2,595 research outputs found
A influência do estilo de liderança do treinador no rendimento individual e coletivo
Las investigaciones efectuadas en el ámbito del liderazgo en el deporte han sido de varios órdenes. Unas más orientadas a la identificación de estilos de liderazgo, otras para identificar actuaciones positivas por parte de los liderados. Dependiendo de la visión de los propios autores, podemos encontrarnos con algunas variantes en lo que se refiere a una posible tipología o clasificación de las diversas teorías de liderazgo que surgieron, así como la posición de relieve que ciertas variables adquieren en detrimento de otras en los diversos estudios realizados. De acuerdo con Bass (1990), algunas definiciones entienden el liderazgo como el foco de los procesos de grupo, siendo el líder visto como el núcleo del cambio y la actividad, personificando la voluntad del grupo. Otro conjunto de definiciones conceptualiza el liderazgo desde una perspectiva de personalidad, sugiriendo que el liderazgo es una combinación de rasgos específicos o características en posesión de individuos que les permite influir sobre otros en la consecución de determinados objetivos. Un elemento común en muchas definiciones de liderazgo es la existencia de un proceso de influencia. De acuerdo con Yukl (1998), la mayoría de las definiciones de liderazgo asumen que existe un proceso social de influencia que puede ser ejercido por un elemento o conjunto de elementos del grupo sobre una persona o varias, en el sentido de estructurar las actividades y relaciones del grupo u organización. Objetivo: Este estudio tiene como objetivo evaluar la percepción de los atletas en relación con el estilo de liderazgo del entrenador, la realización de un estudio de caso con la selección nacional de fútbol sala de Portugal. También es un objetivo caracterizar los comportamientos de liderazgo del seleccionador nacional y su influencia en el rendimiento individual y colectivo, aclarando cuáles son los comportamientos asociados al estilo de liderazgo más y menos predominantes.The investigations carried out in the field of leadership in sports have been of several orders. Some more oriented to the identification of leadership styles, others to identify positive actions on the part of those being led. Depending on the vision of the authors, we can find some variants in regard to a possible typology or classification of the various theories of leadership that emerged, as well as the position of relief that certain variables acquire to the detriment of others in the various studies carried out. According to Bass (1990), some definitions understand leadership as the focus of group processes, with the leader seen as the core of change and activity, embodying the will of the group. Another set of definitions conceptualizes leadership from a personality perspective, suggesting that leadership is a combination of specific traits or characteristics in possession of individuals that allows them to influence others in the achievement of certain objectives. A common element in many definitions of leadership is the existence of a process of influence. According to Yukl (1998), most definitions of leadership assume that there is a social process of influence that can be exercised by an element or group of elements of the group on one person or several, in the sense of structuring activities and relationships of the group or organization. Objective: This study aims to assess the perception of athletes in relation to the coach's leadership style, conducting a case study with the national indoor football team of Portugal. It is also an objective to characterize the leadership behaviors of the national coach and their influence on individual and collective performance, clarifying which are the behaviors associated with the most and least predominant style of leadership.As investigações efetuadas no âmbito da liderança no desporto têm sido de vária ordem. Umas mais direcionadas para a identificação de estilos de liderança, outras para identificar performances positivas por parte dos liderados. Dependendo da visão dos próprios autores, podemos deparar-nos com algumas variantes no que diz respeito a uma possível tipologia ou classificação das diversas teorias de liderança que foram surgindo, assim como a posição de relevo que certas variáveis adquirem em detrimento de outras nos diversos estudos efetuados. De acordo com Bass (1990), algumas definições entendem a liderança como o foco dos processos de grupo, sendo o líder visto como o núcleo da mudança e atividade, personificando a vontade do grupo. Outro conjunto de definições conceptualiza a liderança numa perspetiva de personalidade, sugerindo que a liderança é uma combinação de traços específicos ou características na posse de indivíduos que lhes permite influenciar os outros na prossecução de determinados objetivos. Um elemento comum em muitas definições de liderança é a existência de um processo de influência. De acordo com Yukl (1998), a maioria das definições de liderança assumem que existe um processo social de influência que pode ser exercida por um elemento ou conjunto de elementos do grupo sobre uma pessoa ou várias, no sentido de estruturar as atividades e relações do grupo ou organização. Objetivo: Esta investigação tem como principal objetivo avaliar a perceção dos atletas relativamente ao estilo de liderança do treinador, realizando um estudo de caso com a Seleção Nacional de Futsal – Clube Portugal. É objetivo caracterizar os comportamentos de liderança do Selecionador Nacional e a sua influência no rendimento individual e coletivo, esclarecendo quais os comportamentos associados ao estilo de liderança mais e menos predominante.peerReviewe
Projeto de um veículo aéreo não tripulado de baixo custo para ampliar as capacidades operacionais da Marinha Portuguesa
Este trabalho surge em resposta à Diretiva Estratégica da Marinha 2018
(DEM 2018), que define como objetivo "aumentar a prontidão das unidades operacionais e o seu empenhamento no apoio à política externa", através do desenvolvimento
de capacidades no âmbito dos veículos não tripulados.
