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    Causas de la siniestralidad de las MiPymes en Colombia: factores internos

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    En este artículo se presenta una revisión bibliográfica acerca de los principales factores y causas internas que determinan la siniestralidad de las MiPymes en Colombia -- En él se describe el contexto y la caracterización actual de este tipo de empresas en el país, la importancia de las mismas y las principales causas determinantes de su fracaso -- En este análisis bibliográfico se encontró que las causas internas de la siniestralidad de las MiPymes pueden clasificarse dentro de las siguientes categorías: capacidades directivas y estratégicas, capital humano y cultura organizacional, gestión financiera y operativa, y reconocimiento del entorno y mercado -- En este contexto, se evidenció que los factores que determinan la siniestralidad son diversos y que existen múltiples aspectos a considerar por parte de los directivos y empresarios lo que hace compleja su gestión e identificación -- Es necesario entonces tener una combinación apropiada de cada uno de los factores identificados de manera que se logre superar la siniestralidad de las MiPymes en Colombi

    Determinación de superficie del libramiento del poblado de Felipe Carrillo Puerto, Estado de Quintana Roo, para su proceso de expropiación

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    En el anexo se encuentra un glosario de términos, planos de los poligonos I y II y planos del INEGIEl presente trabajo analiza la forma en que se realiza los trabajos técnicos e informativos para el proceso de expropiación de bienes ejidales y comunales. Se aborda como caso de estudio el Ejido Felipe Carrillo Puerto del municipio de Felipe Carrillo Puerto, estado de Quintana Roo. Se determina la superficie de 88-70-17.55 Has., de terrenos del ejido mencionado y se verifica dicha superficie. La expropiación se destinó al derecho de vía del libramiento “Felipe Carrillo Puerto” y los entronques con la vialidad que comunica el ejido con las localidades de: Chetumal, Mérida, Valladolid y Cancún, en la carretera denominada “Reforma Agraria-Puerto Juárez”. Ello como parte de los trabajos técnicos e informativos. Lo anterior, tiene como finalidad sustentar el procedimiento de la ejecución de decretos presidenciales para la expropiación de terrenos ejidales y/o comunales. Los procesos expropiatorios involucran principalmente a instancias de la administración pública en sus diferentes órdenes y tienen por objeto la utilidad pública y el beneficio común. Lo anterior, de conformidad con la normatividad vigente, de la cual se presentan los principales instrumentos, así como la complejidad del proceso expropiatorio. En forma muy compacta se presenta el reporte de un caso de estudio, de los muchos que se realizan en el país, efectuando la integración del expediente y los trabajos técnicos e informativos de la Secretaría de Comunicaciones y Transportes del poblado Felipe Carrillo Puerto del estado de Quintana Roo. Es relevante mencionar el método empleado para el presente reporte; es el Método Geográfico, los cuales son: localización o distribución, causalidad, relación y evolución; estos son los cuatro principios fundamentales que se utilizan en la geografía aplicada y que para el geógrafo es importante tomar en cuenta para abordar cualquier caso de estudio

    Gestión de la Recuperación de disolventes en una empresa Farmoquímica

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    En la industria farmoquímica se manejan alrededor de 21 diferentes disolventes para la manufactura de los Ingredientes Activos Farmacéuticos (APIs), los cuales juegan un papel importante porque son utilizados en las operaciones unitarias, ya sea como medio de disolución (en reacciones homogéneas) o medio de suspensión (en reacciones heterogéneas) para facilitar el contacto entre las materias. También se pueden encontrar como agentes de separación en extracciones líquido-líquido, anti-solventes en etapas de cristalización o medios de purificación, entre otras aplicaciones. Por tanto, a través de las distintas etapas de los procesos se generan mezclas con otros disolventes, con agua y/o con sólidos disueltos, los cuales reducen la pureza de estos disolventes gastados. Al término de la manufactura de los APIs, se decide el destino de los disolventes, y dependiendo del grado de dificultad se determina la factibilidad de recuperación así como la pureza posterior para evaluar su efecto en la re-introducción en los procesos de manufactura de los Ingredientes Activos Farmacéuticos. Hay una cantidad importante de efluentes que son enviados a disposición, ya sea para incineración o venta a terceros. En esta investigación, se ha propuesto un estudio de gestión para incrementar el porcentaje de recuperación y re-introducción, trayendo como beneficio la reducción de emisiones de gases de efecto invernadero al minimizar los residuos que se venden a terceros o que se paga para ser incinerados; así como la reducción en el aporte de compuestos orgánicos volátiles por los re-usos distintos que se les pueda dar a los disolventes que salen como mezclas de los procesos de manufactura. La problemática se abordó con el uso de la metodología conocida como DMAIC. Inicialmente, con un estudio de la planta de recuperación de disolventes para generar un diagnóstico de la situación actual. Con base en los hallazgos, se realizó un análisis para definir las distintas alternativas y tecnologías de recuperación de disolventes con el objetivo de reducción de efluentes salientes de la compañía, en función de los requerimientos de producción, logrando la reducción del impacto al medio ambiente así como reducción de costos de manufactura al usar disolventes recuperados

