Multi-view 3D reconstruction using virtual cameras

Ce mémoire s'intéresse à la reconstruction d'un modèle 3D à partir de plusieurs images. Le modèle 3D est élaboré avec une représentation hiérarchique de voxels sous la forme d'un octree. Un cube englobant le modèle 3D est calculé à partir de la position des caméras. Ce cube contient les voxels et il définit la position de caméras virtuelles. Le modèle 3D est initialisé par une enveloppe convexe basée sur la couleur uniforme du fond des images. Cette enveloppe permet de creuser la périphérie du modèle 3D. Ensuite un coût pondéré est calculé pour évaluer la qualité de chaque voxel à faire partie de la surface de l'objet. Ce coût tient compte de la similarité des pixels provenant de chaque image associée à la caméra virtuelle. Finalement et pour chacune des caméras virtuelles, une surface est calculée basée sur le coût en utilisant la méthode de SGM. La méthode SGM tient compte du voisinage lors du calcul de profondeur et ce mémoire présente une variation de la méthode pour tenir compte des voxels précédemment exclus du modèle par l'étape d'initialisation ou de creusage par une autre surface. Par la suite, les surfaces calculées sont utilisées pour creuser et finaliser le modèle 3D. Ce mémoire présente une combinaison innovante d'étapes permettant de créer un modèle 3D basé sur un ensemble d'images existant ou encore sur une suite d'images capturées en série pouvant mener à la création d'un modèle 3D en temps réel.This master concentrates on the reconstruction of a 3D model from multiple images. The 3D model is built with a hierarchical representation of voxels using an octree. A cube surrounding the object is calculated from the camera's positions. This cube contains all the voxels and it defines the position of the virtual cameras. The 3d model is initialized by a visual hull that is based on the uniform color of the images’ background. This visual hull is used to pre-carve the 3D model. Then a cost is calculated to evaluate the quality of each voxel as being on the surface of the object. This cost takes into account the similarity of the pixels from each images associated to a virtual camera. Finally a surface is calculated for each virtual camera using the SGM method that is based on the voxel cost. The SGM method takes the surrounding voxels into account when calculating the depth and this master presents a variation to this method where we take the previously excluded voxels into account. The excluded voxels coming from the initialization step or from the carving done by another virtual camera. The resulting surface is used to carve the voxel representation. This master presents an innovative combination of steps leading to the creation of a 3D model from a set of existing images or from a series of images capture one after another leading to a real-time creation of a 3D model

L'effort climatique canadien et le développement durable : l'encadrement réglementaire des mécanismes de tarification du carbone et des autorisations de nouveaux oléoducs

En ayant pris l’engagement de réduire les émissions de gaz à effet de serre (GES) du Canada de 30% en 2030 par rapport au niveau de 2005, le gouvernement fédéral canadien doit faire face à de nombreux enjeux juridiques pour mettre en oeuvre l’Accord de Paris. De prime abord, il y a une contradiction entre la cible climatique du Canada et les autorisations accordées par le gouvernement fédéral pour aller de l’avant avec des projets pétroliers et gaziers, tels que l’agrandissement du réseau Trans Mountain. De plus, les contestations constitutionnelles qui se profilent à l’horizon ajoutent un risque supplémentaire quant aux chances de succès du Canada d’atteindre son objectif climatique. Le présent mémoire vise donc à effectuer une analyse critique de la stratégie pancanadienne en matière d’atténuation des émissions de gaz à effet de serre, en nous penchant sur les instruments juridiques utilisés. Nous examinerons le Cadre pancanadien sur la croissance propre et les changements climatiques (CPC) et les mesures dont il prévoit l’adoption. Il s’agit dans un premier temps de décrire le contenu de l’Accord de Paris et d’expliquer les mécanismes de mise en oeuvre d’un tel traité dans l’ordre juridique interne du Canada, en insistant sur la prise en compte du partage des compétences constitutionnelles. Une fois cette analyse effectuée, nous dressons un portrait d’ensemble des mesures comprises dans le CPC et l’évaluons selon une grille d’analyse qui permet d’évaluer l’efficacité des mesures climatiques tout en mettant en lumière la façon dont le gouvernement fédéral assume ses différents rôles dans la transition énergétique. En effet, dans sa gestion de la transition, l’État doit en assurer l’intégrité (stabiliser), il doit l’accélérer (impulser), il doit négocier avec les conséquences sociales et politiques de la transition énergétique (amortir) et il doit faire preuve de cohérence (aligner)

Suspension feeding in the enigmatic Ediacaran organism Tribrachidium demonstrates complexity of Neoproterozoic ecosystems