Numa fase inicial deste trabalho será realizado um levamento de especificações e requisitos, tendo como base as necessidades da Marinha Portuguesa, nos
quais serão debatidas possíveis missões de interesse a realizar por veículos aéreos
não tripulados (VANTs).
Após identificar o problema do trabalho, são estabelecidas as especificações
e os requisitos finais para o VANT a projetar, seguindo-se um estudo de mercado e
investigação de soluções já existentes que apresentem capacidades operacionais similares. Tendo como base o conhecimento recolhido, tem início o projeto conceptual,
que consiste numa análise, principalmente, qualitativa das principais características do VANT. Nesta fase são ainda debatidas várias configurações dos principais
componentes do VANT (a asa, a cauda, a fuselagem, o sistema de propulsão e as
superfícies de controlo), contemplando as vantagens e desvantagens, que mais se
adequem às missões a desempenhar. Por fim, pretende-se aplicar um processo analítico hierárquico para selecionar a configuração final à luz das diversas vantagens e
desvantagens identificadas.
Uma vez definida a configuração do VANT, prossegue-se com o projeto
conceptual do VANT, efetuando o dimensionamento inicial do VANT, que inclui o
projeto da asa principal, dos estabilizadores horizontal e vertical, da fuselagem, do
sistema de propulsão e das superfícies de controlo.
Neste trabalho obteve-se o projeto conceptual de um VANT elétrico, com
a envergadura de 3 m e a capacidade de transportar uma carga até 2, 5 kg (por
exemplo, uma câmara do tipo gimbal para efetuar vigilância marítima durante 2 h,
com um custo aproximado de 2 600 €. O VANT pode ser operado, exclusivamente,
a partir de um navio, sendo lançado por uma catapulta e recolhido por uma rede.This work arises in response to the 2018 Navy’s Strategic Directive, which
sets the objective of "increasing the readiness of operational units and their commitment to support the foreign policy", through the development of unmanned vehicles’
capabilities.
At the initial phase of this work, a survey of specifications and requirements
will be performed, based on the needs of the Portuguese Navy, discussing the interest
of possible missions that unmanned aerial vehicles (UAV) may be execute.
After the problem identification, the specifications and final requirements
are established for the UAV design project, followed by a market study and an
investigation of existing solutions that may have similar operational capabilities.
Based on the previous knowledge, the conceptual project begins, which consists
mainly in a qualitative analysis of the main characteristics of the UAV. At this
stage, various configurations of the main components of the UAV (the wing, the
tail, the fuselage, the propulsion system and the control surfaces) are also discussed,
inlcluding advantages and disadvantages, which are best suited to the missions to be
performed. Finally, it is intended to apply a hierarchical analytical process in order
to select the final configuration, based on the various advantages and disadvantages
identified.
Once the UAV configuration is defined, the conceptual design process procedes with the initial sizing of the UAV, that includes the design of the main wing,
the horizontal and vertical tail, the fuselage, the propulsion system and the control
surfaces.
