Optimal Control in a Mathematical Model of Smoking

This paper presents a dynamic model of smoking with optimal control. The mathematical model is divided into 5 sub-classes, namely, non-smokers, occasional smokers, active smokers, individuals who have temporarily stopped smoking, and individuals who have stopped smoking permanently. Four optimal controls, i.e., anti-smoking education campaign, anti-smoking gum, anti-nicotine drug, and government prohibition of smoking in public spaces are considered in the model. The existence of the controls is also presented. The Pontryagin maximum principle (PMP) was used to solve the optimal control problem. The fourth-order Runge-Kutta was employed to gain the numerical solutions

Barisan Aritmetika Bertingkat dengan Menggunakan Interpolasi Lagrange

Penelitian ini membahas tentang suatu cara yang belum pernah digunakan untuk mengkonstruksi rumus suku ke-n barisan aritmetika bertingkat menggunakan interpolasi Lagrange. Rumus yang telah didapat bisa dimanfaatkan untuk memperoleh suku ke-n dari barisan aritmetika bertingkat k, dengan syarat diketahui sebanyak  suku dari barisan tersebut. Melalui beberapa contoh ternyata bahwa rumus suku ke-n menggunakan interpolasi Lagrange, yaitu u_n dapat digunakan untuk memperoleh nilai suku yang diinginkan

Desain sistem kendali linear quadratic regulator (LQR) untuk stabilan terbang LSU-05

Lapan Surveillance UAV-05 (LSU-05) adalah pesawat terbang tanpa awak didesain untuk waktu jelajah (endurance) 6 jam, dengan kecepatan jelajah rata-rata 30 m/s. Misi LSU-05 adalah untuk pemotretan dari udara (surveillance) yang kegiatan mencakup penelitian, observasi, pemantauan kemacetan dan investigasi bencana alam. Agar bisa menjalankan misi tersebut LSU-05 harus dapat terbang stabil, dan untuk itu harus dilengkapi dengan sistem kendali. Langkah awal adalah pemodelan matematika yang sudah diturunkan menggunakan metode first principle dan diwujudkan dalam bentuk persamaan keadaan dalam gerak longitudinal dan lateral-direksional. Langkah berikutnya adalah identifikasi dan validasi persamaan keadaan menggunakan identification system toolbox Matlab dengan masukan data dummy. Selanjutnya perancangan dan simulasi sistem kendali yang didasarkan pada persamaan keadaan yang sudah divalidasi. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontroler LQR memiliki kinerja yang cukup baik. Diperoleh nilai parameter kendali untuk gerak longitudinal adalah nilai td = 0:221 s, tr = 0:419 s, ts = 0:719 s, tp = 1:359 s dan Mp = 0%. Sedangkan untuk gerak lateraldireksional diperoleh nilai td = 0:186 s, tr = 0:515 s, ts = 0:87 s, tp = 2:02 s dan Mp = 0%. ====================================================================================== Lapan Surveillance UAV-05 (LSU-05) is aircraft without the crew which designed to the cruiser (endurance) 6 hours, at cruising average 30 m/s. Mission LSU-05 is for shooting of air (surveillance activities include) research, observation, the congestion and investigative natural disasters. In order to run the mission LSU-05 must be a stable and therefore should be equipped with control system. The first step is a mathematical modeling already lowered in a first principle and realized in the form of the equation of state with which the longitudinal and lateraldireksional. The next step is validation and identification system uses a toolbox Matlab with input data of dummy. The next design and simulated control system based on similarities state has been validated. The results show that the simulation controller LQR have good performance. Parameters obtained value td = 0:221 s, tr = 0:419 s, ts = 0:719 s, tp = 1:359 s and Mp = 0%. While for motion lateral-direksional obtained the value of td = 0:186 s, tr = 0:515 s, ts = 0:87 s, tp = 2:02 s and Mp = 0%

Optimal Control with Treatment and Water Sanitation for Cholera Epidemic Model

This paper proposes a mathematical model for cholera using optimal control of treatment through quarantine and water sanitation. Cholera is acute diarrhoea caused by Vibrio cholera bacteria infecting the intestinal tract. The analysis related to the spread of this disease is carried out through a mathematical approach. The constructed mathematical model is demonstrated epidemiologically. The proposed optimal control is the treatment of infected individuals during the quarantine period and sanitation, namely environmental hygiene, especially water. This strategy aims to suppress the number of infected individuals and reduce the concentration of bacteria due to cholera disease. To solve the optimal control problem, we employ the 4th-order forward-backward Runge-Kutta method. Based on the simulation results, the number of individuals infected by cholera and the concentration of bacteria decreased significantly. Moreover, the proposed method can transfer infected to recovered individuals faster than an optimal control treatment

