Electrical properties of thin organic polymer layers

Imperial Users onl

Solar Sailing Adaptive Control Using Integral Concurrent Learning for Solar Flux Estimation

In the interest of exploiting natural forces for propellant-less spacecraft missions, this thesis proposes an adaptive control strategy to account for unknown parameters in the dynamic modeling of a reflectivity-controlled solar sail spacecraft. A Lyapunov-based control law along with integral concurrent learning is suggested to accomplish and prove global exponential tracking of the estimated parameters and states of interest, without satisfying the common persistence of excitation condition, which in most nonlinear systems cannot be guaranteed a priori. This involves estimating the solar flux or irradiance from the Sun to account for uncertainty and variation over time in this value. To illustrate potential applications, two missions are considered: (1) a geostationary debris removal case and (2) an Earth-Mars interplanetary transfer orbit following a logarithmic spiral reference trajectory. The proposed formulation demonstrates the benefit of estimating the solar flux using integral concurrent learning. Results are compared to trajectories with no estimation to illustrate the need to account for solar flux fluctuations

Motivación estilística entre significante y significado en "The Single Hound" de Emily Dickinson

Este artículo trata de analizar algunas características de la obra “The Single Hound” de Emily Dykinson (1914) a la luz de conceptos saussarianos de signos lingüísticos y sus dos componentes: significante y significado. Un breve análisis de dispositivos tales como la aliteración, rima, parataxis, hipotaxis, muestran que las formas externas (en palabras de Dámaso Alonso), están íntimamente ligadas a las internas, esto es, al significado. En consecuencia, estos estudios demuestran, una vez más, ahora en los poemas de Emily Dickinson, la afirmación de Dámaso Alonso de que en poesía, las relaciones entre significante y significado no son tan arbitrarias como reclamaba Seassure, al contrario, los lazos entre ellas son esenciales y están sumamente motivados.The paper aims to analyse some stylistic features in Emily Dickinson's work The Single Hound (1914) in the light of the Saussurean concept of linguistic signs and its two components: signifying and signified. Brief analyses of such rhetorical devices as alliteration, rhyme, parataxis, hypotaxis, etc. shows that the «external form» (in Dámaso Alonso's words) is closely linked to the «internal one», that is, to the meaning. Thus, these analyses demonstrate, once again, now in Emily Dickinson's poems, what Dámaso Alonso said: that, in poetry, the relationship between signifying and signified is not arbitrary at all as Saussure claimed; on the contrary, the link between them is essential and highly motivated.notPeerReviewe