In this work, the conceptual design of an electric UAV was achieved, with
a wingspan of 3 m and the capacity to carry a payload up to 2, 5 kg (for example,
a UAV gimbal) in order to perform maritime surveillance for 2 h. The UAV can be
operated, exclusively, from a ship, designed to be catapult-launched and recovered
by net
Educação do campo na Ilha De Superagui: a emancipação social passa pela escola
Anais do II Seminário Seminário Estadual PIBID do Paraná: tecendo saberes / organizado por Dulcyene Maria Ribeiro e Catarina Costa Fernandes — Foz do Iguaçu: Unioeste; Unila, 2014O presente artigo tem por objetivo compreender o papel emancipador da escola do campo na
construção do conhecimento sobre as transformações sociais ocorridas no espaço do Campo/Ilhas, no
âmbito das comunidades tradicionais pesqueiras da Ilha de Superagui, litoral do Paraná, bem como
colaborar ativamente no processo de construção identitária do referido grupo social. A criação do
Parque Nacional, naquela região, ampliou o processo de ocultamento dos sujeitos, devido ás
intervenções ambientais conflituosas, que cercearam as práticas sociais tradicionais, refletindo na
desorganização social dos habitantes daquela comunidade, inviabilizando a reprodução dos saberes
das gerações anteriores á geração atual, no âmbito da categoria de pescadores artesanais. Para reverter
esse processo de recrudescimento de direitos, a escola do campo, por meio da concepção da Educação
do Campo cumpre papel fundamental no reconhecimento dos sujeitos, integrando comunidade/escola,
num esforço de preservar a identidade, cultura e territóri
Análise dinâmica da dependência e volatilidade dos preços spot das commodities
Mestrado em EconomiaNos últimos anos, os Mercados spot das commodities têm sofrido um processo de
reestruturação em que se procura promover a competitividade. O aumento desta implica o surgimento de novas opções de negócio, surgindo diversos modelos de mercado, assentes em diferentes mecanismos de negociação. Novas regras ditam novos comportamentos de preços, obrigando as entidades dos mercados spot e dos
mercados de Derivados de Commodities a um esforço de adaptação.
A análise do preço no mercado spot, da sua evolução e da sua volatilidade, torna-se um factor chave nas tomadas de decisão de todos os stakeholders e shareholders que actuam nestes mercados.
Este trabalho tem como objectivo geral tirar partido das potencialidades dos modelos dinâmicos de avaliação da volatilidade e dependência de preços no mercado spot das commodities na linha de continuidade dos estudos de L’H’égaret et al (2004) e Chemarin et al (2008).
Utilizando os dados de preços do brent, gás, fuel e carvão relativos ao período compreendido entre Janeiro de 2002 e Dezembro de 2005 testa-se, com recurso a modelos econométricos, a causalidade e relações de equilíbrio entre os preços spot das commodities, tendo em conta a existência de possíveis repercussões cruzadas entre o mercado spot do brent, do carvão, do fuel e do gás natural.
Os resultados permitiram validar as hipóteses que admitiam: a existência de uma relação de dependência directa entre os preços spot do brent e os preços spot do fuel, em que na relação de longo prazo são os preços do Brent que se movimentam para restabelecer o equilíbrio; a existência de uma relação de dependência directa entre os preços spot do brent e os preços spot do gás em que na relação de longo-prazo estabelecida entre os preços spot do brent e os preços do gás são os preços do gás que se movimentam para restabelecer o equilíbrio. Os mesmos resultados não permitiram, contudo, validar as hipóteses em que se admitia a existência de uma relação de causalidade e de cointegração entre o preço do brent e o preço do carvão e
ainda entre o preço de electricidade Omel e o preço das commodities.
ABSTRACT: In recent years, the commodities spot markets have experienced a restructuring process, which seeks to promote competitiveness. The competitiveness increase implies the emergence of new business options, and the emergence of several models
of emerging market based on different mechanisms of negotiation. New rules dictate new price behavior, forcing the spot markets and Derivatives Commodities markets entities to an effort of adaptation.
The analysis of spot market price, its development and its volatility, becomes a key factor in decision-making of all stakeholders and shareholders acting in these markets.
This work aims to take advantage of the general potential of dynamic models for assessing the volatility and dependence on spot market prices of commodities at the continuation of studies of Hégaret et al (2004) and Chemarin et al (2008).
Using data from the Brent, gas, fuel and coal prices for the period between January 2002 and December 2005, it was tested, using econometric models, the causal links and balance between the spot prices of commodities, taking in account the existence of possible cross-effects between the spot market of Brent, coal, fuel and natural gas.
The results validate the assumptions that admitted: (1) the existence of a relationship of direct dependence between the spot prices of Brent and spot prices of fuel, where in the long-term relationship are the Brent prices which move to restore the balance, (2) the existence of a relationship of direct dependence between the Brent spot prices and gas spot prices which, in the long-term relationship between Brent spot prices and gas prices are the prices of gas which move to restore the balance. However, the same results did not validate the assumptions on which it is admitted the existence of a causal and cointegrating relationship between the price of Brent and the price of coal, and even, between the Spanish spot price of electricity and the commodities price
Dimensionamento de lajes aligeiradas betonadas "in situ"
A conjuntura económica da construção não se encontra numa fase de prosperidade, existindo
a necessidade de criar soluções construtivas que permitam a redução de custos dos materiais a
nível de obra.
