25 research outputs found

    The FX/90: A proposal in response to a low Reynolds Number station keeping mission

    Get PDF
    The FX/90 is a remotely piloted vehicle designed to fly at Reynolds numbers below 2 x 10 to the 5th power. Several applications exist for this type of flight, such as low altitude flight of very small aircraft. The design presented here allows investigation into the unique problems involved in low Reynolds number flight, which will, in turn, further understanding of this flight regime. The aircraft will operate in a steady flight environment, free from significant atmospheric turbulence and weather effects. The F-90 has a 39 in. fuselage which is constructed of balsa and plywood. The landing gear for the aircraft is a detachable carriage on which the aircraft rests. The aerodynamic planform is a rectangular wing (no taper or sweep) with a chord of 9 in., a wingspan of 72 in., and is constructed entirely out of styrofoam. The propulsion system is a puller configuration mounted on the front of the fuselage. It consists of an Astro 05 engine and a 10-6 two bladed propeller. Control of the aircraft is accomplished through the use of two movable control surfaces: elevators for pitch control, and a rudder for yaw control. The aircraft is soundly constructed, highly maneuverable, and adequately powered. Furthermore, the investigation into alternative technologies, most notably the styrofoam wing and the detachable landing gear, holds promise to improve the performance of the aircraft

    Fovea-like photoreceptor specializations underlie single UV cone driven prey-capture behavior in zebrafish

    Get PDF
    In the eye, the function of same-type photoreceptors must be regionally adjusted to process a highly asymmetrical natural visual world. Here, we show that UV cones in the larval zebrafish area temporalis are specifically tuned for UV-bright prey capture in their upper frontal visual field, which may use the signal from a single cone at a time. For this, UV-photon detection probability is regionally boosted more than 10-fold. Next, in vivo two-photon imaging, transcriptomics, and computational modeling reveal that these cones use an elevated baseline of synaptic calcium to facilitate the encoding of bright objects, which in turn results from expressional tuning of phototransduction genes. Moreover, the light-driven synaptic calcium signal is regionally slowed by interactions with horizontal cells and later accentuated at the level of glutamate release driving retinal networks. These regional differences tally with variations between peripheral and foveal cones in primates and hint at a common mechanistic origin

    Loppuraportti: Valtakunnallinen selvitys ensihoitopalvelun toiminnasta

    Get PDF
    Selvitys perustuu pääasiassa Hätäkeskuslaitokselta saatuun ensihoitotehtäviä koskevaan aineistoon vuosilta 2010 – 2014. Tavoitteena oli tuottaa tietoa ensihoitopalvelun toiminnasta sekä toiminnan muutoksista. Selvityksessä todettiin, että ensihoitopalvelun nykyiset tiedot eivät ole kansallisella tasolla luotettavia, mikä haittaa toiminnan analysointia ja kehittämistä merkittävästi. Nykyinen päivystyksellisten potilasvirtojen ohjaus ja ensihoitoresurssien käyttö toteutuvat epätarkoituksenmukaisesti. Ensihoitopalveluun näyttää tulleen pysyvänä mallina potilaiden hoidon tarpeen tarkempi arvio ja palvelun kohdistuminen myös hoito- ja hoivalaitoksiin. Ensihoitopalveluiden kustannuskehitys ei ole johtunut yksinomaan ensihoidon järjestämisvastuun siirrosta kunnilta sairaanhoitopiireille. Ensihoitopalveluun tarvitaan kansallinen tietovaranto, josta saadaan luotettavasti toiminta- ja kustannustiedot ja johon perustuen voidaan toimintaa johtaa tiedolla. Tietovarannon avulla on kyettävä yhdistämään päivystyksellisten potilaiden koko hoitoketjun tiedot hätäkeskustoiminnasta lopulliseen hoitopaikkaan ja hoitojaksoon hoidon vaikuttavuuden ja tuloksellisuuden seuraamiseksi. Resurssien käyttöä tulee parantaa johtamalla toimintaa yhteistyöalueittain ja toteuttamalla kansallinen toimialan puhelinneuvontapalvelu. Myös ensihoitohenkilöstön koulutussuunnittelussa on huomioitava muuttunut toimintakenttä. Sosiaali- ja terveydenhuollon päivystysjärjestelmää on kehitettävä tärkeänä osana yhteiskunnan kokonaisturvallisuutta