Adaptive mesh refinement method for CFD applications

The main objective of this thesis is the development of an adaptive mesh refinement (AMR) algorithm for computational fluid dynamics simulations using hexahedral and tetrahedral meshes. This numerical methodology is applied in the context of large-eddy simulations (LES) of turbulent flows and direct numerical simulations (DNS) of interfacial flows, to bring new numerical research and physical insight. For the fluid dynamics simulations, the governing equations, the spatial discretization on unstructured grids and the numerical schemes for solving Navier-Stokes equations are presented. The equations follow a discretization by conservative finite-volume on collocated meshes. For the turbulent flows formulation, the spatial discretization preserves symmetry properties of the continuous differential operators and the time integration follows a self-adaptive strategy, which has been well tested on unstructured grids. Moreover, LES model consisting of a wall adapting local-eddy-viscosity within a variational multi-scale formulation is used for the applications showed in this thesis. For the two-phase flow formulation, a conservative level-set method is applied for capturing the interface between two fluids and is implemented with a variable density projection scheme to simulate incompressible two-phase flows on unstructured meshes. The AMR algorithm developed in this thesis is based on a quad/octree data structure and keeps a relation of 1:2 between levels of refinement. In the case of tetrahedral meshes, a geometrical criterion is followed to keep the quality metric of the mesh on a reasonable basis. The parallelization strategy consists mainly in the creation of mesh elements in each sub-domain and establishes a unique global identification number, to avoid duplicate elements. Load balance is assured at each AMR iteration to keep the parallel performance of the CFD code. Moreover, a mesh multiplication algorithm (MM) is reported to create large meshes, with different kind of mesh elements, but preserving the topology from a coarser original mesh. This thesis focuses on the study of turbulent flows and two-phase flows using an AMR framework. The cases studied for LES of turbulent flows applications are the flow around one and two separated square cylinders, and the flow around a simplified car model. In this context, a physics-based refinement criterion is developed, consisting of the residual velocity calculated from a multi-scale decomposition of the instantaneous velocity. This criteria ensures grid adaptation following the main vortical structures and giving enough mesh resolution on the zones of interest, i.e., flow separation, turbulent wakes, and vortex shedding. The cases studied for the two-phase flows are the DNS of 2D and 3D gravity-driven bubble, with a particular focus on the wobbling regime. A study of rising bubbles in the wobbling regime and the effect of dimensionless numbers on the dynamic behavior of the bubbles are presented. Moreover, the use of tetrahedral AMR is applied for the numerical simulation of gravity-driven bubbles in complex domains. On this topic, the methodology is validated on bubbles rising in cylindrical channels with different topology, where the study of these cases contributed to having new numerical research and physical insight in the development of a rising bubble with wall effects.El objetivo principal de esta tesis es el desarrollo de un algoritmo adaptativo de refinamiento de malla (AMR) para simulaciones de dinámica de fluidos computacional utilizando mallas hexaédricas y tetraédricas. Esta metodología numérica se aplica en el contexto de simulaciones Large-eddie (LES) de flujos turbulentos y simulaciones numéricas directas (DNS) de flujos interfaciales, para traer nuevas investigaciones numéricas y entendimiento físicas. Para las simulaciones de dinámica de fluidos, se presentan las ecuaciones governantes, la discretización espacial en mallas no estructuradas y los esquemas numéricos para resolver las ecuaciones de Navier-Stokes. Las ecuaciones siguen una discretización conservativa por volumenes finitos en mallas colocadas. Para la formulación de flujos turbulentos, la discretización espacial preserva las propiedades de simetría de los operadores diferenciales continuos y la integración de tiempo sigue una estrategia autoadaptativa, que ha sido bien probada en mallas no estructuradas. Además, para las aplicaciones que se muestran en esta tesis, se utiliza el modelo LES que consiste en una viscosidad local que se adapta a la pared dentro de una formulación multiescala variable. Para la formulación de flujo de dos fases, se aplica un método de conjunto de niveles conservador para capturar la interfaz entre dos fluidos y se implementa con un esquema de proyección de densidad variable para simular flujos de dos fases incompresibles en mallas no estructuradas. El algoritmo AMR desarrollado en esta tesis se basa en una estructura de datos de quad / octree y mantiene una relación de 1: 2 entre los niveles de refinamiento. En el caso de las mallas tetraédricas, se sigue un criterio geométrico para mantener la calidad de la malla en una base razonable. La estrategia de paralelización consiste principalmente en la creación de elementos de malla en cada subdominio y establece un número de identificación global único, para evitar elementos duplicados. El equilibrio de carga está asegurado en cada iteración de AMR para mantener el rendimiento paralelo del código CFD. Además, se ha desarrollado un algoritmo de multiplicación de malla (MM) para crear mallas grandes, con diferentes tipos de elementos de malla, pero preservando la topología de una malla original más pequeña. Esta tesis se centra en el estudio de flujos turbulentos y flujos de dos fases utilizando un marco AMR. Los casos estudiados para aplicaciones de LES de flujos turbulentos son el flujo alrededor de uno y dos cilindros separados de sección cuadrada, y el flujo alrededor de un modelo de automóvil simplificado. En este contexto, se desarrolla un criterio de refinamiento basado en la física, que consiste en la velocidad residual calculada a partir de una descomposición de escala múltiple de la velocidad instantánea. Este criterio garantiza la adaptación de la malla siguiendo las estructuras vorticales principales y proporcionando una resolución de malla suficiente en las zonas de interés, es decir, separación de flujo, estelas turbulentas y desprendimiento de vórtices. Los casos estudiados para los flujos de dos fases son el DNS de la burbuja impulsada por la gravedad en 2D y 3D, con un enfoque particular en el régimen de oscilación. Además, el uso de AMR tetraédrico se aplica para la simulación numérica de burbujas impulsadas por la gravedad en dominios complejos. En este tema, la metodología se valida en burbujas que ascienden en canales cilíndricos con topología diferente, donde el estudio de estos casos contribuyó a tener una nueva investigación numérica y una visión física en el desarrollo de una burbuja con efectos de pared