As lajes de betão armado, devido à sua grande área de implantação, possuem uma parcela
importante no orçamento final de qualquer obra de edifícios correntes. Sabendo das
possibilidades de aligeiramento de lajes, torna-se necessária a realização de um estudo
pormenorizado e comparativo entre soluções de aligeiramento.
O desenvolvimento deste relatório reflete todo o trabalho efetuado durante a realização de um
estágio curricular desenvolvido na empresa FercaNorte – Estruturas, Lajes e Cofragens, Lda. e
foca-se num dimensionamento e estudo comparativo de soluções de lajes fungiformes
aligeiradas, aplicadas a dois casos de estudo e também num dimensionamento e estudo
comparativo de soluções de lajes aligeiradas unidirecionais mas apenas aplicadas a um caso de
estudo.
No primeiro caso de estudo, laje fungiforme com um vão de 6 metros nas duas direções, são
dimensionadas e comparadas quatro soluções: laje fungiforme maciça; laje fungiforme aligeirada
com blocos elipsoides perdidos dispostos de forma ortogonal e envolvidos totalmente por betão;
laje fungiforme aligeirada com blocos elipsoides perdidos dispostos em formato de favo de mel
e envolvidos totalmente por betão; e laje fungiforme nervurada com moldes recuperáveis. No segundo caso de estudo, laje fungiforme com um vão de 7,04 metros nas duas direções, são
dimensionadas e comparadas cinco soluções: laje fungiforme maciça, laje fungiforme aligeirada
com blocos cúbicos perdidos dispostos de forma ortogonal e envolvidos totalmente por betão;
laje fungiforme aligeirada, com blocos elipsoides perdidos dispostos de forma ortogonal e
envolvidos totalmente por betão; laje fungiforme aligeirada com blocos elipsoides perdidos
dispostos em formato de favo de mel e envolvidos totalmente por betão; e laje fungiforme
nervurada com moldes recuperáveis.
No terceiro caso de estudo, laje unidirecional com um vão de 8 metros apoiada em vigas com
vão de 5 metros, são dimensionadas e comparadas três soluções: laje maciça; laje aligeirada
com perfis tubulares com secção transversal reta oval; e laje nervurada com moldes
recuperáveis.
No final é apresentada uma estimativa orçamental para cada solução analisada nos três casos
de estudo abordados.The economic environment of the building is not in a phase of prosperity, there is a need to
create constructive solutions to the reduction of material costs in terms of work.
The slabs of reinforced concrete, because of its large deployment area have an important part
in the final budget of any work of current buildings. Knowing the possibilities of removing
concrete in slabs, it is necessary to carry out a detailed and comparative study between the
possible solutions.
The development of this report reflects all the work done during the course of a traineeship
developed in “FercaNorte – Estruturas, Lajes e Cofragens, Lda.” and focuses on a design and
comparative study of voided flat slabs solutions, applied to two cases of study and also a
dimensioning and comparative study of one-way hollow slab solutions but only applied to a
case study.
In the first case study, flat slab with a span equal in both directions of six meters, are sized
and compared four solutions: Solid flat slab; voided flat slab with lost ellipsoids blocks arranged
in orthogonal way and fully involved in concrete; voided flat slab with lost ellipsoids blocks
arranged in a honeycomb shape and fully involved in concrete; and waffle slab with recoverable
molds. In the second case study, flat slab with a span equal in both directions of 7.04 meters, are sized
and compared five solutions: Solid flat slab, voided flat slab with lost cubic blocks arranged in
orthogonal way and fully involved in concrete; voided flat slab, with lost ellipsoids blocks
arranged in orthogonal way and fully involved in concrete; voided flat slab with lost ellipsoids
blocks arranged in a honeycomb shape and fully involved in concrete; and waffle slab with
recoverable molds.
In the third case study, one-way slab with a span of 8 meters supported with beams ranging
from 5 meters, are sized and compared three solutions: slab; one-way hollow slab with straight
oval cross-section; and one-way ribbed slab with recoverable molds.
