Design Challenges of a Maritime Multipurpose Unmanned Vehicle

Military Navies have several missions in which due to their complex, dangerous, or disaster scenarios, unmanned vehicles are suitable to perform the necessary tasks. Besides other issues it is a current subject of research the trade-off between using many mission oriented unmanned vehicles or the use of less number of more robust and versatile multimission vehicles. Challenged by the technological advances achieved in mobile robotics and unmanned vehicles, and the need to develop in house know-how, this project aimed to put into practice the development of a concept design of a multimission unmanned surface vehicle, that can operate individually or cooperate with other systems whose development will be done in parallel on other projects. This unmanned vehicle, designated Unmanned Surface Vehicle for the Portuguese Navy - USV – PoN is part of project based oriented learning strategy in development in the Portuguese Naval Academy. It poses particular challenges related to the broad spectrum of the concept of operations, such as mine warfare operations, port surveillance and protection operations, search and rescue operations, hydrographic data collection operations. All of these operations demand different and challenging missions and tasks, to which the concept design of the USV-PoN will answer in terms of feasibility studies and possible configurations. The purpose of this work is to address the challenges that the concept of operations and corresponding technical specifications put into the design of the USV-PoN and show how to overcome them making the study and analysis necessary for the production of a prototype based on the concept design. Out of the scope of this work were aspects related to sensor development and integration as well as the command and control of the vehicle.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Biological assets disclosure and ownership concentration in Brazilian agribusiness firms

O presente artigo analisou a relação entre as práticas de divulgação de ativos biológicos e a concentração acionária nas empresas do agronegócio brasileiro. Foram analisadas as demonstrações contábeis de 27 empresas de capital aberto, para o período de 2011 a 2015. As evidências indicam que o nível de divulgação de ativos biológicos é ainda modesto nestas empresas, e que a concentração acionária típica do setor não afeta o nível de divulgação desses ativos. Os resultados confirmam estudos anteriores em relação aos efeitos do porte e da representatividade dos ativos biológicos na atividade das empresas.We investigated the relationship between biological assets disclosure and ownership concentration in Brazilian agribusiness industry. We analyzed 27 financial reports by Brazilian agribusiness public companies, for the period 2011 to 2015. The evidences indicate that the level of biological assets disclosure is still modest and ownership concentration typical in agribusiness industry does not affect decisions regarding biological assets disclosure. The results corroborate with previous evidences, demonstrating that company size and biological assets representativeness influence companies’ activity

VARIAÇÃO GENÉTICA EM PROGÊNES DE MEIOS-IRMÃOS DE Pinus caribaea Mor. Var. bahamensis Bar. et GOL NA REGIÃO DE BEBEDOURO-SP

Analisaram-se progênies de 23 famílias de meios-irmãos de Pinus caribaea Mor. var. behamensis Bar. et Gol., procedentes de Queensland, Austrália, aos. dois e cinco anos, implantados na Floresta Estadual de Bebedouro, pertencente ao Instituto Florestal de São Paulo-SP, objetivando o estudo do comportamento da espécie e estimativas dos parãmetros genéticos das características silviculturais, para o melhoramento genético desse taxon. O delineamento experimental foi em blocos casualizados, com 23 tratamentos, 7 repetições, parcelas lineares de 4 plantas e espaçamento de 3,0 x 2,0 m. A análise das médias, aos 2 e 5 anos de idade e o comportamento de campo mostram o material genético muito bem adaptado, como potencial para o reflorestamento na região de experimentação. Revelaram-se variações genéticas para as caracterfsticas DAP, altura, retidão do tronco, comprimento dos ínternôdíos, número de ramos por verticilo, espessura dos ramos e volume real, denotando o material como potencial para seleção, com possíveis avanços genéticos. As herdabilidades e os ganhos esperados na seleção foram estimados para todas as caracterfsticasestudadas, mostrando, portanto, o material genético'como sendo passfvel de seleção entre e dentro de progênies, transformando, assim, o ensaio em Pomar de Sementes por Mudas com boas perspectivas de avanços genéticos

Mechanical behavior of implant assisted removable partial denture for Kennedy class II

