A LIGHTWEIGHT UAV-BASED LASER SCANNING SYSTEM FOR FOREST APPLICATION

Lightweight Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become a cost effective alternative for studies which use aerial Remote Sensing with high temporal frequency requirements for small areas. Laser scanner devices are widely used for rapid tridimensional data acquisition, mainly as a complementary data source to photogrammetric surveying. Recent studies using laser scanner systems onboard UAVs for forestry inventory and mapping applications have presented encouraging results. This work describes the development and accuracy assessment of a low cost mapping platform composed by an Ibeo Lux scanner, a GNSS (Global Navigation Satellite System) antenna, an Inertial Navigation System Novatel Span-IGM-S1, integrating a GNSS receiver and an IMU (Inertial Measurement Unit), a Raspberry PI portable computer and an octopter UAV. The system was assessed in aerial mode using an UAV octopter developed by SensorMap Company. The resulting point density in a plot with trees concentration was also evaluated. The point density of this device is lower than conventional Airborne Laser Systems but the results showed that altimetric accuracy with this system is around 30 cm, which is acceptable for forest applications. The main advantages of this system are their low weight and low cost, which make it attractive for several applications

Análise do potencial citotóxico agudo da Bupivacaína e Levobupivacaína (s75-R25) incorporadas a microesferas sobre o nervo ciático de ratos

Resumo: A dor desempenha uma função biológica essencial: é a resposta do organismo a uma agressão ou trauma. Entretanto, a dor incontrolada pode reduzir dramaticamente a qualidade de vida. Frente a isso, o desafio atual é buscar novos métodos de tratamento com o objetivo de produzir analgesia. O anestésico local (AL), seja por sua ação periférica ou central, proporciona excelente analgesia com menor consumo de opióides e redução de efeitos colaterais correlacionados. A duração do efeito dos AL pode ser ampliada pela sua incorporação aos sistemas de liberação prolongada como microesferas. No entanto, a ossibilidade de que os sistemas de liberação prolongada de AL sejam neurotóxicos não tem recebido a devida atenção na literatura. Este estudo teve o objetivo de investigar os efeitos de microesferas de ácido poliláctico-co-glicólico puras, preenchidas com levobupivacaína (LVBP) ou com bupivacaína (BP), assim como os efeitos da LVBP livre disponível como Novabupi® 0,75% em nervo ciático de ratos Wistar. Os ratos foram divididos em quatro grupos de acordo com o tempo de avaliação (2, 4, 6 e 8 dias) e denominados conforme a solução injetada sobre o nervo ciático: Microsferas com LVBP (ML), Microesferas com BP (MB); Microesferas puras (M), e Levobupivacaína livre (LL). Nos cortes semifinos observou-se distribuição regular homogênea nas fibras de colágeno no endoneuro e nenhuma alteração degenerativa dos axônios ou das bainhas de mielina foi constatada. Nos cortes ultrafinos foram observados axônios mielinizados e fibras de Remak de aspecto normal com axoplasma apresentando distribuição homogênea de eurofilamentos e microtúbulos. A análise histomorfométrica dos axônios não revelou diferença significativa entre os diâmetros dos axônios dos grupos estudados. Em nenhum dos grupos foram observadas alterações histopatológicas dos axônios e da mielina indicando que não houve inflamação. Concluiu-se que, nas condições deste estudo, a aplicação aguda de microesferas com BP e LVBP em excesso nantiomérico de 50% sobre o nervo ciático de ratos Wistar não causa alterações neurotóxicas diretas

Manual para el manejo de problemas de comunicación interna a partir de líderes emocionalmente inteligentes

Comunicador (a) SocialPregrad

Enfoque diferencial étnico de la Red de Protección Social contra la Extrema Pobreza en Colombia