The first diverse and morphologically complex macroscopic communities appear in the late Ediacaran period, 575 to 541 million years ago (Ma). The enigmatic organisms that make up these communities are thought to have formed simple ecosystems characterized by a narrow range of feeding modes, with most restricted to the passive absorption of organic particles (osmotrophy). We test between competing feeding models for the iconic Ediacaran organism Tribrachidium heraldicum using computational fluid dynamics. We show that the external morphology of Tribrachidium passively directs water flow toward the apex of the organism and generates low-velocity eddies above apical “pits.” These patterns of fluid flow are inconsistent with osmotrophy and instead support the interpretation of Tribrachidium as a passive suspension feeder. This finding provides the oldest empirical evidence for suspension feeding at 555 to 550 Ma, ~10 million years before the Cambrian explosion, and demonstrates that Ediacaran organisms formed more complex ecosystems in the latest Precambrian, involving a larger number of ecological guilds, than currently appreciated.</p

Northern Ghana hydrogeological assessment project

Groundwater is the most viable source of potable water in northern Ghana, West Africa, especially for the 80% rural inhabitants. Millions of dollars have been expended there on groundwater-based water supply infrastructures, and these expenditures are likely to continue in coming decades. The Hydrogeological Assessment Project (HAP) of the Northern Regions of Ghana was initiated to provide scientific background for groundwater-based supply projects as well as resource management. This paper summarizes the technical approaches and results to date, which include a compilation of available data, targeted field data collection, and the development of a regional hydrogeological synthesis

Гендерная парадигма в образовании: от теории к практике

Computational fluid dynamics (CFD) simulations of water flow were performed in COMSOL. A model of Parvancorina sagitta from Russia with relief increased by 15% was oriented at 0° to the current and was fixed to the lower surface of a half-cylinder. Three-dimensional, incompressible flow of water was simulated with a normal inflow velocity inlet at the upstream end of the half-cylinder and a zero-pressure outlet at the downstream end. Slip boundary conditions were assigned to the top and sides of the half-cylinder, and no-slip boundary conditions were assigned to the Parvancorina model and the lower surface of the half-cylinder. The domain was meshed using free tetrahedral elements and the shear stress transport turbulence model was used to solve the Reynolds-averaged Navier–Stokes equations. A stationary solver was used to compute the steady-state flow patterns. Simulations were performed with an inlet velocity of 0.1, 0.2, and 0.5 m/s

Trabajo de graduación realizado en la Secretaría Ejecutiva Del Consejo Nacional De Áreas Protegidas -CONAP-, en promoción y fortalecimiento a las actividades de administración forestal dentro de Áreas Protegidas desarrolladas en el Departamento de Manejo Forestal

La presente investigación se realizó en el Departamento de Manejo Forestal de la Secretaria Ejecutiva de CONAP, específicamente en los procesos técnico administrativo del departamento en mención. En el mismo se presenta un Diagnóstico, Investigación y Servicios. Con la coordinación de EPS de la FAUSAC y de la Dirección del Departamento de Manejo forestal se trabajó el diagnóstico interno de la los procesos técnicos administrativos el cual deja un panorama claro de debilidades, deficiencias y fortalezas en los mismos. La propuesta para el fortalecimiento es la elaboración del manual de funciones y atribuciones del departamento de manejo forestal en coordinación con la sección de Capacitaciones del departamento de Recurso Humanos, con el propósito de tener una idea más clara de la función y desempeño del técnico forestal de enlace, así como el apoyo brindado en el tema en el marco del convenio para el transporte comercio de especies amenazadas CITES, y las actividades de administración forestal dentro del SIGAP. Basados en el diagnóstico realizado, se identifican las principales actividades en apoyo al departamento de manejo forestal

Increase in metazoan ecosystem engineering prior to the Ediacaran-Cambrian boundary in the Nama Group, Namibia.

The disappearance of the soft-bodied Ediacara biota at the Ediacaran-Cambrian boundary potentially represents the earliest mass extinction of complex life, although the precise driver(s) of this extinction remain unresolved. The 'biotic replacement' model proposes that an evolutionary radiation of metazoan ecosystem engineers in the latest Ediacaran profoundly altered marine palaeoenvironments, resulting in the extinction of Ediacara biota and setting the stage for the subsequent Cambrian Explosion. However, metazoan ecosystem engineering across the Ediacaran-Cambrian transition has yet to be quantified. Here, we test this key tenet of the biotic replacement model by characterizing the intensity of metazoan bioturbation and ecosystem engineering in trace fossil assemblages throughout the latest Ediacaran Nama Group in southern Namibia. The results illustrate a dramatic increase in both bioturbation and ecosystem engineering intensity in the latest Ediacaran, prior to the Cambrian boundary. Moreover, our analyses demonstrate that the highest-impact ecosystem engineering behaviours were present well before the onset of the Cambrian. These data provide the first support for a fundamental prediction of the biotic replacement model, and evidence for a direct link between the early evolution of ecosystem engineering and the extinction of the Ediacara biota