Efficient Traffic Management in Urban Environments

[ES] En la actualidad, uno de los principales desafíos a los que se enfrentan las grandes áreas metropolitanas es la congestión provocada por el tráfico, la cual se ha convertido en un problema importante al que se enfrentan las autoridades de cada ciudad. Para abordar este problema es necesario implementar una solución eficiente para controlar el tráfico que genere beneficios para los ciudadanos, como reducir los tiempos de viaje de los vehículos y, en consecuencia, el consumo de combustible, el ruido, y la contaminación ambiental. De hecho, al analizar adecuadamente la demanda de tráfico, es posible predecir las condiciones futuras del tráfico, y utilizar esa información para la optimización de las rutas tomadas por los vehículos. Este enfoque puede ser especialmente efectivo si se aplica en el contexto de los vehículos autónomos, que tienen un comportamiento más predecible, lo cual permite a los administradores de la ciudad mitigar los efectos de la congestión, como es la contaminación, al mejorar el flujo de tráfico de manera totalmente centralizada. La validación de este enfoque generalmente requiere el uso de simulaciones que deberían ser lo más realistas posible. Sin embargo, lograr altos grados de realismo puede ser complejo cuando los patrones de tráfico reales, definidos a través de una matriz de Origen/Destino (O-D) para los vehículos en una ciudad, son desconocidos, como ocurre la mayoría de las veces. Por lo tanto, la primera contribución de esta tesis es desarrollar una heurística iterativa para mejorar el modelado de la congestión de tráfico; a partir de las mediciones de bucle de inducción reales hechas por el Ayuntamiento de Valencia (España), pudimos generar una matriz O-D para la simulación de tráfico que se asemeja a la distribución de tráfico real. Si fuera posible caracterizar el estado del tráfico prediciendo las condiciones futuras del tráfico para optimizar la ruta de los vehículos automatizados, y si se pudieran tomar estas medidas para mitigar de manera preventiva los efectos de la congestión con sus problemas relacionados, se podría mejorar el flujo de tráfico en general. Por lo tanto, la segunda contribución de esta tesis es desarrollar una Ecuación de Predicción de Tráfico para caracterizar el comportamiento en las diferentes calles de la ciudad en términos de tiempo de viaje con respecto al volumen de tráfico, y aplicar una regresión logística a esos datos para predecir las condiciones futuras del tráfico. La tercera y última contribución de esta tesis apunta directamente al nuevo paradigma de gestión de tráfico previsto, tratándose de un servidor de rutas capaz de manejar todo el tráfico en una ciudad, y equilibrar los flujos de tráfico teniendo en cuenta las condiciones de congestión del tráfico presentes y futuras. Por lo tanto, realizamos un estudio de simulación con datos reales de congestión de tráfico en la ciudad de Valencia (España), para demostrar cómo se puede mejorar el flujo de tráfico en un día típico mediante la solución propuesta. Los resultados experimentales muestran que nuestra solución, combinada con una actualización frecuente de las condiciones del tráfico en el servidor de rutas, es capaz de lograr mejoras sustanciales en términos de velocidad promedio y tiempo de trayecto, ambos indicadores de un menor grado de congestión y de una mejor fluidez del tráfico.[CA] En l'actualitat, un dels principals desafiaments als quals s'enfronten les grans àrees metropolitanes és la congestió provocada pel trànsit, que s'ha convertit en un problema important al qual s'enfronten les autoritats de cada ciutat. Per a abordar aquest problema és necessari implementar una solució eficient per a controlar el trànsit que genere beneficis per als ciutadans, com reduir els temps de viatge dels vehicles i, en conseqüència, el consum de combustible, el soroll, i la contaminació ambiental. De fet, en analitzar adequadament la demanda de trànsit, és possible predir les condicions futures del trànsit, i utilitzar aqueixa informació per a l'optimització de les rutes preses pels vehicles. Aquest enfocament pot ser especialment efectiu si s'aplica en el context dels vehicles autònoms, que tenen un comportament més predictible, i això permet als administradors de la ciutat mitigar els efectes de la congestió, com és la contaminació, en millorar el flux de trànsit de manera totalment centralitzada. La validació d'aquest enfocament generalment requereix l'ús de simulacions que haurien de ser el més realistes possible. No obstant això, aconseguir alts graus de realisme pot ser complex quan els patrons de trànsit reals, definits a través d'una matriu d'Origen/Destinació (O-D) per als vehicles en una ciutat, són desconeguts, com ocorre la majoria de les vegades. Per tant, la primera contribució d'aquesta tesi és desenvolupar una heurística iterativa per a millorar el modelatge de la congestió de trànsit; a partir dels mesuraments de