The reduction of poverty is a public bet in Colombia that has generated significant achievements, while it has broadened the social asymmetries of the rural population and the ethnic populations of the country. This article analyzes the way in which the differential approach of the Extreme Poverty Reduction Strategy, UNIDOS Strategy, has been implemented in the indigenous populations of Colombia, through a documentary analysis and the application of interviews to officials of the entities that integrate the UNIDOS Network, the UNIDOS Strategy and beneficiaries belonging to six indigenous communities of the country.La reducción de la pobreza es una apuesta pública en Colombia que ha generado logros significativos, al tiempo que ha ampliado las asimetrías sociales de la población rural y las poblaciones étnicas del país. Este artículo analiza la forma en que se ha implementado el enfoque diferencial de la Red de Protección Social contra la Extrema Pobreza, Estrategia UNIDOS, en las poblaciones indígenas de Colombia. Esto, mediante la realización de un análisis documental y la aplicación de entrevistas a funcionarios de las entidades que integran la Red UNIDOS y la Estrategia UNIDOS, así como a beneficiarios pertenecientes a seis comunidades indígenas del país

Liderazgo y su incidencia en el desempeño laboral de los trabajadores del Hospital Oncológico de Guayaquil, 2023

El presente proyecto denominado “Liderazgo y su incidencia en el desempeño laboral de los trabajadores del hospital oncológico de Guayaquil, 2023” cuyo objetivo fue determinar el vínculo del liderazgo con el desempeño laboral; con una metodología básica, no experimental, correlacional y transversal, tipo básica en 45 enfermeros empleando una encuesta con escala Likert, se utilizaron 2 cuestionarios, cada uno con su validación por expertos y su prueba de confiabilidad con un grupo piloto. Entre los resultados, el grado de liderazgo fue regular con el 48,9% y un nivel regular de desempeño laboral con el 62,2%; el liderazgo incide en el desempeño laboral (Rho= 0,784 y sig. 0,000); existe relación entre liderazgo y eficacia laboral (Rho= 0,642 y sig. 0,002); se obtuvo relación entre liderazgo y la dimensión eficiencia (Rho=0,225 y sig. 0,001) y se comprobó relación entre liderazgo y dimensión calidad de servicio (Rho= 0,895 y sig. 0,001). Se concluyó que el liderazgo incide en el desempeño de los enfermeros, por ello se recomienda que se ejecuten talleres y capacitaciones sobre los tipos de liderazgo y su efecto en el desempeño en el trabajo para impulsar la ejecución de tareas en equipo

Análisis del proceso de la decisión de compra de cosméticos basados en productos naturales de la ciudad de Medellín y su Área Metropolitana en los estratos 5 y 6

Los productos de origen natural, y especialmente los orgánicos, traen consigo la promesa de ser de mayor calidad, más sanos para la salud de las personas y más amigables con el ambiente. Muchos consumidores se preocupan por el bienestar y la salud personal, y al momento de decidir la compra, evalúan todas las variables y características del producto para que su decisión no genere un impacto adverso a su salud ni al ambiente. Colombia, por ejemplo, es un país megadiverso, con importantes fuentes de materias primas naturales para la elaboración de productos cosméticos. No obstante, para aprovechar esta oportunidad, el país debe hacer inversiones que permitan conocer y conservar su biodiversidad y evaluar el alcance de este potencial, debido a que la industria cosmética en el mundo está cambiando y se ha reencontrado con los elementos de la naturaleza, que no solo traen beneficios en la salud humana, sino que también ayudan a la protección del ambiente. Dicho lo anterior, el objetivo de esta investigación es evaluar el proceso de la toma de decisión a la hora de comprar cosméticos basados en productos naturales de mujeres entre los 25 y 35 años de los estratos socioeconómicos 5 y 6 de la ciudad de Medellín y su Área Metropolitana. Esto, con el propósito de obtener información valiosa para que los nuevos emprendimientos de la industria cosmética que deseen incursionar en la fabricación, producción y comercialización de productos cosméticos basados en ingredientes naturales u orgánicos con el fin de proporcionar una base al momento de realizar una estrategia de mercadeo

Management of contact dermatitis due to nickel allergy: an update

Nickel is the major cause of allergic contact dermatitis in the general population, both among children and adults, as well as in large occupational groups. This metal is used in numerous industrial and consumer products, including stainless steel, magnets, metal plating, coinage, and special alloys, and is therefore almost impossible to completely avoid in daily life. Nickel contact dermatitis can represent an important morbidity, particularly in patients with chronic hand eczema, which can lead to inability to work, a decrease in quality of life and significant healthcare expenses. Therefore, its management is of great importance. This article reviews diagnostic, preventive and therapeutic strategies in this field