    Optimal Chiller and Thermal Energy Storage Design for Building HVAC Systems

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    In the context of indoor building temperature regulation, a controller calculates the inputs for the HVAC system that result in appropriate thermal comfort conditions. Additionally, if electricity prices are time dependent, these control actions will also impact economic expenditures. To improve economic performance, Thermal Energy Storage (TES) is typically used in conjunction with HVAC to time-shift chiller cooling loads to times of low energy price. The method of Economic Model Predictive Control (EMPC) has been demonstrated to effectively reduce expenditures. Since TES and chiller sizes have a direct impact on achievable operational savings, an economic analysis considering the investment costs associated with these equipments is necessary. This work presents a novel algorithm intended to optimally select equipment sizes based on Net Present Value analysis and utilizing the recently developed methods of Economic Linear Optimal Control (ELOC) and constrained ELOC. Implementation of the numeric optimization is illustrated with a case study

    Editorial: Eliciting plant defense responses: From basic to applied science for sustainable agriculture

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    Plants constantly face a diversity of pathogens and insects that affect food production. Synthetic agrochemicals are often use to overcome these challenges. However, current demands for stringent worldwide regulatory policies led to the development of sustainable agriculture strategies, including naturally-derived molecules that elicit plant defense responses (Scariotto et al., 2021). The commercial use of these molecules is still limited, mostly due to poor knowledge on the molecular mechanisms producing their effects on plant metabolism. In recent decades, efforts have been directed toward understanding how individual molecules, such as immune receptors or microbial effectors, enable plants to perceive and respond to pathogens, insects, and other stresses. Furthermore, recent research on plant immunity has revealed high levels of complexity, including regulation mediated by micro-peptides and miRNA. Such knowledge opens the opportunity to link basic and applied science to facilitate using natural elicitors as a sustainable option for crop protection

    Evolución de la percepción sobre los valores cívicos de los ciudadanos mexicanos durante el siglo XXI

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    El propósito de esta sección es que los lectores identifiquen el concepto y tipos de la cultura política, su relación con la cultura política democrática y la forma de arraigar y fortalecer la cultura democrática. Cultura política es un término de uso muy extendido. Se le emplea de manera genérica y coloquial para referir un conjunto de actitudes, ideas, reacciones o comportamientos sociales frente a fenómenos políticos. Pero la amplia difusión del término no ha implicado una mejor comprensión de su significado.Definido a grandes rasgos, el objetivo general del trabajo es explicar el papel y la importancia de la cultura política democrática como un elemento que puede ayudar a fortalecer el régimen democrático y modelar las conductas y estrategias de autoridades, partidos políticos y ciudadanos. Subyace a este planteamiento la idea que “el vigor y la estabilidad de una democracia moderna no dependen solamente de la justicia de su estructura básica, sino también de las cualidades y actitudes de sus ciudadanos” (Kymlicka y Norman, 1997: 6; cfr. Welzel e Inglehart, 2009). En ese sentido, no importan solo las instituciones, el tipo de gobierno o el sistema de partidos, sino además una cultura política democrática, la cual deviene en una condición favorable para la estabilidad, desarrollo y calidad de la democracia. Este trabajo explica las características conceptuales de la cultura democrática desde la literatura especializada. La exposición del tema está integrada por dos secciones que ofrecen un panorama general que va de la revisión teórica al caso mexicano. Según esta estructura, en la primera sección se desarrollan los elementos conceptuales de la cultura política, los tipos que proponen algunos especialistas, su relación con la cultura democrática y los componentes de esta última. Se muestra además cómo desarrollar y fortalecer la democracia a partir de los valores de la cultura política democrática

