2,243 research outputs found

    La diòcesi de Girona al Viage de España, d'Antonio Ponz

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    Principios fundacionales de la Universidad de Navarra

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    El traje popular en el siglo XVII

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    El objetivo de este artículo es estudiar las formas de vertido de los hombres y mujeres que formaban parte del estamento popular o tercer estado de la sociedad del Antiguo Régimen y que habitaron el antiguo Reino de Aragón durante el siglo XVII. Para llevar a cabo este trabajo he tomado ejemplos extraídos del Archivo Histórico de Protocolos Notariales de la ciudad de Alcañiz. Población que por sus características puede ser tomada como ejemplo y reflejo de cualquier ciudad aragonesa del siglo XVII. (A

    De cómo Laura García perdió su acento

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    El objetivo de este artículo es analizar cómo Julia Álvarez construye el personaje de la madre, Laura García de la Torre, a través de su forma de utilizar la lengua en How the García Girls Lost Their Accents. Dado que el lenguaje es uno de los signos más claros de la identidad, la manera de expresarse de Laura revela una actitud frente a la sociedad estadounidense, así como una situación muy determinada dentro de esa cultura. Sería de esperar, por lo tanto, que estas características se hicieran patentes en la traducción, pero, como veremos, ninguna de las dos versiones existentes en español adopta una postura sistemática respecto a este problema.G.I. HUM 767 (ayudas a Grupos de Investigación de la Junta de Andalucía) / Editorial Comares (colección interlingua

    Hacia una ciudadanía digital

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    Fil: Ponz, María Jimena. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educación; Argentina

    Sensor fusion in driving assistance systems

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    Mención Internacional en el título de doctorLa vida diaria en los países desarrollados y en vías de desarrollo depende en gran medida del transporte urbano y en carretera. Esta actividad supone un coste importante para sus usuarios activos y pasivos en términos de polución y accidentes, muy habitualmente debidos al factor humano. Los nuevos desarrollos en seguridad y asistencia a la conducción, llamados Advanced Driving Assistance Systems (ADAS), buscan mejorar la seguridad en el transporte, y a medio plazo, llegar a la conducción autónoma. Los ADAS, al igual que la conducción humana, están basados en sensores que proporcionan información acerca del entorno, y la fiabilidad de los sensores es crucial para las aplicaciones ADAS al igual que las capacidades sensoriales lo son para la conducción humana. Una de las formas de aumentar la fiabilidad de los sensores es el uso de la Fusión Sensorial, desarrollando nuevas estrategias para el modelado del entorno de conducción gracias al uso de diversos sensores, y obteniendo una información mejorada a partid de los datos disponibles. La presente tesis pretende ofrecer una solución novedosa para la detección y clasificación de obstáculos en aplicaciones de automoción, usando fusión vii sensorial con dos sensores ampliamente disponibles en el mercado: la cámara de espectro visible y el escáner láser. Cámaras y láseres son sensores comúnmente usados en la literatura científica, cada vez más accesibles y listos para ser empleados en aplicaciones reales. La solución propuesta permite la detección y clasificación de algunos de los obstáculos comúnmente presentes en la vía, como son ciclistas y peatones. En esta tesis se han explorado novedosos enfoques para la detección y clasificación, desde la clasificación empleando clusters de nubes de puntos obtenidas desde el escáner láser, hasta las técnicas de domain adaptation para la creación de bases de datos de imágenes sintéticas, pasando por la extracción inteligente de clusters y la detección y eliminación del suelo en nubes de puntos.Life in developed and developing countries is highly dependent on road and urban motor transport. This activity involves a high cost for its active and passive users in terms of pollution and accidents, which are largely attributable to the human factor. New developments in safety and driving assistance, called Advanced Driving Assistance Systems (ADAS), are intended to improve security in transportation, and, in the mid-term, lead to autonomous driving. ADAS, like the human driving, are based on sensors, which provide information about the environment, and sensors’ reliability is crucial for ADAS applications in the same way the sensing abilities are crucial for human driving. One of the ways to improve reliability for sensors is the use of Sensor Fusion, developing novel strategies for environment modeling with the help of several sensors and obtaining an enhanced information from the combination of the available data. The present thesis is intended to offer a novel solution for obstacle detection and classification in automotive applications using sensor fusion with two highly available sensors in the market: visible spectrum camera and laser scanner. Cameras and lasers are commonly used sensors in the scientific literature, increasingly affordable and ready to be deployed in real world applications. The solution proposed provides obstacle detection and classification for some obstacles commonly present in the road, such as pedestrians and bicycles. Novel approaches for detection and classification have been explored in this thesis, from point cloud clustering classification for laser scanner, to domain adaptation techniques for synthetic dataset creation, and including intelligent clustering extraction and ground detection and removal from point clouds.Programa Oficial de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y AutomáticaPresidente: Cristina Olaverri Monreal.- Secretario: Arturo de la Escalera Hueso.- Vocal: José Eugenio Naranjo Hernánde

    Educación superior integrada

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    La Universidad ha de esforzarse por servir a la verdad y al bien de los hombres, debe fundamentar su tarea en la conciencia de la dignidad de la persona humana y en el amor a la verdad y a la libertad, y ha de favorecer relaciones confiadas y sencillas entre profesores y alumnos, aptas para un magisterio entregado. Cuando esto ocurre, el universitario adquiere hábitos intelectuales y de comportamiento muy valiosos para sí mismo y para los demás. Su elevado interés por la verdad le llevará a buscarla con empeño intelectual y rigor crítico, y a comunicarla generosamente a los demás cuando la alcance. Sentirá su responsabilidad de dominar lo más posible el saber relacionado con la profesión que ha de ejercer, para prestar con ella un mejor servicio; pero no dejará de cultivar su mente con verdades de otros campos, y estará abierto a las cuestiones trascendentes. Será capaz de formar con libertad sus propias convicciones y criterios, aunque tratará de hacerlo con fundamento en la verdad, y con respeto a otros pareceres legítimos. Sabrá apreciar los valores positivos ajenos, y a nadie discriminará. Y habrá descubierto que el servicio a los demás es fuente de alegría

    BIST : respuesta a los nuevos desafíos para el test de sistemas en chip (I)

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    Las técnicas DIST posibilitan que un circuito integrado realice su propio test por sí mismo. BIST reduce los costes de test y mantenimiento para sistemas en chip gracias a la eliminación de costosos equipos externos de test y permitiendo la localización de circuitos defectuosos dentro de sistemas. DIST puede llevar a cabo el test a la frecuencia normal de funcionamiento del diseño, lo que es fundamental a la hora de detección de fallos relativos a la temporización. A pesar de estas ventajas, BIST ha tenido y tiene un uso muy limitado en la industria porque añade más área al circuito e incrementa el tiempo de diseño.Peer Reviewe
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