A budget estimate for each solution analyzed all three are addressed at the end of study is
presented
A hybrid MLS technique for room impulse response estimation
The measurement of room impulse response (RIR) when there are high background noise levels frequently means one must deal with very low signal-to-noise ratios (SNR). if such is the case, the measurement might yield unreliable results, even when synchronous averaging techniques are used. Furthermore, if there are non-linearities in the apparatus or system time variances, the final SNR can be severely degraded. The test signals used in RIR measurement are often disturbed by non-stationary ambient noise components. A novel approach based on the energy analysis of ambient noise - both in the time and in frequency - was considered. A modified maximum length sequence (MLS) measurement technique. referred to herein as the hybrid MLS technique, was developed for use in room acoustics. The technique consists of reducing the noise energy of the captured sequences before applying the averaging technique in order to improve the overall SNRs and frequency response accuracy. Experiments were conducted under real conditions with different types of underlying ambient noises. Results are shown and discussed. Advantages and disadvantages of the hybrid MLS technique over standard MLS technique are evaluated and discussed. Our findings show that the new technique leads to a significant increase in the overall SNR. (C) 2008 Elsevier Ltd. All rights reserved
Classificador da condição do piso para um sistema de condução autónoma
Dissertação de mestrado em Engenharia InformáticaO presente trabalho de dissertação surgiu no contexto do projeto Sensible Car, uma parceria entre a Bosch e a Universidade do Minho (UM), onde se está a desenvolver um sensor da condição do piso (RCS) em que circula um veículo automóvel. Com esta dissertação pretendia-se verificar se a aplicação de dados meteorológicos aliados à informação ótica apresenta vantagens na classificação da condição do piso, para além da utilização da informação ótica. Também se pretendia demonstrar se, com recursos computacionais limitados, é possível implementar um classificador de piso com a fiabilidade e a capacidade de resposta exigidas. Para atingir os objetivos propostos aplicou-se aprendizagem automática com supervisão e utilizaram-se dados de treino que combinam (i) os rácios da intensidade da luz recebida (após reflexão no piso) sobre a intensidade da luz emitida pelos dispositivos óticos do RCS, para quatro comprimentos de onda distintos, com (ii) dados meteorológicos. Os dados óticos são essenciais para a circulação com segurança em veículos com condução autónoma. Isto porque a deteção da condição do piso onde se circula permite ao veículo tomar melhores decisões em tempo real. Para além de se comparar o desempenho de cada modelo treinado só com dados óticos, com o desempenho do mesmo modelo treinado com dados resultantes da fusão entre dados óticos e meteorológicos, testaram-se diversos modelos, para selecionar o que mais se adequa à classificação da condição do piso. Numa fase inicial, selecionaram-se os modelos que apresentaram melhor desempenho, i.e. melhor, precisão e recall, na classificação de amostras dos vários tipos de piso. Os modelos aqui selecionados foram SVM Gaussiano (0.96 de precisão e 0.93 de recall), Regressão Logística (0.91 e 0.88), Árvore de Decisão (0.91 e 0.85) e XGBoost (0.94 e 0.94). Posteriormente, implementaram-se e testaram-se os melhores modelos no dispositivo Nvidia Jetson Nano. Nesta fase, além de se confirmar as percentagens de acerto dos modelos a classificar a condição do piso, verificou-se se eram capazes de classificar as amostras ao ritmo a que o sensor de condição de piso gera os dados óticos. Os resultados obtidos mostraram que os modelos desenvolvidos são capazes de acompanhar o ritmo de geração de dados do sensor da condição do piso, em que o modelo SVM faz 1040 classificações por segundo, a Regressão Logística faz 2080, a Árvore de Decisão efetua 1950 e o XGBoost faz 223. O modelo selecionado no fim foi o SVM Gaussiano, pois apesar de não ser o modelo com maior número de classificações por segundo, é o que possui o melhor desempenho geral na classificação da condição do piso.This dissertation arose in the context of the Sensible Car project, a partnership between
Bosch and University of Minho, where a road condition sensor (RCS) is being developed.