    Valtakunnallinen selvitys ensihoitopalvelun toiminnasta : Väliraportti 2

    Get PDF
    Sosiaali- ja terveysministeriön päätöksellä käynnistettiin valtakunnallinen selvitys ensihoitopalvelun tehtävistä. Selvityksen perustana on maan kaikki hätäkeskuksista tulleet ensihoitotehtävät viiden vuoden ajalta. Tällä hetkellä emme pysty kansallisesti tuottamaan ensihoitopalvelun toiminnan keskeisiä tun-nuslukuja, eikä järjestelmässä tapahtuneiden muutosten vaikuttavuutta voida siten myöskään luotettavasti arvioida. On välttämätöntä luoda kansallinen ensihoitopalvelun tietovaranto, jotta pystymme suunnittelemaan ja ohjaamaan resurssien käyttöä tarkoituksenmukaisesti ja reaaliaikaisesti. Siihen tulee kerätä sekä ensihoitopalvelua kuvaavat kansalliset operatiiviset tiedot (hätäkeskustietojärjestelmä, viranomaisten kenttäjärjestelmä) että niihin yhdistettyinä kansallisesti kerätyt potilastiedot (kansallinen ensihoitokertomus, Potilastiedon arkisto). Ensihoitopalvelun suunnittelussa tulee huomioida sekä tehtävävolyymin muuttuminen pelkäs-tään hätätilapotilaista kohti laajempaa päivystyspotilaiden kirjoa että nykyistä paremmin verkottumisesta muihin sosiaali- ja terveydenhuollon lähipalveluihin. Hätäkeskusten toiminta on päivystyksellisten potilasvirtojen ohjauspaikkana aliarvioitu. Sosiaali- ja terveystoimen rakenneuudistuksen yhteydessä tulee uudelleen arvioida hätäkeskusten rajapinnassa oleva toiminta. Tehtävien riskinarviointi ja tarkoituksenmukainen resurssien käyttö edellyttävät sosiaali- ja terveystoimen päivystystoiminnan johto- ja koordinaatiokeskusten perustamista. Näihin keskuksiin keskitettäisiin myös kansallinen kansalaisten terveydenhuollon puhelinneuvonta ja -ohjaus

    Zebrafish retinal ganglion cells asymmetrically encode spectral and temporal information across visual space

    Get PDF
    In vertebrate vision, the tetrachromatic larval zebrafish permits non-invasive monitoring and manipulating of neural activity across the nervous system in vivo during ongoing behavior. However, despite a perhaps unparalleled understanding of links between zebrafish brain circuits and visual behaviors, comparatively little is known about what their eyes send to the brain via retinal ganglion cells (RGCs). Major gaps in knowledge include any information on spectral coding and information on potentially critical variations in RGC properties across the retinal surface corresponding with asymmetries in the statistics of natural visual space and behavioral demands. Here, we use in vivo two-photon imaging during hyperspectral visual stimulation as well as photolabeling of RGCs to provide a functional and anatomical census of RGCs in larval zebrafish. We find that RGCs’ functional and structural properties differ across the eye and include a notable population of UV-responsive On-sustained RGCs that are only found in the acute zone, likely to support visual prey capture of UV-bright zooplankton. Next, approximately half of RGCs display diverse forms of color opponency, including many that are driven by a pervasive and slow blue-Off system—far in excess of what would be required to satisfy traditional models of color vision. In addition, most information on spectral contrast was intermixed with temporal information. Taken together, our results suggest that zebrafish RGCs send a diverse and highly regionalized time-color code to the brain

    Understanding the retinal basis of vision across species

    Get PDF
    The vertebrate retina first evolved some 500 million years ago in ancestral marine chordates. Since then, the eyes of different species have been tuned to best support their unique visuoecological lifestyles. Visual specializations in eye designs, large-scale inhomogeneities across the retinal surface and local circuit motifs mean that all species' retinas are unique. Computational theories, such as the efficient coding hypothesis, have come a long way towards an explanation of the basic features of retinal organization and function; however, they cannot explain the full extent of retinal diversity within and across species. To build a truly general understanding of vertebrate vision and the retina's computational purpose, it is therefore important to more quantitatively relate different species' retinal functions to their specific natural environments and behavioural requirements. Ultimately, the goal of such efforts should be to build up to a more general theory of vision

    (Neo)adjuvant chemotherapy and interdigitated split-course hyperfractionated radiation in high risk soft tissue sarcoma - Results from a large single-institution series

    Get PDF
    A single-institution series using a (neo)adjuvant chemotherapy and interdigitated hyperfractionated split-course radiation therapy (CRT) treatment protocol for soft tissue sarcoma was reviewed. Our specific aims were to study recurrence rates and long-term toxicity. Between 1998 and 2016, 89 patients with non-metastatic soft tissue sarcoma were treated with surgery combined with six courses of doxorubicin and ifosfamide and hyperfractionated radiation therapy (42-60 Gy/1.5 Gy twice daily). Patients were considered being at high risk if tumour malignancy grade was high and the tumour fulfilled at least two of the following criteria: size >8 cm, presence of necrosis or vascular invasion. The mean age of the patients was 50.7 years. With a median follow-up of 5.4 years for survivors, the local control rate was 81.4%. Six (7%) patients progressed during neoadjuvant CRT. Seven (8%) patients discontinued the treatment due to toxicity. Eighty-six patients were operated and three (3%) of these developed a long-term complication. The estimated metastasis-free survival was 47.6% and overall survival 53.0% at five years. The limb-salvage rate was 93%. The limb-salvage rate, local control and complication rates were good in these patients with high risk soft tissue sarcoma. Metastases-free survival and overall survival rates were less satisfactory, reflecting the aggressive nature of these tumours.Peer reviewe
    corecore