Mobile robot for autonomous golf balls picking

This paper describes a robot to collect golf balls in a driving range, operating as autonomous and/or remotely operated. It uses a set of sensors which gives the robot capacities of surrounding environment perception and digital image processing to search for the balls in places with higher concentrations of balls. This system avoids stopping the players for ball collection permitting a higher use rate of the field

Gestão de riscos estratégicos : action research numa empresa de tecnologias de informação

Mestrado em Gestão e Estratégia IndustrialObjetivo da investigação: Este estudo pretende determinar de que forma a gestão dos riscos estratégicos e o planeamento estratégico e controlo de gestão podem ser integrados, de forma a contribuir para a sustentabilidade e criação de valor nas organizações. Metodologia: A investigação baseou-se na realização de action research numa empresa de média dimensão que atua na área das TIC. Os resultados foram obtidos através de um processo iterativo, baseado na análise da teoria disponível sobre gestão estratégica e gestão de risco, realização de experiências e reflexão sobre os resultados obtidos. Resultados: Os riscos estratégicos foram definidos como os riscos internos ou externos, que podem ocorrer tanto na definição como na implementação da estratégia e com potencial para alterar significativamente a posição competitiva da organização. Do estudo resultou um modelo conceptual de integração dos processos de gestão dos riscos estratégicos e de planeamento estratégico e controlo de gestão. O modelo sugere que a incorporação de sistemas de controlo especialmente dedicados à gestão da incerteza promove a antecipação estratégica, a aprendizagem e o aparecimento de estratégias emergentes. Implicações teóricas: Os resultados obtidos são de natureza qualitativa e baseados numa investigação conduzida numa organização singular. A generalidade do modelo proposto pode ser testada com a realização de estudos de caso de aplicação noutras organizações. Originalidade: O estudo explicita uma forma clara de integrar a gestão estratégica com a gestão dos riscos estratégicos, consubstanciada num modelo conceptual.Purpose: The aim of this study is to ascertain how strategic planning and management control can be integrated with the management of strategic risks in order to contribute to value creation and the sustainability of organizations. Methodology: The research was conducted by doing action research in a medium-sized ICT company. The results were achieved through an iterative process of studying the available theory on strategic management and risk management, conducting experiments and reflecting on the results. Results: Strategic risks are defined as internal or external risks that can occur both in strategy formulation and strategy implementation and which have the potential to significantly alter the competitive position of the organization. A conceptual model for integrating the management of strategic risks with strategic planning and management control is suggested. We find that the incorporation of control systems designed to specifically manage uncertainty promotes strategic anticipation, learning and the emergence of new strategies. Theoretical implications: The results are based on research conducted in a single organization and are qualitative in nature. Case studies can be conducted in other organizations to test the generality of the results. Originality: The new conceptual model offers a clear way to integrate strategic planning and control with the management of strategic risks