With this dissertation, it was intended to verify if the application of meteorological data
allied to optical information presents advantages in the classification of the road condition,
besides the use of optical information. It was also intended to demonstrate whether, with
limited computing resources, it is possible to implement a road condition classifier with the
required reliability and response capacity. To achieve the proposed objectives, supervised
machine learning was applied and it was used training data that combines (i) the ratio
of the received light intensity (after reflection on the pavement) over the light intensity
emitted by the RCS optical device, for four different wavelengths, with (ii) meteorological
data. Optical data is essential for safe autonomous driving. This is because detecting the
condition of the road surface enables the vehicle to make better decisions in real time. In
addition to comparing the performance of each model trained with optical data only, with
the performance of the same model trained with data resulting from the fusion between
optical and meteorological data, several models have been tested in order to select the one
that best fits the tread condition classification. Initially, the models with the best perfor mance, in terms of precision and recall, were selected to classify samples of the different
road conditions, namely the SVM Gaussian model (precision of 0.96 and recall of 0.93), the
Logistic Regression (0.91 and 0.88), the Decision Tree (0.91 and 0.85) and XGBoost (0.94 and
0.94). Subsequently, the best models were implemented and tested on the Nvidia Jetson
Nano device. At this stage, in addition to confirming the models’ accuracy to classify the
road condition, it was checked whether they were able to classify samples at the rate that
the road condition sensor generates the optical data. The results showed that the developed
models are capable of keeping up with the pace of data generation from the road condition
sensor, where the SVM model makes 1040 classifications per second, the Logistic Regression
does 2080, the Decision Tree makes 1950 and the XGBoost 223. The final model that was
selected is the Gaussian SVM. Although it is not the model with the highest number of clas sifications per second, it reached the best overall performance in road condition classification
Sistema de multiprocessamento para simulação de N-corpos em FPGA
Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia de Electrónica e TelecomunicaçõesEste projeto tem como objetivo o desenvolvimento de uma arquitetura de multiprocessamento dedicada à simulação de sistemas baseados na interação entre N-corpos. O sistema é desenvolvido numa placa de desenvolvimento com FPGA, tendo por base módulos lógicosdedicados ao cálculo das expressões base da simulação.
Escolhido como problema exemplo a evolução de um sistema de interação gravítica de Ncorpos, são analisados os algoritmos de obtenção do valor das forças envolvidas e algoritmos de integração numérica, tendo em vista obter uma descrição do peso computacional e precisão dos mesmos.
São analisados os recursos presentes numa FPGA de forma a perceber a sua influência na implementação dos circuitos lógicos. São também analisados tipos de representações numéricas para entender qual melhor se adapta ao problema em causa.
Numa segunda fase é analisado o compromisso entre a precisão numérica e a área dos núcleos a desenvolver. Esta análise permite, dada uma FPGA com uma determinada quantidade de recursos internos, obter uma estimativa da quantidade de núcleos de processamento realizáveis.
Numa terceira e última fase, é criada uma arquitetura de multiprocessamento com módulos dedicados, onde é executado o algoritmo. Uma análise do sistema completo permite obter uma descrição dos recursos utilizados pelo sistema, bem como da taxa de cálculo final.
O sistema desenvolvido é modular e configurável em vários parâmetros internos, entre os quais o formato numérico utilizado, obtendo-se um sistema adaptável às necessidades do utilizador. Éutilizada a memória interna da FPGA para o armazenamento dos dados de simulação. A interface com o exterior é uma porta série, que é uma interface genérica conhecida com bastantes aplicações de utilização já desenvolvidas.
É atingida uma capacidade de cálculo média de 5.3 GFLOPS, mas esta pode ser aumentada utilizando uma FPGA de maior capacidade que a usada no desenvolvimento deste trabalho, uma Virtex-4 XC4VSX35. O sistema é também facilmente portável para famílias mais recentes de FPGA, possibilitando taxas de cálculo ainda superiores. Para uma FPGA XC7VX980T, da família Virtex-7, a capacidade de cálculo estimada é de 49,5 GFLOPS.Abstract: This project aims to develop a multiprocessing architecture dedicated to simulate N-body interaction based systems. The system is developed on a FPGA development board, having as base logic modules dedicated to the calculus of the base expressions of the simulation.
Chosen as example problem the evolution of a gravitational interaction N-body system, algorithms for obtaining the value of involved forces and numerical integration algorithms are analyzed, having in mind obtaining a computational weight and accuracy description of those.
The resources present in a FPGA are analyzed as a way to understand their influence on logic circuits implementation. Numeric representation types are also analyzed to understand which one best fits the problem at hand.
On a second phase the compromise between numerical precision and the area of the cores to develop is analyzed. This analysis allows to, given a FPGA with a certain amount of internal resources, obtain an estimate of the amount of processing cores realizable.
In a third and final phase, a dedicated module multiprocessing architecture, in which the algorithm is executed, is created. An analysis of the complete system allows for a description of used resources, as well as of the final calculation rate.
The developed system is modular and configurable in various internal parameters, including the numeric format used, resulting in a system adaptable to user needs. Having in sight to obtain a system-on-a-chip, the internal memory of the FPGA is used to store the simulation data. The interface with the outside is a serial port, which is a known generic interface with many use applications already developed.