    Aplicación de estrategias didácticas innovadoras para generar compresión en la disciplina Historia de América a través del contenido Teorías sobre el origen del ser humano americano en los estudiantes de 8vo grado "E" del Instituto Nacional Público "Rosa Cerda Amador" del municipio de Boaco, departamento de Boaco durante el II semestre 2015

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    El presente trabajo investigativo se titula Aplicación de estrategias didácticas innovadoras para generar comprensión en la disciplina Historia de América a través del contenido Teorías del ser humano americano en los estudiantes del 8 vo grado ´´E´´ del Instituto Nacional Público ´´Rosa Cerda Amador`` del municipio de Boaco, departamento de Boaco durante el II Semestre 2015. En el marco de una investigación educativa se realizó una intervención didáctica con el propósito de generar comprensión en los estudiantes en la disciplina de Historia. El realizar la exploración de los conocimientos previos de los estudiantes nos permitió tener un punto de partida para la intervención didáctica. La aplicación de estrategias didácticas innovadoras permitió dar respuestas al problema de investigación, que es la falta de comprensión. Se logró superar debilidades como la inasistencia, llegada tardes a la clase, el incumplimiento de tareas y falta de hábitos de estudio en los educandos. Con la aplicación de la propuesta didáctica con estrategias innovadoras se incidió significativamente en los estudiantes permitiéndoles además de comprensión, desarrollar competencias básicas en el análisis e interpretación de hechos históricos, creatividad, mostrar un interés dinámico, (empatía hacia la clase de historia), para participar activamente y de forma autónoma en las actividades propuestas

    A generalised proportional-derivative force/vision controller for torque-driven planar robotic manipulators

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    summary:In this paper, a family of hybrid control algorithms is presented; where it is merged a free camera-calibration image-based control scheme and a direct force controller, both with the same priority level. The aim of this generalised hybrid controller is to regulate the robot-environment interaction into a two-dimensional task-space. The design of the proposed control structure takes into account most of the dynamic effects present in robot manipulators whose inputs are torque signals. As examples of this generalised structure of hybrid force/vision controllers, a linear proportional-derivative structure and a nonlinear proportional-derivative one (based on the hyperbolic tangent function) are presented. The corresponding stability analysis, using Lyapunov's direct method and invariance theory, is performed to proof the asymptotic stability of the equilibrium vector of the closed-loop system. Experimental tests of the control scheme are presented and a suitable performance is observed in all the cases. Unlike most of the previously presented hybrid schemes, the control structure proposed herein achieves soft contact forces without overshoots, fast convergence of force and position error signals, robustness of the controller in the face of some uncertainties (such as camera rotation), and safe operation of the robot actuators when saturating functions (non-linear case) are used in the mathematical structure. This is one of the first works to propose a generalized structure of hybrid force/vision control that includes a closed loop stability analysis for torque-driven robot manipulators

    Anti-Inflammatory and Antioxidant Activities of Methanol Extracts and Alkaloid Fractions of four Mexican Medicinal Plants of Solanaceae

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    Background: Methanol extracts and alkaloid fractions of different parts of four plant species belonging to Solanaceae family and used in Mexican traditional medicine were investigated for their total phenolic contents, anti-inflammatory and antioxidant properties.Materials and Methods: The total phenolic compounds of each extract was determined according to the Folin-Ciocalteu method, while the in vitro radical scavenging activities of the extracts were assessed using the DPPH and ABTS radicals. The in vivo anti-inflammatory activity was determined using the TPA-induced mouse ear edema model.Results: The methanol extracts contained the highest concentrations of phenolic compounds and also exhibited the best reducing power on the DPPH and ABTS radicals, in a concentration-dependent fashion. However, the anti-inflammatory activity did not follow the same trend, as some alkaloid fractions that showed low radical reducing power exhibited the strongest anti-inflammatory activity.Conclusion: The methanol extract obtained from the flowers of Nicotiana glauca presented the best overall performance with the largest amount of phenolic compounds (111 μg garlic acid equivalents/g of extract), the best antioxidant activity (94.80% inhibition of DPPH and 97.57% of ABTS) and the highest anti-inflammatory activity (81.93% inhibition of the inflammation).Keywords: Solanaceae family, antioxidant activity, anti-inflammatory activity
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