El valor de las escrituras: resolución de conflictos entre señores y campesinos en la Galicia bajomedieval

Al mismo tiempo que estallaban conflictos violentos entre señores y campesinos en la baja Edad Media, se desarrolló también otro tipo de relaciones a través de diversos actos jurídicos. Este trabajo, basado en fuentes publicadas e inéditas de señoríos eclesiásticos gallegos, pretende mostrar cómo el poder acumulado por los señores y la enorme desigualdad entre las partes litigantes generaron unas escrituras probatorias de derechos señoriales que en la mayoría de los casos fueron capaces de privar legalmente a los campesinos de sus derechos consuetudinarios. Pero el propio hecho de que estas relaciones jurídicas llegasen a existir muestra también en los campesinos un dinamismo que vio así reconocido el indispensable papel que jugaban dentro de la sociedad feudal.At the same time as violent conflicts were breaking out between lords and peasants in the late Middle Ages, another kind of exchanges took place as well through various legal procedures. On the basis of published and unpublished sources from Galician ecclesiastical lordships, this paper attempts to show how the power accumulated by the lords and the huge inequalities existing between the litigant parties generated such probatory deeds of seigneurial rights as in most cases were able to legally deprive peasants of their customary rights. But the very fact that these legal exchanges did exist also shows the peasants' dynamic thrust and ultimately acknowledges their essential role in feudal society

Blogging y microblogging corporativo. Comunicación 2.0 de los operadores de internet fija en España

Durante el 2011 la comunicación digital se caracterizó por el incremento del uso de la web 2.0 por parte de los internautas, destacando la continuidad del bloggling y el incremento del microblogging como formas de comunicación en la red. En este estudio intentamos conocer la comunicación que establecen las compañías de telecomunicaciones proveedoras de internet de banda ancha fija en España (ADSL y cable) con sus stakeholders mediante sus blogs corporativos y sus canales corporativos de microblogging en la plataforma Twitter, para así entender la gestión de comunicación que realizan estas empresas para relacionarse con un público muy diverso y adaptado a las nuevas tecnologías que quiere conversar y ser escuchado, buscando una relación bidireccional

Robotic arm with ten degrees of freedom

ABSTRACT: This bachellor thesis present a matlab code that makes a robotic arm to work. Controlling the arm means that all the movements of the arm are defined. The robotic arm is ten degrees of freedom. Inside this task we are going to use the code of the optimization algorithm based on genetic algorithms and the knowledge of direct kinematics equations to get the inverse kinematics model used to control the movement of a robotic arm. With this combination we got a good inverse kinematic model of 10 D.O.F. robot mechanism.Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriale

The Overflow of Contained Emotions in Anita Rau Badami's The Hero's Walk : An Analysis of Affects through the Imagery of Water

In this article, Anita Rau Badami's second novel, The Hero's Walk (2000), is analysed through the perspective of the field of affects. This analysis examines how the author, through the imagery of water, presents the non-physical reality of feelings and emotions. Water is the most receptive of the elements, a source of continuous, intimate and transitory metamorphoses. In the form of storms, floods, and other types of natural phenomena related to this element, it is possible to observe how Badami makes use of a metaphorical conceptualisation of intense emotional states related to the psychological trauma that arises from the loss of a loved one. For the purpose of analysis, several important sources in the field of affect theory and water symbolism will be considered. Special emphasis will also be placed on the body (and the house as an integral extension of it) as a receptacle for contained emotions in the processing of pain.El presente artículo tiene como objetivo analizar la segunda novela de Anita Rau Badami, The Hero's Walk (2000) desde el ámbito de los afectos, estudiando cómo la autora, a través de la imaginería del agua, presenta la realidad no física de los sentimientos y las emociones. El agua es el más receptivo de los elementos, fuente de continuas metamorfosis íntimas y transitorias. En forma de tormentas, inundaciones y otros tipos de fenómenos naturales relacionados con este elemento, observamos cómo Badami hace uso de una conceptualización metafórica de intensos estados emocionales relacionados con el trauma psicológico derivado de la pérdida de un ser querido. Para el análisis se tendrán en cuenta diversas fuentes de gran relevancia en el campo de la teoría de los afectos y el simbolismo del agua como forma de expresar las emociones. Asimismo, se hará también especial hincapié en el cuerpo (y la casa como extensión del mismo) como receptáculo de emociones contenidas en el encausamiento del dolor