O doente geriátrico em cuidados paliativos

Tese de mestrado, Cuidados Paliativos, Faculdade de Medicina, Universidade de Lisboa, 2016Aging and death are the steps in the dynamic process that we call life to which health professionals are not unrelated. There is a growing aging population, which is manifested also in the increasing age of patients admitted in the wards, for which professionals are not prepared This empirical observation the following research objectives were set: - Knowing the profile of understanding of health professionals about the definition of terminal geriatric patient; - Identify and characterize the common factors relevant to most of geriatric terminally ill ; -To analyze if health professionals fit their therapeutic attitudes in their relationship with the terminal geriatric patient; - Understand if there is a significant relationship between personal factors of the professional / factors that characterize geriatric terminally ill and their therapeutic attitude of the professional. Throughout the study it can be seen that there is a real difference between the elderly patient as a patient aged 65 years and geriatric patient as an individual with their own set of circumstances and characteristics for which most professionals are not awake. Of the respondents, 17.2 %, report it, but do not know how to specify this difference. As the understanding of what a terminally ill concludes by evaluating the questionnaires, 55% of professionals did not correctly identify what a terminally ill delaying or precluding proper implementation of palliative care patients where they are needed. Also implied are the common characteristics and terminally ill geriatric patient , often defining both as a single entity , requiring both palliative care and a careful evaluation of acts and clinical treatments .O envelhecimento e a morte são etapas do processo que é a vida aos quais os profissionais de saúde não são alheios. Existe um envelhecimento populacional crescente que se manifesta também no aumento da idade dos doentes internados nas enfermarias muitos deles em situação terminal, para o qual os profissionais de saúde não parecem estar devidamente preparados. Desta observação empírica foram criados os seguintes objectivos de investigação: -Conhecer o perfil de entendimento dos profissionais de saúde acerca da definição de doente geriátrico terminal; -Identificar e caracterizar os factores comuns e relevantes á maioria dos doentes geriátricos terminais; -Analisar se os profissionais de saúde adequam as suas atitudes terapêuticas na sua relação com o doente geriátrico terminal; -Entender se existe uma relação significativa entre os factores pessoais do profissional/ factores que caracterizam o doente geriátrico terminal e a respectiva atitude terapêutica do profissional. Ao longo do estudo percebe-se que existe uma diferença efectiva entre o doente idoso como sendo um doente com idade superior a 65 anos e o doente geriátrico como sendo um indivíduo com um conjunto próprio de especificidades e características para as quais a maioria dos profissionais não está desperto. Dos inquiridos, 17,2%, referemno, mas não sabem especificar essa diferença. Assim como no entendimento do que é um doente terminal, conclui-se pela avaliação dos questionários, que 55% dos profissionais não identifica correctamente o que é um doente terminal, atrasando ou inviabilizando uma adequada aplicação dos cuidados paliativos em doentes onde são necessários. Ficam também subentendidas características comuns a um doente terminal e a um doente geriátrico, definindo muitas vezes ambos como uma mesma entidade, necessitando ambos de cuidados paliativos e de uma avaliação criteriosa de actos e tratamentos clínicos

Para o estudo da responsabilidade civil contratual médica no direito privado português

O presente trabalho versa sobre a responsabilidade civil contratual médica no direito privado português. Encontra-se dividido em quatro partes. Na primeira, que corresponde à introdução, analisam-se as relações entre o direito e a medicina, dá-se uma breve nota do que é a medicina hoje, na sua diversidade e complexidade, fazendo-se referência à denominada medicina baseada na evidência (MBE), pelo seu significado para a temática da responsabilidade, define-se o atual paradigma da relação médico-doente, por contraposição com o modelo paternalista do passado, refere-se o papel da ética e da deontologia médicas, e delimita-se o objeto do estudo e traça-se o seu plano. A segunda parte referencia os muitos contributos que, entre nós, já foram dados para a matéria, destacando, de forma quase sempre individualizada, aquilo que foi sustentado por cada autor, quer no âmbito da doutrina jurídica, quer no da doutrina médica. De todos eles este trabalho é tributário. Seguidamente, dá-se conta, igualmente com o possível detalhe, da jurisprudência dos nossos tribunais superiores - Tribunais da Relação e Supremo Tribunal de Justiça - sobre casos de responsabilidade civil médica em direito privado, no período de 2000 a 2014, agrupando-a pelas diferentes especialidades médicas e pelos tipos de eventos mais comuns. Na terceira parte, faz-se um ponto de situação da matéria na atualidade, no direito português, analisam-se criticamente os contributos doutrinários e jurisprudenciais que foram antes referenciados e procura-se dar um contributo pessoal. A terminar, na quarta e última parte, elencam-se as principais conclusões do estudo realizado.This work deals with medical contractual liability under Portuguese private law. It is divided into four parts. In the first, which corresponds to the introduction, the relationship between law and medicine is analysed, a brief note is provided with regard to what medicine is today, in all its diversity and complexity, with reference to so-called evidence-based medicine (EBM), due to its significance to the issue of liability, the current paradigm of the physician-patient relationship is defined, as opposed to the paternalistic model of the past, the role of ethics and medical ethics is examined, and the object of the study is indicated and its plan outlined. The second part references the many contributions regarding this matter, highlighting, almost always individually, what each author said, either within the scope of legal doctrine or within that of medical doctrine. This work is indebted to all of them. At this point, attention is given, as detailed as possible, to the case law of Portuguese higher courts - Courts of Appeal and Supreme Court - on cases of medical liability in private law, from 2000 to 2014, grouping them by different medical specialties and by the most common types of events. In the third part, the state of the matter as it currently stands under Portuguese law is analysed; doctrinal and jurisprudential contributions that were previously referenced are critically analysed; and an attempt is made to provide a personal contribution. Finally, in the fourth and final part, the main conclusions of the study are listed