This study evaluated the mechanical response of a removable partial denture (RPD) in Kennedy Class II according to being associated or not with implants. Four RPDs were manufactured for a Kennedy Class II: CRPD - Conventional RPD, RPD+1M, RPD+2M and RPD+12M, respectively, signifying implant assisted RPDs with the implant installed in the first molar, second molar, and in the first and second molars. The finite element method was used to determine the most damaged support tooth under compressive load (300N, 10s) and strain gauge analysis was used to evaluate the microstrain. All groups were submitted to a retentive force analysis (0.5 mm/mm, 100kgf). Microstrain and retentive force data were submitted to One-way ANOVA and the Tukey test, all with ?=5%. High microstrain was observed in the second premolar adjacent to the edentulous space under compression load (p< 0.01). RPD+12M presented lower microstrain, however being similar to RPD+2M. RPD+1M presented a higher mean value of retentive force, but similar to RPD+12M. FEM showed RPD assisted by implants concentrates less stress in the periodontal ligament. The association of two implants was sufficient to decrease the stress generated in the implants. The most stressed region for the o-ring abutment was the threads, and the group with two implants showed the lowest stress concentration. In cases of Kennedy Class II, the association of RPD with implants in the molar region is a favorable option for patient rehabilitation, reducing the movement of the direct retainer adjacent to the edentulous space, increasing the removal force and decreasing the stress magnitude in the periodontal ligament

Análise de variáveis inerentes à dinâmica da prática da vaquejada para determinação de sua influência sobre o resultado obtido na competição

Objetivou-se com este trabalho avaliar por meio de análise de vídeos de domínio público de competições de vaquejadas, diversas tentativas de derrubada de rezes e correlacionar o êxito obtido com ações desempenhadas pelos conjuntos cavalo/cavaleiro. Foram considerados aproximadamente 300 vídeos, sendo os grupos avaliados quanto à categoria de competição, Amador/Aspirante e Profissional, e aos animais utilizados na prova, Puxar ou Esteirar a rês. Verificou-se que para o conjunto de puxar, da categoria profissional de competição, apenas as características de direcionamento da rês na pista, comportamento na condução e posicionamento na puxada foram significativos (p<0,01), enquanto para a categoria amador/aspirante houve efeito (p<0,01) para a característica de permanecer ou não na puxada após queda da rês e para o comportamento na porteira. A característica, permanecer na puxada após a queda da rês, na categoria de atletas puxadores profissionais, existe em maior prevalência em ações durante a prova com 85,3% dos casos, enquanto a característica de direcionar a rês para a lateral da pista é realizada por 87,6% dos competidores. Para o conjunto utilizado para esteirar a rês, os valores das dimensões 1 e 2 foram de 96,56% e 3,43%, respectivamente, totalizando 99,9% da variância total dos dados com base nos critérios selecionados para o resultado final de “Valeu o boi”. O uso da análise de correspondência múltipla no estudo de variáveis associadas ao sucesso em competições de vaquejada mostrou-se bastante eficaz, no que tange a diminuição do universo de elementos com maior peso de determinação no resultado final obtido. Palavras-chave: Equideocultura; esforço; cavalo de puxar; cavalo de esteira

Avaliação da funcionalidade de idosos com osteoartrite utilizando o Lower Extremity Functional Scale (LEFS)

