HD 306414, the optical counterpart to the Peculiar X-Ray Transient IGR J11215-5952

HD 306414 is the optical counterpart to the transient X-ray source IGR J11215–5952, characterised by short flares occurring every 165 days. In order to improve our understanding of this source, we obtained high-resolution spectroscopy of HD 306414 around the time of the February 2007 X-ray outburst. Large variations in the shape of the H? emission feature and the radial velocities of metallic lines are seen around the time of the X-ray emission

Luces y sombras : Boscán en las Anotaciones de Herrera

El presente artículo examina la recepción de Boscán en las Anotaciones de Herrera, prestando especial atención al proceso de postergación cronológica al que es sometido el verso del barcelonés en el «discurso» sobre el soneto, donde resulta palpable la deuda de Herrera con el vocabulario y los métodos de periodización de la historiografía humanista. El artículo analiza también algunos aspectos de la textura retórica, genérica e intertextual de los dos sonetos «en la muerte de Garcilaso» que Boscán escribe como cierre a su cancionero petrarquista, poemas que Herrera alaba en sus Anotaciones.This article examines the reception of Boscán in Herrera's Anotaciones, paying special attention to the process of belatedness Boscán is subjected to in Herrera's discourse on the sonnet. This process, I argue, shows Herrera's indebtedness to the vocabulary and methods of periodization employed by humanist historiography. The article also explores a few important aspects related to genre and intertextuality in the two sonnets in morte that Boscán wrote in memory of Garcilaso at the end of his petrarchan collection and discusses the reasons why Herrera praised these two poems in his Anotacione

Depuración de vinazas digeridas y purificación de biogás mediante sistemas de algas-bscterias

La intensa producción mundial de la industria agroalimentaria genera una gran cantidad de aguas residuales, las cuales se caracterizan por una elevada concentración de nutrientes y materia orgánica. Específicamente, las aguas procedentes de la fermentación de las melazas de la industria azucarera (vinazas) son unas de las más contaminantes. En este contexto, los sistemas de lagunaje algas-bacterias se han perfilado como una de las mejores técnicas para la eliminación de estos nutrientes, permitiendo además la purificación simultánea de biogás y un aprovechamiento de la biomasa algal generada. En el presente trabajo se estudió la aplicación de un fotobiorreactor de lagunaje de algas y bacterias (high rate algal pond, HRAP) de 180 L interconectado a una columna externa de absorción de CO2 de 2.5 L desde Marzo de 2014 hasta Junio de 2014 (73 días), para evaluar de manera simultánea la eliminación de nutrientes en vinazas, la purificación de biogás y la caracterización de la biomasa algal para obtener productos de valor añadido. La vinaza con la que se trabajó se diluyó 10 veces con agua del grifo y se alimentó continuamente al sistema con un tiempo de retención hidráulico de 7 días. El trabajo se desarrolló en dos etapas diferentes, centrándose la primera exclusivamente en la depuración de las vinazas, mientras que en la segunda se estudió la depuración de las vinazas en el fotobiorreactor conectado a la columna de absorción de biogás sintético (30% de CO2) alimentada con un flujo de biogás de 5 mL/min y una recirculación de líquido desde el HRAP de 125 L/d. Los resultados mostraron un déficit de carbono en la vinaza tratada inicialmente. De esta manera, sólo cuando se conectó la columna de absorción se tuvo una eliminación efectiva de nutrientes (37±7% de NT y 39.0±3.3% de P) y se produjo un aumento de concentración de sólidos suspendidos totales en el HRAP desde 0.18 g/L hasta 0.56 g/L (en parte debido también a las mayores tasas de evaporación). La alta tasa de oxigenación en el sistema conllevó una nitrificación rápida del N-NH4 + alimentado, siendo su eliminación superior al 94%, sin tener influencia el mayor aporte de carbono inorgánico en la etapa II: La eliminación de carbono sí que fue efectivaindependientemente de la etapa estudiada, eliminándose toda la fracción biodegradable de carbono orgánico (máximo de 45±11% en la segunda etapa), y con eliminaciones 7 máximas de carbono inorgánico del 70.5±0.5 % en la primera etapa de estudio. La eliminación de CO2 del biogás sintético alimentado fue del 99.1±0.2%. La recogida de la biomasa en el sedimentador instalado tras el HRAP fue efectiva (≥94%). Esta biomasa se caracterizó por tener altos contenidos de hidratos de carbono (81.8±1.3 y 74.8±3.5% en las etapas I y II, respectivamente), lo que sugiere una efectiva producción de bioetanol a partir de la misma tras la extracción e hidrólisis de azucares y su posterior fermentación, permitiendo de esta manera el concepto de biorefinería como una realidad emergente.Departamento de Ingeniería Química y Tecnología del Medio AmbienteMáster en Ingeniería Ambienta

La matemática y el ámbito conceptual.