An average calculation rate of 5.3 GFLOPS is achieved, but this can be increased using a FPGA with a higher capacity that the one used in the development of this work, a XC4VSX35 Virtex-4. The system is also easily portable to newer FPGA families, allowing calculation rates even higher. For a XC7VX980T FPGA, from the Virtex-7 family, the estimated calculation rate is49.5 GFLOPS
Valorização e interpretação geológica de percursos no Geoparque Terras de Cavaleiros
Dissertação de mestrado em Património Geológico e GeoconservaçãoA geoconservação, ou seja, a conservação da natureza numa vertente geológica, deve constituir uma oportunidade de valorização dos recursos que a Terra nos oferece. O crescente interesse do turista pela realização de atividades ao ar livre conciliado com as recentes plataformas de informação foram as chaves para este projeto que assenta na valorização do património geológico do novo Geoparque Terras de Cavaleiros.
Para a realização dos percursos e rotas foi utilizada uma metodologia de campo, a fim de definir quais os Locais de Interesse Geológico que possuem maior potencial turístico. Por outro lado houve o cuidado de escolher pontos de fácil acesso para o turista comum e um percurso relativamente simplificado.
Para cada percurso pedestre e rota é proposto um folheto que incorpora um mapa onde estão assinalados todos os pontos de paragem e ainda uma descrição/ interpretação simples do recurso geológico que é possível observar. A acompanhar o folheto existe também um guião interpretativo, com informação mais extensa e cientifica a pensar num turista mais curioso.
Atualmente, cresce a necessidade de preservar, valorizar e promover uma cultura geológica, pois só desta forma será possível um destacamento desta ciência comparativamente com outras. A educação científica e, em particular, geocientífica torna-se desta forma um pilar crucial no desenvolvimento das comunidades.
Os percursos apresentados no presente projeto irão possibilitar ao recém-formado Geoparque Terras de Cavaleiros integrar uma nova estratégia didática que enaltece o valor desta região e, sobretudo, dos geossítios e de outros locais de interesse geológico ali presentes.
A proposta destes roteiros perspetiva não só a exploração do património geológico através de um percurso pedestres e três rotas pela zona destacada, como também desenvolver um plano de interpretação desta ciência que seja acessível a todos: Geologia, uma ciência de todos e para todos! Esta é uma aposta fundamental para que o mundo da Geologia não se resuma aos seus investigadores científicos, e chegue à população em geral, abrindo o leque de oportunidade relacionadas com o turismo.
O primeiro percurso proposto é um trilho pedestre e enquadra-se entre as freguesias de Vale da Porca e Salselas. Incorpora alguns pontos de interesse geológico assim como outros locais que o turista pode observar.
Os três percursos restantes são rotas temáticas de maior dimensão, a pensar num passeio exploratório de automóvel. São eles a Rota do Oceano de Morais, a Rota dos Recursos Geológicos e a Rota das Falhas Geológicas e Sismos.
A Rota do Oceano de Morais tem como abordagem o Complexo Ofiolítico do Maciço Alóctone de Morais e apresenta locais que evidenciam esta particularidade geológica. A Rota dos Recursos Geológicos, como o nome indica, valoriza os recursos geológicos presentes na área do Geoparque. Aqui aconselha-se a visita aos locais onde se registaram as explorações.
Por último, a Rota das Falhas Geológicas e Sismos baseia-se na tectónica da região, desde as falhas às influências visíveis na morfologia e sismologia.Geoconservation, or the conservation of nature in a geological aspect, should provide an opportunity for development of resources that Earth provides us.
Currently, the need to preserve, develop and promote a geological culture is growing, and only in this way can we up this science compared to others. Scientific education and, in particular, geoscience, it becomes a crucial pillar in community development.
The courses presented in this project will enable the newly formed Terras de Cavaleiros Geopark to integrate new teaching strategy that enhances the value of this region and especially geosites and other places of geological interest present there.
The purpose of these roadmaps enhance not only the exploration of geological heritage through a pedestrian route but also three routes previously highlighted, as well as developing a plan for interpretation of this science that can become accessible to all: “Geology, a science by all and for all”! This is a fundamental bet to the world of geology so as it is not restricted to scientific researchers, but making it reach the general population, opening range of opportunities related to tourism.
The first proposed route is a pedestrian footpath and fits between the parishes of “Vale da Porca” and “Salselas”. It incorporates some points of geological interest as well as other places that tourists can observe.
The three remaining routes are larger thematic routes, maybe thinking in a car ride exploratorion. They are Rota do Oceano de Morais, Rota dos Recursos Geológicos, and Rota das Falhas Geológicas e dos Sismos.
