Intelligent communication gateway for Unmanned Airborne Systems

En la actualidad el uso de vehículos autónomos no tripulados está cada vez más extendido tanto a nivel industrial como a nivel comercial. Estas naves son capaces de realizar tareas que, por su peligrosidad, duración, carácter rutinario, realización en condiciones extremas o su coste económico, no pueden ser realizadas por personas o vehículos tripulados. El bajo coste y la gran versatilidad de estos vehículos los hace muy atractivos para la realización de multitud de tareas: misiones militares, exploración espacial y submarina, misiones de salvamento y reconocimiento, vigilancia perimetral, control forestal, etc. Uno de los factores más importantes para la utilización de vehículos autónomos no tripulados es su gran capacidad de adaptación para la realización de múltiples cometidos. Con el fin de minimizar el precio de la puesta en producción de estos vehículos es importante que un mismo vehículo sea capaz de realizar el máximo número de misiones con unos ajustes mínimos. Para conseguir este propósito es necesario estandarizar las comunicaciones entre los sistemas de la nave, de manera que la creación de nuevas funcionalidades resulte más rápida y eficaz. El control de las misiones realizadas por los vehículos autónomos no tripulados no se deja al azar. Están controladas por un equipo humano que, bien en tiempo real o después de la misión, analiza y estudia la información generada por el vehículo. Para ello es necesario que exista una comunicación entre el vehículo y la estación de control, ya sea mediante un medio cableado o en el caso de misiones con un radio de acción elevado, mediante medios inalámbricos. El presente Trabajo Final de Carrera, Intelligent Communication Gateway for Unmanned Airborne Systems, es el diseño y implementación de un módulo de comunicaciones dentro de un middleware llamado MAREA diseñado específicamente para su uso en aeronaves autónomas no tripuladas

Gasterópodos marinos de las islas Columbretes (Mediterráneo occidental).

Se estudian varias muestras de sedimentos bioclásticos recogidas con escafandra autónoma en distintos puntos de las islas Columbretes. Como resultado se obtuvieron un total de 257 especies de gasterópodos, de las cuales 119 constituyen nuevas citas para este enclave insular y una del género Crisilla se describe como nueva para la ciencia. Se comentan los problemas taxonómicos que presentan diversas especies de los géneros Dikoleps, Crisilla, Chauvetia y Cima, o de las familias Cerithiopsidae y Omalogyridae. Por último, se ofrecen unas consideraciones generales sobre la malacofauna marina de estas islas.Agradecemos a Emilio Rolán, Anselmo Peñas, Serge Gofas, Marian Ramos (Investigadora Principal del Proyecto Fauna Ibérica) y a Javier de Andrés y Rafael Araujo (colección de malacología del MNCN) el habernos facilitado material de comparación. Las fotografías al SEM se han realizado en el Servicio de Microscopía Electrónica, a cargo de Laura Tormo, Marta Furió y Alberto Jorge, y gracias a la financiación del proyecto CGL2007-60954 del Ministerio de Educación y Ciencia. A la Secretaría General del Mar, organismo gestor de la Reserva Marina de las islas Columbretes, agradecemos su constante apoyo a la investigación en las islas. Por último, los comentarios de Serge Gofas han contribuido a mejorar considerablemente la versión final de este artículo.Peer Reviewe

Intelligent communication gateway for Unmanned Airborne Systems

En la actualidad el uso de vehículos autónomos no tripulados está cada vez más extendido tanto a nivel industrial como a nivel comercial. Estas naves son capaces de realizar tareas que, por su peligrosidad, duración, carácter rutinario, realización en condiciones extremas o su coste económico, no pueden ser realizadas por personas o vehículos tripulados. El bajo coste y la gran versatilidad de estos vehículos los hace muy atractivos para la realización de multitud de tareas: misiones militares, exploración espacial y submarina, misiones de salvamento y reconocimiento, vigilancia perimetral, control forestal, etc. Uno de los factores más importantes para la utilización de vehículos autónomos no tripulados es su gran capacidad de adaptación para la realización de múltiples cometidos. Con el fin de minimizar el precio de la puesta en producción de estos vehículos es importante que un mismo vehículo sea capaz de realizar el máximo número de misiones con unos ajustes mínimos. Para conseguir este propósito es necesario estandarizar las comunicaciones entre los sistemas de la nave, de manera que la creación de nuevas funcionalidades resulte más rápida y eficaz. El control de las misiones realizadas por los vehículos autónomos no tripulados no se deja al azar. Están controladas por un equipo humano que, bien en tiempo real o después de la misión, analiza y estudia la información generada por el vehículo. Para ello es necesario que exista una comunicación entre el vehículo y la estación de control, ya sea mediante un medio cableado o en el caso de misiones con un radio de acción elevado, mediante medios inalámbricos. El presente Trabajo Final de Carrera, Intelligent Communication Gateway for Unmanned Airborne Systems, es el diseño y implementación de un módulo de comunicaciones dentro de un middleware llamado MAREA diseñado específicamente para su uso en aeronaves autónomas no tripuladas