Porous Bodies in Mumbai: An Analysis of the Urban Landscape in Rohinton Mistry’s Novels

Rohinton Mistry’s work mainly focuses on the life of the marginalized and their struggle to survive against human ambition and political corruption, and Mumbai is frequently the meeting point of many of his characters. In this paper, I analyze the writer’s conception of the urban landscape from an ecocritical perspective, applying material ecocriticism’s theories and exploring the city as a porous body. Cities are compounds of matter and energy in mutual transformation with human and non-human beings, living and non-living matter (Alaimo 2008, Tuana 2008, Iovino 2014). Through the application of the concept of porosity, I show how Mistry’s characters are directly affected by what happens in the city. The city, on the other side, is also deeply transformed by human ambition, the tyranny of those in power, and the dirtiness and chaos resulting from social abuse

A proposal to incorporate the context and the affective

It is proposed the addition to the epistemological V of the affective domain of knowledge production and the context in which it is produced, using J. Novak´s theory of education as frame of reference. This approach has been tested with some students and has shown to be useful

Representación legislativa y gestión Social en el Estado de México: el caso del Distrito 03 federal durante el periodo 2006-2009.

En los anexos se encuentra el perfil del legislador y su participación en la ex legislatura, cuadros de información del programa permanente de atención ciudadana y cuestionarios a gestores comunitarios y ciudadanos no beneficiados.La importancia de realizar esta investigación se fundamenta en la premisa de que la Ciencia Política y la Administración Pública son dos disciplinas académicas, más que dicotómicas, yuxtapuestas; tal como lo expresan Rafael Bañón y Ernesto Carrillo (1997: 28) quienes dicen: “contemplar la Administración Pública como un proceso político en lugar de un simple proceso de gestión significa que la guía de acción del proceso hay que buscarla en la cultura política; como la capacidad de responder a las demandas cambiantes, la representación y rendición de cuentas externa” y por tanto; la conjunción de ambas asociaciones es esencial para comprender el gobierno y asegurar la gobernabilidad de los sistemas políticos; lo cual aclara que tales áreas de conocimiento no pueden separarse una de la otra. En ese sentido es importante vincular la gestión con el trabajo parlamentario de un legislador, en virtud de que estos tópicos son estudiados de forma separada, al analizarse sus particularidades centrándose únicamente en sus respectivas áreas de acción predeterminadas jurídicamente; sin embargo es relevante señalar que para los estudios legislativos la cuestión relativa a la gestión social se coloca en un plano de complementariedad, sin prescindir del quehacer legislativo de los diputados federales legalmente establecido en nuestra Carta Magna, por tal motivo enfatizar la atención en el Distrito 03 con Cabecera en Atlacomulco; que incluye también los municipios de Jocotitlán, Temascalcingo, El Oro y San José del Rincón, ubicados en la zona norte del Estado de México, durante el periodo comprendido del 1 de septiembre de 2006 al 31 de agosto de 2009 correspondiente a la LX Legislatura permitió analizar el Programa Permanente de Atención Ciudadana, implementado por el Diputado Federal electo de dicha demarcación, no obstante el objetivo del congresista radicó en el compromiso de representar a la sociedad de su Distrito Electoral dentro de la esfera de gobierno, vinculada a la comunicación existente entre ciudadanía y autoridades, por lo tanto, la pregunta que orientó la investigación se expresa de la siguiente manera: ¿Cuál fue la percepción ciudadana respecto de la actividad legislativa a partir de la evaluación de un programa de gestión social implementado por un diputado federal en su Distrito Electoral?; que aunado a la ausencia de fundamento jurídico alguno, sí representa intereses particulares para una fracción de la comunidad de dicha área geográfica, como parte de una población más amplia; mediante la participación ciudadana; caracterizándose por tener un enfoque social a través de satisfactores comunes, buscando proyectarse con obras y acciones comunitarias; de tal modo que esta actividad realizada por el diputado para dar solución a las demandas sociales de sus representados fue el parámetro de la percepción evaluativa y sociopolítica del desempeño legislativo en función de la ejecución del programa de gestión social ya mencionado. Con estos razonamientos el objetivo que guía la investigación reside en analizar la evaluación que hace la ciudadanía respecto de la actividad legislativa a partir de la implementación de un programa de gestión social por un diputado federal, con la finalidad de apreciar su grado de repercusión en esta demarcación territorial, en el entendido de que la ciudadanía ve y conceptualiza a sus legisladores como fuente de recursos materiales; quedando esta práctica como una costumbre de la sociedad, establecida no por ley que los diputados hagan este tipo de actividades, además de la realización de trámites de gestoría sobre asuntos legales o administrativos cuando estos representantes concurren a las comunidades de sus distritos donde fueron electos; así mismo señala la postura que el diputado sostuvo ante estas circunstancias, generando un conocimiento de las necesidades padecidas por la población, mediante los vínculos establecidos con los órdenes de gobierno correspondientes al considerar a la población como un factor importante dentro de su quehacer legislativo, independientemente de que se trate de diputación local o federal

