 8 900 patients with blood pressure assessment in the period, were attended on average 1 780 per year (± 934), the average per month during the period was 148 patients (range 93-286). Of the patients 73.3 % were female and 26.7 % male. The average age of them was 62.91 years (± 13.09). Of the patients, 92.57.% (95 % CI 92.02-93.12) had values of prehypertension / hypertension, being higher in women ≥70 years (93.7 %) than in women <70 years (92.1 %) (OR = 1.269; 95 % CI 1.026-1.569). There were no significant differences by age in male patients. This study allowed us to characterize a population of nearly 9 000 patients who were attended at the reference hospital of municipality for five years, of which there are no previous studies that show a considerable proportion of the population with blood pressure changes, specially in women over 70 years

Caracterización de los pacientes en una consulta de hipertensión arterial de Dosquebradas, Risaralda, Colombia, 2008-2012

El objetivo fue describir las caracter&iacute;sticas de lospacientes evaluados en la consulta de hipertensi&oacute;n arterialdel Hospital Santa M&oacute;nica de Dosquebradas, Risaralda,Colombia, atendidos en el per&iacute;odo 2008-2012. Estudio observacional descriptivo realizado en el Hospital Santa M&oacute;nica de Dosquebradas, Risaralda, Colombia. Lospacientes corresponden a la poblaci&oacute;n atendida en elprograma de detecci&oacute;n de hipertensi&oacute;n arterial consospecha de la enfermedad que fueron ingresados a laconsulta de hipertensi&oacute;n arterial del Hospital. Se evaluaronvariables demogr&aacute;ficas y cl&iacute;nicas, incluyendo presi&oacute;narterial sist&oacute;lica y diast&oacute;lica, entre otras. De un total de8 900 pacientes con evaluaci&oacute;n de la presi&oacute;n arterial en elper&iacute;odo, se atendieron en promedio 1 780 por a&ntilde;o (&plusmn;934), elpromedio por mes durante el per&iacute;odo fue de 148 pacientes(intervalo 93-286). De los pacientes 73,3 % correspondi&oacute;al sexo femenino y 26,7 % al masculino. La edad promediode los mismos fue de 62,91 a&ntilde;os (&plusmn;13,09). Del total depacientes, 92,57 % (IC95 % 92,02-93,12) presentabanvalores de prehipertensi&oacute;n/hipertensi&oacute;n arterial, siendomayor en las mujeres de &ge;70 a&ntilde;os (93,7 %) que en lasmujeres &lt;70 a&ntilde;os (92,1 %) (OR=1,269; IC95 % 1,026-1,569). No se observaron diferencias significativas poredad en los pacientes del sexo masculino. El presenteestudio permiti&oacute; caracterizar una poblaci&oacute;n de casi 9.000pacientes que acudieron a la consulta de hipertensi&oacute;narterial del hospital de referencia del municipio durante5 a&ntilde;os, del cual no existen estudios previos y que muestrauna considerable proporci&oacute;n de poblaci&oacute;n con alteracionesde la presi&oacute;n arterial, especialmente en mujeres de m&aacute;sde 70 a&ntilde;os.Palabras clave: Hipertensi&oacute;n arterial; Factoresde riesgo; Epidemiolog&iacute;a; Diagn&oacute;stico; Prevenci&oacute;n; Dosquebradas; Risaralda; Colombia.SUMMARYThe objective was to describe the characteristics ofpatients evaluated at the high blood pressure consultationof the Hospital Santa Monica, Dosquebradas, Risaralda,Colombia, attended between 2008-2012. Observational,descriptive study realized in the Hospital Santa Monica,Dosquebradas, Risaralda, Colombia. The patients comesfrom the population attended at the hypertension screeningprogram with suspected disease who were admitted to theHospital with high blood pressure diagnosis. We evaluateddemographic and clinical variables, including systolic anddiastolic blood pressure, among others. Results: From atotal of 8 900 patients with blood pressure assessment in theperiod, were attended on average 1 780 per year (&plusmn; 934),the average per month during the period was 148 patients(range 93-286). Of the patients 73.3 % were female and26.7 % male. The average age of them was 62.91 years(&plusmn; 13.09). Of the patients, 92.57.% (95 % CI 92.02-93.12)&nbsp;had values of prehypertension / hypertension, being higherin women &ge;70 years (93.7 %) than in women &lt;70 years(92.1 %) (OR = 1.269; 95 % CI 1.026-1.569). Therewere no significant differences by age in male patients.This study allowed us to characterize a population ofnearly 9 000 patients who were attended at the referencehospital of municipality for five years, of which there areno previous studies that show a considerable proportionof the population with blood pressure changes , especiallyin women over 70 years.Key words: High blood pressure; Risk factors; Epidemiology; Diagnosis; Prevention; Dosquebradas; Risaralda; Colombia