bucle d'inducció reals fetes per l'Ajuntament de València (Espanya), vam poder generar una matriu O-D per a la simulació de trànsit que s'assembla a la distribució de trànsit real. Si fóra possible caracteritzar l'estat del trànsit predient les condicions futures del trànsit per a optimitzar la ruta dels vehicles automatitzats, i si es pogueren prendre aquestes mesures per a mitigar de manera preventiva els efectes de la congestió amb els seus problemes relacionats, es podria millorar el flux de trànsit en general. Per tant, la segona contribució d'aquesta tesi és desenvolupar una Equació de Predicció de Trànsit per a caracteritzar el comportament en els diferents carrers de la ciutat en termes de temps de viatge respecte al volum de trànsit, i aplicar una regressió logística a aqueixes dades per a predir les condicions futures del trànsit. La tercera i última contribució d'aquesta tesi apunta directament al nou paradigma de gestió de trànsit previst. Es tracta d'un servidor de rutes capaç de manejar tot el trànsit en una ciutat, i equilibrar els fluxos de trànsit tenint en compte les condicions de congestió del trànsit presents i futures. Per tant, realitzem un estudi de simulació amb dades reals de congestió de trànsit a la ciutat de València (Espanya), per a demostrar com es pot millorar el flux de trànsit en un dia típic mitjançant la solució proposada. Els resultats experimentals mostren que la nostra solució, combinada amb una actualització freqüent de les condicions del trànsit en el servidor de rutes, és capaç d'aconseguir millores substancials en termes de velocitat faig una mitjana i de temps de trajecte, tots dos indicadors d'un grau menor de congestió i d'una fluïdesa millor del trànsit.[EN] Currently, one of the main challenges that large metropolitan areas have to face is traffic congestion, which has become an important problem faced by city authorities. To address this problem, it becomes necessary to implement an efficient solution to control traffic that generates benefits for citizens, such as reducing vehicle journey times and, consequently, use of fuel, noise and environmental pollution. In fact, by properly analyzing traffic demand, it becomes possible to predict future traffic conditions, and to use that information for the optimization of the routes taken by vehicles. Such an approach becomes especially effective if applied in the context of autonomous vehicles, which have a more predictable behavior, thus enabling city management entities to mitigate the effects of traffic congestion and pollution by improving the traffic flow in a city in a fully centralized manner. Validating this approach typically requires the use of simulations, which should be as realistic as possible. However, achieving high degrees of realism can be complex when the actual traffic patterns, defined through an Origin/Destination (O-D) matrix for the vehicles in a city, are unknown, as occurs most of the times. Thus, the first contribution of this thesis is to develop an iterative heuristic for improving traffic congestion modeling; starting from real induction loop measurements made available by the City Hall of Valencia, Spain, we were able to generate an O-D matrix for traffic simulation that resembles the real traffic distribution. If it were possible to characterize the state of traffic by predicting future traffic conditions for optimizing the route of automated vehicles, and if these measures could be taken to preventively mitigate the effects of congestion with its related problems, the overall traffic flow could be improved. Thereby, the second contribution of this thesis was to develop a Traffic Prediction Equation to characterize the different streets of a city in terms of travel time with respect to the vehicle load, and applying logistic regression to those data to predict future traffic conditions. The third and last contribution of this thesis towards our envisioned traffic management paradigm was a route server capable of handling all the traffic in a city, and balancing traffic flows by accounting for present and future traffic congestion conditions. Thus, we perform a simulation study using real data of traffic congestion in the city of Valencia, Spain, to demonstrate how the traffic flow in a typical day can be improved using our proposed solution. Experimental results show that our proposed solution, combined with frequent updating of traffic conditions on the route server, is able to achieve substantial improvements in terms of average travel speeds and travel times, both indicators of lower degrees of congestion and improved traffic fluidity.Finally, I want to thank the Ecuatorian Republic through the "Secretaría de Educación Superior, Ciencia, Tecnología e Innovación" (SENESCYT), for granting me the scholarship to finance my studies.Zambrano Martínez, JL. (2019). Efficient Traffic Management in Urban Environments [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/129865TESI