Polymeric foams as the matrix of voltammetric sensors for the detection of catechol, hydroquinone, and their mixtures

Producción CientíficaPorous electrodes based on polymethylmethacrylate and graphite foams (PMMA_G_F) have been developed and characterized. Such devices have been successfully used as voltammetric sensors to analyze catechol, hydroquinone, and their mixtures. The presence of pores induces important changes in the oxidation/reduction mechanism of catechol and hydroquinone with respect to the sensing properties observed in nonfoamed PMMA_graphite electrodes (PMMA_G). The electropolymerization processes of catechol or hydroquinone at the electrode surface observed using PMMA_G do not occur at the surface of the foamed PMM_G_F. In addition, the limits of detection observed in foamed electrodes are one order of magnitude lower than the observed in the nonfoamed electrodes. Moreover, foamed electrodes can be used to detect simultaneously both isomers and a remarkable increase in the electrocatalytic properties shown by the foamed samples, produces a decrease in the oxidation potential peak of catechol in presence of hydroquinone, from +0.7 V to +0.3 V. Peak currents increased linearly with concentration of catechol in presence of hydroquinone over the range of 0.37·10−3 M to 1.69·10−3 M with a limit of detection (LOD) of 0.27 mM. These effects demonstrate the advantages obtained by increasing the active surface by means of porous structures.Ministerio de Economía, Industria y Competitividad - Fondo Europeo de Desarrollo Regional (project AGL2015-67482-R)Junta de Castilla y Leon - Fondo Europeo de Desarrollo Regional (project VA-011U16

Discrimination of milks with a multisensor system based on layer-by-layer films

Producción CientíficaA nanostructured electrochemical bi-sensor system for the analysis of milks has been developed using the layer-by-layer technique. The non-enzymatic sensor [CHI+IL/CuPcS]2, is a layered material containing a negative film of the anionic sulfonated copper phthalocyanine (CuPcS) acting as electrocatalytic material, and a cationic layer containing a mixture of an ionic liquid (IL) (1-butyl-3-methylimidazolium tetrafluoroborate) that enhances the conductivity, and chitosan (CHI), that facilitates the enzyme immobilization. The biosensor ([CHI+IL/CuPcS]2-GAO) results from the immobilization of galactose oxidase on the top of the LbL layers. FTIR, UV–vis, and AFM have confirmed the proposed structure and cyclic voltammetry has demonstrated the amplification caused by the combination of materials in the film. Sensors have been combined to form an electronic tongue for milk analysis. Principal component analysis has revealed the ability of the sensor system to discriminate between milk samples with different lactose content. Using a PLS-1 calibration models, correlations have been found between the voltammetric signals and chemical parameters measured by classical methods. PLS-1 models provide excellent correlations with lactose content. Additional information about other components, such as fats, proteins, and acidity, can also be obtained. The method developed is simple, and the short response time permits its use in assaying milk samples online.Ministerio de Economía, Industria y Competitividad - Fondo Europeo de Desarrollo Regional (project AGL2015-67482-R)Junta de Castilla y Leon - Fondo Europeo de Desarrollo Regional (project VA-011U16)Junta de Castilla y León (grant BOCYL-D-4112015-9