PERILAKU HARIAN ORANGUTAN (Pongo pygmaeus) DI YIARI KETAPANG, KALIMANTAN BARAT

Forest ecosystem destruction is the biggest threat faced by orangutans, with narrower habitat because the area that became home clear land for oil palm plantations, mining, and the trees were felled for timber. Given the decreasing orangutan population caused by various factors, however, the organization Rehabilitation International Animal Rescue Foundation Indonesia (YIARI) Ketapang increasingly concerned and active to jointly maintain and conserve orangutans to avoid extinction. The purpose of this study to know the daily behavior of orangutan (Pongo pygmaeus) in (YIARI) Ketapang. Observation is done by using the Focal Animal Sampling method. Based on the results and discussion. Daily Activities vary every orangutan, orangutans voice activity often occurs in the morning usually on waking. Activity breaks every different age classes, age classes adult orangutan more social activities and rest. Activities make more of an orangutan nest three year old in comparison with adult orangutans. Activities eating more of an orangutan who was three years old. Activities switching always occurs throughout the day together Joni, Pinoh and Vijay but differ with fanfare and Lisa smaller than the other individuals

THE EQUIVALENCE OF TOEP FORMS

This explorative-descriptive study set out to examine the equivalence among Test of English Proficiency (TOEP) forms, developed by the Indonesian Testing Service Centre (ITSC) and co-founded by The Association for The Teaching of English as a Foreign Language in Indonesia (TEFLIN) and The Association of Psychology in Indonesia. Using a quantitative approach, the researchers collected the data through documenting the responses of those taking TOEP in 2016 and 2017, involving six TOEP forms in 2016 and four TOEP forms in 2017. All the forms were developed using the same test grid and construct to measure the listening and reading skills. The equality among the six forms was tested using the equating technique, which involved (1) the estimation of the item parameter using the Rasch model, (2) examination of the test characteristics curve for each form, and (3) interpretation of results. The results showed that all the TOEP forms used in 2016 and 2017 were equal with one another. It can be concluded then that the developed TOEP forms have the same level of difficulty and ensure justice for all test takers

The range of TOEFL scores predicted by TOEP

The Indonesian Testing Service Centre (ITSC) has developed an online standardized test called TOEP (Test of English Proficiency) as a fresh alternative for measuring the test takers’ listening and reading proficiency. To ensure its quality, the TOEP scores need to be validated against the scores obtained from another established standardized test, in this case the ITP-TOEFL. This study aimed at finding out to what extent the range of scores which are measured by TOEP can predict the scores obtained from ITP-TOEFL. A quantitative approach was applied in this study, focusing on the analysis of scores obtained by 1,048 people taking TOEP in 2016, 2017, and 2019 and 383 testees had taken both TOEP and ITP-TOEFL. A regression analysis was conducted to establish the prediction equation of TOEP to ITP-TOEFL. The range of scores of proficiency measured through TOEP was estimated using the advanced item response theory, especially the information function value. The results of analysis show that TOEP can predict test takers’ English proficiency in the range of minimum 310 and maximum 656.34 at the ITP-TOEFL scales. It can be concluded that TOEP has a good predictive validity to ITP-TOEFL

Disturbance Compensating Model Predictive Control untuk Kendali Gerak Kapal Perang dengan Misi Penembakan Misil

Salah satu misi kapal perang adalah menembak dan menghindari serangan musuh, strategi tersebut dilakukan dengan menembakkan misil. Impact dari penembakan misil diusulkan sebagai gangguan pada sistem dinamik kapal. Besarnya gaya impact dari penembakan misil dapat ditentukan oleh massa dan percepatan misil, sedangkan momen gaya impactnya ditentukan oleh gaya dan jarak peluncur misil terhadap pusat gravitasi kapal. Dikarena gangguan impact dari penembakan misil dapat dihitung besaran nilainya, maka metode sistem kendali yang dipilih adalah metode DC-MPC. Metode kendali ini dipilih, karena DC-MPC merupakan metode yang robust terhadap gangguan yang terukur. Dari hasil simulasi menunjukkan bahwa gangguan impact dari penembakan misil sangat kecil pengaruhnya pada perubahan sudut hadap kapal, hal ini disebabkan oleh nilai gangguan impact dari penembakan misil dikalikan dengan matriks massa tambahan kapal menghasilkan nilai yang kecil dan gangguan hanya terjadi sesaat. Pada penelitian ini, skema DC-MPC juga diimplementasikan pada sistem nonlinier. Baik pada sistem linier maupun nonlinier, sudut hadap kapal tetap dapat mengikuti referensi sudut hadap yang diinginkan, meskipun skema DC-MPC yang diimplementasikan pada sistem nonlinier lebih lambat menuju referensi yang diberikan dari pada sistem linier. Terbukti bahwa skema DC-MPC yang diusulkan lebih robust dalam mengatasi gangguan impact dari penembakan misil dibandingkan dengan skema standar MPC baik untuk sistem linier maupun nonlinier. ================================================================================================================== One of warship missions is shooting and avoiding enemy attacks, which can be done by missile firing strategy. Impact of missile firing is proposed as a disturbance on the ship’s dynamic system. The magnitude of impact force of missile firing can be determined by mass and the acceleration of the missile, while the moment of impact force is determined by the force and distance of the missile launcher to the center of gravity of the ship. Due to the impact disturbance of the missile firing can be calculated its range of value, then we were chosen DC-MPC scheme. Because DC-MPC scheme is a robust method of measurable disturbance. The simulation results show that the impact of missile firing is very small effect on the ship’s heading angle change, this is caused by the impact disturbance value of the missile firing multiplied by the additional mass matrix of the ship resulting a small value and the disturbance only occurs for a moment. In this research, DC-MPC scheme is also implemented on the nonlinear system. Both linear system and nonlinear system, the ship’s actual heading angle can follow the desired heading angle, although the DC-MPC scheme implemented on nonlinear system slower toward the given reference than linier system. Proven that DC-MPC scheme is proposed more robust in overcoming the impact of missile firing than standard MPC scheme for both linear and nonlinear systems