An analysis of sustainable marketing and how is managed through social media platforms.

This paper provides the analysis of sustainable marketing and how is managed through social platforms. Globalization and the rise of the digital era have allowed companies to put more effort in their sustainability practices. Therefore, it is important to know that consumers are smarter more demanding, thus, brands a creating relevant content to share their corporate share values. The data has been gathered from number of website’s articles, previous studies, books and videos. The current study has been an attempted to build knowledge and to understand the importance of how sustainable brands such as Weleda, Patagonia, Whole foods, McDonalds, Alo Yoga developed their strategies through social media to promote engagement to consumer.However, beyond creating engagement, brand need to consider other strategies though examine the customer journey. The findings of this research demonstrated that other sustainable brands create engagement by creating share value. Thus, relevant content can build a strong and long relationship between the brand and consumers. According to Cocking (2019) storytelling has become fundamental for this practice based on entertainment, learning, brand promotion and more. This evidence is shown by Kiepura (2017) with his example of Footprint Chronicles by Patagonia communicating their supply change problem with higher level of transparency. On the other hand, (USG) shown that creating the Hashtags #AloGivesWater and #cartgoals helped brands such as Alo yoga and Whole Food to connect with their audiences and build awareness. In overall, when planning a customer journey, sustainable brands are developing a model of experience economy. However, each interaction in the costumer journey will make a difference for the next step to satisfy consumer needs an understand consumer behaviours. As a result, brand can put more effort with their practices and build awareness between the consumers and the brand

Las conexiones con el Pasado: el Medievalismo en las revistas de Historia de Colombia

This article is an overview of all the issues related to Middle Ages addressed by Colombian historians. The main goal of this article is to show how Middle Ages has been object of study and research in Colombia. We have based this summary in the articles and reviews published in local history journals in Colombia. In this way, we could understand how Middle Ages has been an issue of great concern among national historians who have shown great interest in such a rich topic, and who have proposed significant ideas to the study of this specific time of human development in the world’s history.Este artículo es una revisión y balance de los problemas de la Edad Media abordados por historiadores colombianos y tiene como propósito mostrar cómo desde Colombia se ha investigado el medievo. Para ello, se han tomado como referencia todos los artículos y las reseñas sobre este tema publicados en las revistas de historia del país. De esta manera, se pudo evidenciar cómo la Edad Media ha sido una preocupación de un grupo de historiadores nacionales, interesados en su riqueza temática, que han hecho aportes significativos al estudio de esta época del desarrollo de la humanidad