Media Theory, Public Relevance and the Propaganda Model

Since its initial formulation in 1988, the Herman-Chomsky Propaganda Model (PM) has become one of the most widely tested models of media performance in the social sciences. This is largely due to the combined efforts of a loose group of international scholars as well as an increasing number of students who have produced studies in the US, UK, Canadian, Australian, Japanese, Chinese, German, and Dutch contexts, amongst others. Yet, the PM has also been marginalised in media and communication scholarship, largely due to the fact that the PM‟s radical scholarly outlook challenges the liberal and conservative underpinnings of mainstream schools of thought in capitalist democracies. This paper brings together, for the first time, leading scholars to discuss important questions pertaining to the PM‟s origins, public relevance, connections to other approaches within Communication Studies and Cultural Studies, applicability in the social media age, as well as impact and influence. The paper aligns with the 30th anniversary of the PM and the publication of the collected volume, The Propaganda Model Today, and highlights the PM‟s continued relevance at a time of unprecedented corporate consolidation of the media, extreme levels of inequality and class conflict as well as emergence of new forms of authoritarianism

Global transcriptional response of porcine mesenteric lymph nodes to Salmonella enterica serovar Typhimurium

To elucidate the host transcriptional response to Salmonella enterica serovar Typhimurium, Affymetrix porcine GeneChip analysis of pig mesenteric lymph nodes was used to identify 848 genes showing differential expression across different times after inoculation or when compared to non-inoculated controls. Annotation analyses showed that a high proportion of these differentially expressed (DE) genes are involved in immune and inflammatory responses. T helper 1, innate/inflammatory, and antigen-processing pathways were induced at 24 h post-inoculation (hpi) and/or 48 hpi, while apoptosis and antigen presentation/dendritic cell function pathways were downregulated at 8 hpi. Cluster analyses revealed that most DE genes annotated as NFκB targets were grouped into a specific induced subcluster, while many translation-related DE genes were found in a repressed subcluster. Quantitative polymerase chain reaction analyses confirmed the Affymetrix results, revealing transcriptional induction of NFκB target genes at 24 hpi and suppression of the NFκB pathway from 24 to 48 hpi. We propose that such NFκB suppression in antigen-presenting cells may be the mechanism by which S. Typhimurium eludes a strong inflammatory response to establish a carrier status in pigs

The Impossibility of a Perfectly Competitive Labor Market

Using the institutional theory of transaction cost, I demonstrate that the assumptions of the competitive labor market model are internally contradictory and lead to the conclusion that on purely theoretical grounds a perfectly competitive labor market is a logical impossibility. By extension, the familiar diagram of wage determination by supply and demand is also a logical impossibility and the neoclassical labor demand curve is not a well-defined construct. The reason is that the perfectly competitive market model presumes zero transaction cost and with zero transaction cost all labor is hired as independent contractors, implying multi-person firms, the employment relationship, and labor market disappear. With positive transaction cost, on the other hand, employment contracts are incomplete and the labor supply curve to the firm is upward sloping, again causing the labor demand curve to be ill-defined. As a result, theory suggests that wage rates are always and everywhere an amalgam of an administered and bargained price. Working Paper 06-0

A global database for metacommunity ecology, integrating species, traits, environment and space

The use of functional information in the form of species traits plays an important role in explaining biodiversity patterns and responses to environmental changes. Although relationships between species composition, their traits, and the environment have been extensively studied on a case-by-case basis, results are variable, and it remains unclear how generalizable these relationships are across ecosystems, taxa and spatial scales. To address this gap, we collated 80 datasets from trait-based studies into a global database for metaCommunity Ecology: Species, Traits, Environment and Space; “CESTES”. Each dataset includes four matrices: species community abundances or presences/absences across multiple sites, species trait information, environmental variables and spatial coordinates of the sampling sites. The CESTES database is a live database: it will be maintained and expanded in the future as new datasets become available. By its harmonized structure, and the diversity of ecosystem types, taxonomic groups, and spatial scales it covers, the CESTES database provides an important opportunity for synthetic trait-based research in community ecology

The surface-boundary layer connection across spatial scales of irrigation-driven thermal heterogeneity: An integrated data and modeling study of the LIAISE field campaign

Irrigation in semi-arid regions induces thermal heterogeneity across a range of spatial scales that impacts the partitioning of energy at the surface, the development of the atmospheric boundary layer, and the bidirectional interactions between the atmosphere and the surface. In this analysis, we use data from the Land Surface Interactions with the Atmosphere in the Iberian Semi-Arid Environment (LIAISE) experiment combined with a coupled land–atmosphere model to understand the role of the scales of irrigation-induced, thermal heterogeneity on the surface fluxes and consequently, the development of the diurnal convective boundary layer. The surface heterogeneity is characterized by Bowen ratios that range from ∼0.01 in the irrigated areas to ∼30 in the non-irrigated areas; however, the observed boundary-layers dynamics in both locations are similar. In this analysis, we address the questions of how the surface fluxes impact the development of the boundary-layer dynamics and how the boundary layer influences the diurnal cycle of surface fluxes. To interpret the observations, we introduce a heterogeneity scaling scheme where length scales range from local scale (∼100 m) to regional scale (∼10 km) to investigate the role of scale on surface representation in numerical models and to address the discrepancy between surface observations and their representation in weather and climate models. We find that at the surface, both the available energy and its partitioning depend on spatial scale. The observed boundary-layer properties can be explained through the composite of surface fluxes at the regional scale. Surface fluxes at the local scales are unable to replicate the observed boundary layer — even when including large-scale contributions. We find that non-local boundary layer processes like advection are important for partitioning energy at the local scale. We explore the connection between surface fluxes and the development of the boundary layer and the potential non-local effects on boundary-layer development