O Estado a partir do pensamento de Marx e Engels: das ilusões do reformismo à sua necessária superação

This article presents the perspective of Karl Marx and Friedrich Engels on the concept of the State. It is divided into three parts, the first addressing the emergence of the State as a result of the expropriation of the means of production suffered by direct producers, giving rise to private property with the State; the first section also addresses the State in slave and feudal society. The second section explains the functions of the bourgeois state, that is, the attributions of the State which, situated in the capitalist mode of production, represents the wishes of the ruling class; as well as, it points to the illusory form of democracy in the bourgeois State, that limits itself to reforming and does not envisage overcoming it. Finally, the third section treat with the State under the control of the working class, that is, in the period of transition to classless society, and the consequent dissolution of the State after the firmament of this society free from exploiters and exploited.  Este artigo apresenta a perspectiva de Karl Marx e Friedrich Engels acerca do conceito de Estado. Divide-se em três partes, a primeira aborda o surgimento do Estado em decorrência da expropriação dos meios de produção sofrida pelos produtores diretos, originando junto com o Estado a propriedade privada; a primeira seção também aborda o Estado na sociedade escravagista e feudal. A segunda seção explicita as funções do Estado burguês, ou seja, as atribuições do Estado que, situado no modo de produção capitalista, representa os anseios da classe dominante; assim como, aponta a forma ilusória da democracia no Estado burguês que se limita a fazer reformismos e não vislumbra a sua superação. Por fim, a terceira seção trata do Estado sob controle da classe trabalhadora, isto é, no período de transição à sociedade sem classes, e a consequente dissolução do Estado após o firmamento desta sociedade livre de exploradores e de explorados

Narrativas de gênero : relatos de história oral : experiências de ítalo-brasileiros na Itália contemporânea

Luis Fernando Beneduzi, Gláucia de Oliveira Assis (organizadores

Reflexões sobre o conceito kantiano de esclarecimento a partir da teoria marxiana

The discussion about the concept of enlightenment runs through the conception of Immanuel Kant, who thematized it as an exit from the individual from his condition of intellectual minority and guardianship of those who prevent the exercise of thinking for himself, impelling the achievement of autonomy that requires freedom and to make public use of reason. Such problematization about the difficulties interposed to the process of enlightenment can be related to the problem of estrangement in Marx, making the necessary considerations in relation to the historical and social context of both philosophers. In this way, through philosophical investigation, it is possible to establish correlations of complementarities, differences and counterpoints between the different conceptions of Kant and Marx. Thus, we realize that the search for enlightenment depends on overcoming the material determinations of the set of alienations produced by the capitalist mode of production, aiming at the achievement of human emancipation understood as effective autonomous freedom.A discussão sobre o conceito de esclarecimento perpassa a concepção de Immanuel Kant, que o tematizou enquanto saída do indivíduo da sua condição de menoridade intelectual e de tutela daqueles que impedem o exercício do pensar por si próprio, impelindo a conquista da autonomia que exige a condição de liberdade e de fazer o uso público da razão. Tal problematização acerca das dificuldades interpostas ao processo de esclarecimento pode ser relacionada com o problema do estranhamento em Marx, realizando as devidas ponderações em relação ao contexto histórico e social de ambos os filósofos. Deste modo, por meio da investigação filosófica, é possível estabelecer correlações de complementariedades, diferenças e contrapontos entre as concepções distintas de Kant e Marx. Assim, percebemos que a busca pelo esclarecimento depende da superação das determinações materiais do conjunto de alienações produzidos pelo modo de produção capitalista, visando a conquista da emancipação humana compreendida como liberdade autônoma efetiva