CD47 fusion protein targets CD172a+ cells in Crohn’s disease and dampens the production of IL-1β and TNF

In mice, the transfer of CD172a(+) (SIRP-α) dendritic cells (DCs) elicits T cell–driven colitis, whereas treatment with CD47-Fc protein, a CD172a-binding agent, confers protection. The aim of this study was to elucidate the nature and functional properties of human CD172a(+) DCs in chronic intestinal inflammation. Here, we show that CD172a(+)CD11c(+) cells accumulate in the mesenteric lymph nodes (mLNs) and inflamed intestinal mucosa in patients with Crohn’s disease (CD). These cells are distinct from resident DCs and may coexpress markers typically associated with monocyte-derived inflammatory DCs such as CD14 and/or DC-SIGN, E-Cadherin, and/or CX(3)CR1. Spontaneous IL-1β and TNF production by HLA-DR(+) cells in CD tissues is restricted to those expressing CD172a. An avidity-improved CD47 fusion protein (CD47-Var1) suppresses the release of a wide array of inflammatory cytokines by CD172a(+) cells, which may include HLA-DR(−)CD172a(+) neutrophils, in inflamed colonic explant cultures and impairs the ability of HLA-DR(+)CD172a(+) cells to activate memory Th17 but not Th1 responses in mLNs. In conclusion, targeting CD172a(+) cells may represent novel therapeutic perspectives for patients with CD

Les outils fonciers, fiscaux et financiers à la disposition des pouvoirs locaux pour concrétiser les plans régionaux des milieux humides et hydriques

Depuis l’adoption de la Loi concernant la conservation des milieux humides et hydriques en 2017, les municipalités régionales de comté (MRC) doivent obligatoirement élaborer un plan régional des milieux humides et hydriques, dans le but de planifier les actions pour conserver et utiliser durablement ces milieux. Afin de concrétiser ce plan, les MRC et les municipalités locales doivent en transposer les orientations prises dans leurs schémas d’aménagement, leurs plans d’urbanisme et leurs règlements d’urbanisme. Cela étant, lorsqu’il est question de conserver des écosystèmes complexes, de nombreux auteurs plaident en faveur de formes hybrides de gouvernance combinant plusieurs types d’instruments. Les auteurs analyseront donc les compétences des municipalités pour mettre en place des approches foncières, fiscales et financières en complément de l’approche réglementaire. Leur propos portera surtout sur les outils à la disposition des municipalités pour protéger les milieux humides, outils qui peuvent notamment favoriser les initiatives de conservation par les acteurs privés.Following the adoption of the Act respecting the conservation of wetlands and bodies of water, regional county municipalities (RCM) are required to elaborate a regional wetlands and bodies of water plan (regional plan), with the goal of planning actions for their conservation and sustainable use. To materialize those plans, RCMs and local municipalities must transpose the orientations taken in their regional plans into their land use planning and development plans, planning programs and municipal by-laws. In order to conserve complex ecosystems, numerous authors advocate combining various types of instruments to enforce hybrid forms of governance. Our contribution will therefore analyze municipal powers to put in place land, fiscal and financial approaches that will complement the regulatory approach. Our article will focus on tools available to municipalities to protect wetlands — tools that could facilitate conservation initiatives by private actors.Con la adopción de la Loi concernant la conservation des milieux humides et hydriques (ley sobre la conservación de zonas húmedas e hídricas) las MRC – municipalités régionales de comté — (municipalidades regionales de condado) deben elaborar obligatoriamente un plan regional de las zonas húmedas e hídricas (un plan regional) con el fin de planificar acciones para conservar y utilizar de forma sostenible estas zonas. Para llevar a cabo estos planes, las MRC y las municipalidades locales deben incorporar las orientaciones que ya han sido adoptadas en, su planificación territorial, su planificación urbanística y su reglamentación urbanística. En este contexto, cuando se trata sobre la conservación de ecosistemas complejos, muchos autores abogan a favor de formas híbridas de gobernanza, en las cuales se combinan diversos tipos de instrumentos. En esta contribución se analizan las competencias de las municipalidades, con el fin de establecer enfoques territoriales, fiscales y de orden financiero con el objetivo de complementar el enfoque regulatorio. Nuestra propuesta trata principalmente sobre las herramientas que disponen los municipalidades para proteger las zonas húmedas, las cuales pueden favorecer además las iniciativas de conservación por parte de actores privados