Introdução: A osteoartrite é uma doença crônico-degenerativa muito prevalente em idosos, a qual desencadeia limitações funcionais e pior qualidade de vida. Embora existam questionários para avaliação da funcionalidade destes pacientes, a busca por instrumentos específi cos para avaliação de membros inferiores apresenta relevância na prática fi sioterapêutica. Objetivos: Avaliar a correlação do Lower Extremity Functional Scale (LEFS) com a funcionalidade e componentes físicos e mentais da qualidade de vida em idosos com osteoartrite. Método: Estudo transversal, no qual a funcionalidade foi avaliada pelos questionários WOMAC, Lequesne e LEFS e a qualidade de vida foi avaliada pelo questionário SF-36. Resultados: Participaram do estudo 105 idosos (Idade: 68,80± 6,3 anos) com osteoartrite de joelho ou quadril, sendo 31homens e 74 mulheres. Não foi observada associação entre a idade (p>0,05) e o comprometimento funcional avaliado tanto pelo índice WOMAC quanto Lequesne (p>0,05) na população estudada. Foi observada correlação negativa entre o indice WOMAC e o LEFS (rS=-0,81) e o Lequesne e o LEFS (rS=-0,86). Além disso, foi verifi cada associação entre os escores do LEFS e a capacidade funcional (rS=0,80), limitação por aspectos físicos (rS=0,44), dor (rS=0,55) e estado geral de saúde (rS=0,44). Ainda, foi verifi cada correlação entre o escore do LEFS e a vitalidade (rS=0,60), aspectos sociais (rS=0,38), limitação por aspectos emocionais (rS=0,38) e saúde mental (rS=0,41). Conclusão: Concluise que o LEFS apresenta boa correlação com os índices WOMAC e Lequesne e com os componentes físicos e mentais da qualidade de vida, podendo constituir um instrumento clínico para avaliação do impacto funcional da osteoartrite em idosos. Introduction: Osteoarthritis is a chronic degenerative disease very prevalent in the elderly, which triggers functional limitations and poorer quality of life. Although there are already established instruments to evaluate the functional status of these patients, the search for specific instruments for assessment of lower limbs has relevance in physical therapy practice. Objective: This study aimed to evaluate the correlation between LEFS with functional status and physical and mental components of quality of life of older adults with osteoarthritis. Methods: At this cross-sectional study, the functional status was assessed by WOMAC, Lequesne and LEFS indexes and the quality of life was assessed by SF-36. Results: This study included 105 elderly (age: 68.80 ± 6.3 years) with osteoarthritis of the knee or hip, being 31 men and 74 women. It was not observed a correlation between age and functional status (p>0.05) analyzed by WOMAC and Lequesne indexes. However, negative correlations between WOMAC and LEFS(rS=- 0.81) as well as Lequesne and LEFS(rS= -0.86) were observed according to Spearman’s correlation. Moreover, there was a correlation between the LEFS’ score and functional capacity (rS = 0.80), limitation by physical aspects (rS= 0.44), pain (rS= 0.55) and general health (rS = 0.44). Moreover, it was also observed a positive correlation between the LEFS’ score and vitality (rS=0.60), social status (rS= 0.38), limitation for emotional aspects (rS=0.38) and mental health (rS= 0.41). Conclusion: LEFS correlates well with the WOMAC and Lequesne indexes as well as the physical and mental components of quality of life and it may be an alternative clinical tool for assessing the functional impact of osteoarthritis in the elderly

Lista comentada da mastofauna do Morro do Coco, RS: subsídio para a divulgação e conservação do patrimônio natural.

O Brasil está entre os 17 países com a maior biodiversidade do planeta, sendo, portanto, considerado megadiverso. Embora seja o país com a mais alta riqueza de espécies de mamíferos no mundo, é o quarto com maior número de espécies ameaçadas. No intuito de contribuir para o conhecimento sobre os mamíferos silvestres do Rio Grande do Sul e para a sua conservação, realizou-se um levantamento das espécies ocorrentes no Morro do Coco, um dos últimos remanescentes florestais da Região Metropolitana de Porto Alegre. A partir de avaliações mensais e do uso de distintas técnicas e métodos de amostragem ao longo de dois anos, foram registradas 28 espécies de mamíferos, sete das quais estão ameaçadas de extinção no Rio Grande do Sul. Palavras-chave: mamíferos; conservação da biodiversidade; Domínio Mata da Atlântica.   Abstract Brazil is one of the 17 countries with greatest biodiversity, therefore, considered megadiverse. Although being the country with the highest species richness of mammals in the world, is the fourth with respect to number of threatened species. With the aim to contribute to knowledge about the mammals of Rio Grande do Sul and its conservation, we did a survey of mammalian species occurring at Morro do Coco, one of the last forest remnants in the Metropolitan Region of Porto Alegre. Using different techniques and sampling methods over two years, with monthly expeditions, we found 28 species of mammals, seven of which are threatened with extinction in Rio Grande do Sul. Keywords: mammals; biodiversity conservation; Atlantic Forest Domain

Oral delivery of fish oil in oil-in-water nanoemulsion : development, colloidal stability and modulatory effect on in vivo inflammatory induction in mice