Ensino da matemática: reflexão nas trajetórias e tempos de alunos

No presente artigo apresentamos resultados de pesquisa, focada no ensino de Matemática na Educação Básica e no Ensino Superior. Trata-se de estudo com ênfase nas dificuldades de ensino e aprendizagem que esta disciplina proporciona aos discentes no processo de formação escolar. Como aporte teórico, utilizamos as contribuições de Fiorentini (1995), Araújo e Luzio  (2004), Freire (1996), Imbernón (2000), Prado (2000), Silva (1995), Piaget (1970) e outros, para pensar e refletir o ensino de matemática nas instituições de educação. A base empírica desse trabalho encontra-se alicerçada no contato e escuta dos alunos de duas escolas públicas de Paranaíba (MS) e do Curso de Matemática da Universidade Estadual de Mato Grosso do Sul (UEMS - Unidade de Cassilândia), tendo como objetivo a compreensão dos lugares que a matemática ocupa na educação escolar hoje. À medida que reflexões desse tipo vão sendo mais amplamente discutidas, tornam-se necessário detalhar e especificar seus limites e possibilidades na educação. Resultados iniciais indicam para a relevância do ensino de matemática nas unidades escolares e para a vida dos educandos, mas sinalizam, também, para inadequações no que se refere a conteúdos e metodologias em vigor no âmbito da educação escolar.Palavras-chave: Matemática. Aprendizagem. Ensino

Os Assentamentos de Reforma Agrária e a Refuncionalização de Estruturas Arquitetônicas Rurais: Um Estudo de Caso no Pontal do Paranapanema

Against the trend of abandonment of rural areas, the implantation of hundreds of land reform settlements projects in São Paulo indicates a new situation of rural occupation and territorial organization. Expressions of a conflictive dynamic involving the government and the social movements engaged in the struggle for land reform, these settlements constitute real laboratories of social experiences. This paper is concerned with the reuse of architectural structures of large farms that were destined for the settlement of landless families in the region of "Pontal do Paranapanema" (São Paulo State western region), which is known for its history of conflict and irregularities in land occupation. This is the case study of the "Primavera" Settlement Project, which has 125 families regularly settledby ITESP Foundation in an old farmhouse dedicated to livestock. The installation of social equipment will determine the reuse of existing buildings in the settlement, aiming mainly at the old buildings of the main residential core of the old farm. The revitalization of this area, which has been abandoned for many years, constitutes a prominent example of refunctionalization of the architectural structures installed there, redirected, even without a planned way, to shelter the Elementary School of the settlement. In this privileged area of the settlement, however, are located the remainders of the previously installed productive structure – an impressive set of installations for confinement of livestock, that are still abandoned and depredated.Keywords: Rural Settlements; Rural Spatial Planning; Rural Architecture.Na contramão da tendência de esvaziamento das áreas rurais, a implantação de centenas de projetos de assentamentos rurais no Estado de São Paulo aponta para uma nova situação de ocupação e organização territorial. Frutos de uma dinâmica conflitiva envolvendo o Poder Público e os movimentos sociais que atuam na luta pela reforma agrária, os assentamentos constituem-se em verdadeiros laboratórios de experiências sociais. Está em questão, nestetrabalho, a reutilização das estruturas arquitetônicas de fazendas que tiveramcomo destino o assentamento de famílias de sem-terra na região do Pontal doParanapanema (Oeste do Estado de São Paulo), conhecida por seu histórico deconflitos e irregularidades na ocupação das terras. Estuda-se o caso do Projetode Assentamento Primavera, que conta com 125 famílias regularmente assentadas pela Fundação ITESP numa antiga fazenda dedicada à pecuária de corte. A instalação de equipamentos sociais vai determinar a reutilização dos prédios já existentes no assentamento, tendo como alvo principal as construções do núcleo residencial principal da antiga fazenda. A revitalização dessa área, há anos abandonada, constitui-se num exemplo interessante de refuncionalização das estruturas arquitetônicas ali montadas, redirecionadas, mesmo que de forma pouco planejada, para abrigar a escola de Ensino Fundamental do assentamento. Nessa área privilegiada da fazenda, no entanto, encontram-se os remanescentes da estrutura produtiva anteriormente instalada – um impressionante conjunto de instalações voltadas para o confinamento de gado, que ainda continua abandonado e depredado

Partial replication in the database state machine

This paper investigates the use of partial replication in the Database State Machine approach introduced ear- lier for fully replicated databases. It builds on the or- der and atomicity properties of group communication primitives to achieve strong consistency and proposes two new abstractions: Resilient Atomic Commit and Fast Atomic Broadcast. Even with atomic broadcast, partial replication re- quires a termination protocol such as atomic commit to ensure transaction atomicity. With Resilient Atomic Commit our termination protocol allows the commit of a transaction despite the failure of some of the par- ticipants. Preliminary performance studies suggest that the additional cost of supporting partial replica- tion can be mitigated through the use of Fast Atomic Broadcast