The route Rota do Oceano de Morais approaches the Ofiolític Complex of Morais and presents evidence that places this as a geological peculiarity.
The route Rota dos Recursos Geológicos, as the name indicates, values geological resources present in the area of the Geopark. Here, it is advisable to visit the places where explorations were registered.
Finally, the route Rota das Falhas Geológicas e dos Sismos is based on tectonics of the region, ranging from the fault to the visible influences on morphology and seismology. The growing interest of tourists for conducting outdoor activities reconciled with recent information platforms, were the keys to this project which is based on the geological patrimony value of the new Terras de Cavaleiros Geopark.
For the design of paths and routes we used a field methodology in order to define which of the Geological Interest Sites have greater potential for tourism. On the other hand we were careful to choose points of easy access to the common tourist route, and a relatively simplified route.
For each route, it is proposed a brochure that incorporates a map where all points are marked off, and even a description/interpretation of simple geologic features that can be observed. Accompanying the booklet there is also a guide book interpretation, with more extensive information and scientific thinking for a more curious tourist
Comparação entre rotas tradicionais de beneficiamento de minérios para a concentração de alumínio metálico em escórias
The final step of recycling aluminum, after collection, classification and cleaning is its transformation into commercial alloy using recycled metal and its chemical correction. One of the relevant impacts in this process is the creation of slags that represent one of the main cost factors. The slag is a byproduct that appears on the surface of liquid metal due to its oxidation, from the presence of impurities in the scraps and in addition of salts fluxes. Usually they are rich in metallic aluminum in the form of small droplets which are captured inside and can lead to a considerable loss of productivity. By its content in metallic aluminum, these slags have market value for industries specialized in recovery, usually with pyrometallurgy technique. However slim granulometries fractions, smaller than 0.15 mm, bring difficulties for the recovery of aluminum contained. This paper investigated two traditional routes of ore improvement in order to evaluate the concentration of the aluminum contained into the aluminum slags: (I) attrition in tumbling barrel and (II) crushing. In both were used a sequence of auxiliary operation for granulometric distribution. In order to compare its efficiency between the two routes it was verified, in both, the concentration of aluminum present into the granulometric products obtained. Another comparative factor was the energetic indicator denominated by WI (Work Index). This parameter is a characteristic from the industries of mineral processing and it represents the energy consumed by the techniques or routes applied. For the characterization of concentrated aluminum on the two routes techniques used were wet-way with measurement of hydrogen, x-ray fluorescence and induction furnace pyrometry. The evaluation for the concentrated revealed an increase of metallic aluminum contained as occurred into the particle size reduction of the enhacing material in its recovery.A etapa final da reciclagem do alumínio, após coleta, classificação e limpeza é sua transformação em ligas comerciais através da fundição do metal reciclado e sua correção química. Um dos impactos relevantes deste processo é a geração de escórias que representa um dos principais fatores de custo. A escória é um subproduto que surge na superfície do metal líquido decorrente da sua oxidação, da presença de impurezas nas sucatas e da adição de sais fundentes. Normalmente são ricas em alumínio metálico sob a forma de pequenas gotículas que se aprisionam em seu interior e podem levar a perdas consideráveis de produtividade. Pelo seu conteúdo em alumínio metálico, essas escórias têm valor de mercado para as indústrias especializadas em sua recuperação, normalmente com técnicas piro metalúrgicas. Porém frações granulométricas finas, menores que 0,15 mm, trazem dificuldades para a recuperação do alumínio contido. Neste trabalho foram investigadas duas rotas tradicionais de beneficiamento de minérios para a avaliação da concentração de alumínio contido em escórias de alumínio: (I) atricionamento em tambor rotativo e (II) a britagem. Em ambas utilizou-se de uma sequência de operação auxiliar de separação granulométrica. Para comparar a eficiência entre as duas rotas verificou-se a concentração do alumínio presente em produtos granulométricos obtidos em ambas. Outro fator comparativo foi o indicador energético denominado WI (Work Index). Este parâmetro é característico da indústria de processamento mineral e representa a energia consumida pela técnica ou rota empregada. Para a caracterização do concentrado de alumínio nas duas rotas foram utilizadas técnicas por via úmida com medição de hidrogênio, fluorescência de raios-X e pirometria em forno a indução. As avaliações dos concentrados revelaram aumento do alumínio metálico contido à medida que ocorria a redução na granulometria do material potencializando sua recuperação
- …