To improve the oral absorption of fish oil and test its anti-inflammatory effect, a fish oil nanoemulsion was developed using cis-4,7,10,13,16,19-docosahexaenoic fatty acid as a biomarker for oral administration. The colloidal stability tests of the fish oil nanoemulsion showed an average size of 155.44 nm ± 6.46 (4 °C); 163.04 nm ± 9.97 (25 °C) and polydispersity index 0.22 ± 0.02 (4 °C), 0.21 ± 0.02 (25 °C), indicating systems with low polydispersity and stable droplets. The fish oil nanoemulsion did not alter the cell viability of the RAW 264.7 macrophages and, at a concentration of 0.024 mg/mL, was kinetically incorporated into the cells after 18 h of contact. The nanoemulsion was maintained in the gastrointestinal region for a significantly shorter period of time (p ≤ 0.05) compared to the intake of fish oil in free form. Inflammatory tests demonstrated that nanoemulsion and fish oil showed less (p ≤ 0.05) neutrophil infiltration after 24h of sepsis induction and there was a significant reduction (p ≤ 0.05) in the volume of paw edema in female adult Balb/c mice who received the nanoemulsion diet compared to the other experimental groups (control, formalin, fish oil and sunflower oil). These results indicate that the fish oil nanoemulsion was significantly effective in the dietary conditions tested here, presenting satisfactory responses in the modulation of inflammatory disorders, demonstrating interesting and beneficial nutraceutical effects

Avaliação da gordura abdominal por tomografia computadorizada e correlação com níveis de leptina em homens com lipodistrofia associada ao HIV/ Assessment of abdominal fat by computed tomography and correlation with leptin levels in men with HIV-associated lipodystrophy

Introdução: A leptina é um hormônio essencial no controle da homeostase energética, cuja produção e ação podem estar alteradas em pacientes com lipodistrofia. Sua síntese ocorre principalmente no tecido adiposo, portanto depende da quantidade de gordura corporal. Este estudo teve como objetivo principal avaliar a gordura abdominal de pacientes com lipodistrofia associada ao HIV e sua relação com os níveis de leptina. Métodos: Estudo transversal-analítico envolvendo 40 pacientes do sexo masculino com lipodistrofia associada ao HIV. Os níveis séricos de leptina foram medidos por ELISA e os níveis de insulina por ensaio de quimioluminescência. O índice HOMA-IR foi usado para avaliar a resistência à insulina, sendo obtido pela seguinte fórmula: insulina sérica em jejum (?UI/mL) × (glicose plasmática em jejum (mmol/L) / 22,5). A gordura corporal total foi estimada por medidas de dobras cutâneas e bioimpedância. Pacientes com lipodistrofia mista foram submetidos a TC abdominal para medições de gordura subcutânea e visceral, e a relação de gordura visceral/subcutânea (RVS) foi calculada. A correlação de Spearman foi aplicada para associações quantitativas. As medidas de tendência central foram comparadas pelo teste t ou teste de Mann-Whitney, e análises de variância foram executadas com o teste de Kruskal-Wallis. Resultados: Foram avaliados 40 pacientes, com idade entre 35 e 74 anos: 27 com lipodistrofia mista, 10 com forma lipoatrófica e 3 com forma lipo-hipertrófica. Os níveis de leptina se correlacionaram significativamente com o percentual de gordura corporal, IMC e circunferência abdominal, mas não com a idade. Os níveis medianos de leptina foram menores em pacientes com lipoatrofia em comparação com pacientes com lipodistrofia mista (p=0,0393). De acordo com os resultados da TC, 70,4% dos pacientes foram classificados como RVS&gt;1 e 29,6% como RVS?1. Correlações significativas foram encontradas entre leptina e gordura visceral (TC), insulina e HOMA-IR, mas não entre leptina e gordura subcutânea (TC). Conclusões: Estes resultados preliminares sugerem que a gordura corporal, com participação do componente visceral, é o principal determinante dos níveis de leptina em pacientes com lipodistrofia mista. Além disso, níveis mais elevados de leptina podem estar relacionados à resistência insulínica em pacientes com lipodistrofia associada ao HIV, independentemente da forma clínica