PERAN BHABINKAMTIBMAS DALAM MENANGGULANGI KONFLIK SOSIAL KEAGAMAAN DI KELURAHANHADIMULYO TIMUR KECAMATAN METRO PUSAT KOTA METRO TAHUN 2019

ABSTRAKPERAN BHABINKAMTIBMAS DALAM MENANGGULANGI KONFLIKSOSIAL KEAGAMAAN DI KELURAHAN HADIMULYO TIMURKECAMATAN METRO PUSAT KOTA METRO TAHUN 2019OlehHERI PURNAWANKamtibmas merupakan tanggung jawab seluruh masyarakat danpemerintah, termasuk di dalamnya adalah kepolisian sebagai aparat penegakhukum. Dalam pelaksanaannya, kepolisian melakukan upaya-upaya / tindakanyang diwujudkan dalam kegiatan berupa operasi kepolisian, baik yang sifatnyarutin maupun yang bersifat khusus. Pelaksanaan kegiatan Bhabinkamtibmas yangbertujuan untuk mengupayakan terwujudnya situasi kamtibmas yang mantap dandinamis akan berpengaruh terhadap masyarakat, baik pengaruh yang bersifatpositif maupun negativeSedangkan tujuan dari penulis melakukan penelitian ini adalah mengetahuiperan Bhabinkamtibmas dalam menanggulangi konflik sosial keagamaan diKelurahan Hadimulyo Timur Kecamatan Metro Pusat Kota Metro Tahun 2019,Rumusan masalah penelitian adalah bagaimana peran Bhabinkamtibmas dalammenanggulangi konflik sosial keagamaan di Kelurahan Hadimulyo TimurKecamatan Metro Pusat Kota Metro Tahun 2019 Jenis penelitian yang penulispilih adalah penelitian kualitatif lapangan, dengan menggunakan alatpengumpulan data seperti interview, observasi dan dokumentasi, langkahselanjutnya penulis menggunakan metode analisa data. Dalam menganalisadata penulis menggunakan analisa deskriptif kualitatif artinya menggambarkanrealitas di lapangan apa adanya sesuai dengan fakta yang ada di lapanganBerdasarkan hasil pengolahan terhadap data maka dapat penulis simpulkanbahwa Pertama Peran Bhabinkamtibmas di Kelurahan Hadimulyo TimurKecamatan Metro Pusat Kota Metro Tahun 2019, dirasakan banyak olehmasyarakat sehingga kehadiranya bisa menjaga ketertiban dan ketentramanmasyarakat, Konflik konflik sosial keagamaan di Kelurahan Hadimulyo TimurKecamatan Metro Pusat Kota Metro Tahun 2019 dapat ditanggulangi denganberbagai pendekatan kepada masyarakat dengan melakukan mediasi danmusyawarah sehingga terjadi kesepakan-kesepakatan diantaranya warga yangberkonflikKata Kunci ; Bhabinkamtibmas, konflik sosial keagamaa

Analisis pengaruh budaya organisasi, teknologi informasi, dan komitmen organisasi terhadap kinerja pegawai melalui knowledge transfer pada kppbc tipe madya cukai kudus

Penelitian ini dilatar belakangi oleh adanya masukan dan saran dari pengguna jasa untuk dilakukan perbaikan terhadap knowledge transfer, teknologi informasi, dan budaya organisasi yang terdapat di KPPBC Tipe Madya Cukai Kudus, dikarenakan bahwa hal tersebut tidak dapat mencapai target yang telah ditentukan oleh instansi yaitu masih adanya aduan atau keluhan dari pengguna jasa. Hal ini menjadi pekerjaan rumah tersendiri bagi manajemen KPPBC Tipe Madya Cukai Kudus dalam meningkatkan knowledge transfer sesama pegawai maupun antar depertement, teknologi informasi, dan budaya organisasi. Sampel dalam penelitian ini adalah pegawai tetap Kantor Pengawasan dan Pelayanan Bea dan Cukai (KPPBC) Tipe Madya Cukai Kudus sebesar 110 pegawai. Berdasarkan hasil penelitian dengan uji SEM, adalah budaya organisasi berpengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja pegawai, teknologi informasi berpengaruh signifikan terhadap kinerja pegawai, komitmen organisasi berpengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja pegawai. Budaya organisasi berpengaruh positif dan signifikan terhadap knowledge transfer, teknologi informasi berpengaruh positif dan signifikan terhadap knowledge transfer, komitmen organisasi berpengaruh signifikan terhadap knowledge transfer. Knowledge transfer berpengaruh signifikan terhadap kinerja pegawai