Sin resume

Indirect monitoring method of tool wear using the analysis of cutting force during dry machining of Ti alloys

In recent decades, optimize tool life is in constant evolution so many researchers have focused to analysis the tool wear by indirect monitoring (e.g. acoustic emission, cutting forces, vibrations) that plays a significant role in control and improvement of product during of machining operations - in real time to prevent instabilities of process. On another hand, it is recalled that titanium alloys are used in many industries as aerospace sector that have been utilized in strength to weight ration reduction in some parts of aircraft. On the negative side, Ti alloys tends to be hard machining due to their mechanical properties such as low thermal conductivity and modulus of elasticity causing increase cutting temperature, tool breakage or possibility interruption of process.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec

Predicting pedestrian crossing intentions using contextual information

El entorno urbano es uno de los escenarios m as complejos para un veh culo aut onomo, ya que lo comparte con otros tipos de usuarios conocidos como usuarios vulnerables de la carretera, con los peatones como mayor representante. Estos usuarios se caracterizan por su gran dinamicidad. A pesar del gran n umero de interacciones entre veh culos y peatones, la seguridad de estos ultimos no ha aumentado al mismo ritmo que la de los ocupantes de los veh culos. Por esta raz on, es necesario abordar este problema. Una posible estrategia estar a basada en conseguir que los veh culos anticipen el comportamiento de los peatones para minimizar situaciones de riesgo, especialmente presentes en el momento de cruce. El objetivo de esta tesis doctoral es alcanzar dicha anticipaci on mediante el desarrollo de t ecnicas de predicci on de la acci on de cruce de peatones basadas en aprendizaje profundo. Previo al dise~no e implementaci on de los sistemas de predicci on, se ha desarrollado un sistema de clasi caci on con el objetivo de discernir a los peatones involucrados en la escena vial. El sistema, basado en redes neuronales convolucionales, ha sido entrenado y validado con un conjunto de datos personalizado. Dicho conjunto se ha construido a partir de varios conjuntos existentes y aumentado mediante la inclusi on de im agenes obtenidas de internet. Este paso previo a la anticipaci on permitir a reducir el procesamiento innecesario dentro del sistema de percepci on del veh culo. Tras este paso, se han desarrollado dos sistemas como propuesta para abordar el problema de predicci on. El primer sistema, basado en redes convolucionales y recurrentes, obtiene una predicci on a corto plazo de la acci on de cruce realizada un segundo en el futuro. La informaci on de entrada al modelo est a basada principalmente en imagen, que permite aportar contexto adicional del peat on. Adem as, el uso de otras variables relacionadas con el peat on junto con mejoras en la arquitectura, permiten mejorar considerablemente los resultados en el conjunto de datos JAAD. El segundo sistema se basa en una arquitectura end-to-end basado en la combinaci on de redes neuronales convolucionales tridimensionales y/o el codi cador de la arquitectura Transformer. En este modelo, a diferencia del anterior, la mayor a de las mejoras est an centradas en transformaciones de los datos de entrada. Tras analizar dichas mejoras, una serie de modelos se han evaluado y comparado con otros m etodos utilizando tanto el conjunto de datos JAAD como PIE. Los resultados obtenidos han conseguido liderar el estado del arte, validando la arquitectura propuesta.The urban environment is one of the most complex scenarios for an autonomous vehicle, as it is shared with other types of users known as vulnerable road users, with pedestrians as their principal representative. These users are characterized by their great dynamicity. Despite a large number of interactions between vehicles and pedestrians, the safety of pedestrians has not increased at the same rate as that of vehicle occupants. For this reason, it is necessary to address this problem. One possible strategy would be anticipating pedestrian behavior to minimize risky situations, especially during the crossing. The objective of this doctoral thesis is to achieve such anticipation through the development of crosswalk action prediction techniques based on deep learning. Before the design and implementation of the prediction systems, a classi cation system has been developed to discern the pedestrians involved in the road scene. The system, based on convolutional neural networks, has been trained and validated with a customized dataset. This set has been built from several existing sets and augmented by including images obtained from the Internet. This pre-anticipation step would reduce unnecessary processing within the vehicle perception system. After this step, two systems have been developed as a proposal to solve the prediction problem. The rst system is composed of convolutional and recurrent encoder networks. It obtains a short-term prediction of the crossing action performed one second in the future. The input information to the model is mainly image-based, which provides additional pedestrian context. In addition, the use of pedestrian-related variables and architectural improvements allows better results on the JAAD dataset. The second system is an end-to-end architecture based on the combination of threedimensional convolutional neural networks and/or the Transformer architecture encoder. In this model, most of the proposed and investigated improvements are focused on transformations of the input data. After an extensive set of individual tests, several models have been trained, evaluated, and compared with other methods using both JAAD and PIE datasets. Obtained results are among the best state-of-the-art models, validating the proposed architecture

Development and design of a robotic perception system: Enclosure, Mono Camera Intrinsic Calibration, LiDAR-Camera Extrinsic Calibration and data-set.

[ES] El objetivo de este proyecto de fin de grado (TFG) es el desarrollo y diseño de una plataforma robótica de recogida de datos. El proyecto se basará en el vehículo terrestre no tripulado (UGV) Clearpath Husky A200. Este robot se utilizará para escanear el entorno utilizando una cámara RGB y un sensor LiDAR, obteniendo imágenes y nubes de puntos 3D. El proyecto consta de varios pasos. En primer lugar, se diseñará y fabricará mediante un cortador CNC una carcasa que albergue la cámara RGB y LIDAR para protegerlos de los elementos. Luego, la cámara mono se calibrará con el método del tablero de ajedrez para corregir la distorsión de la lente gran angular. Posteriormente se procederá a una calibración extrínseca entre LIDAR y cámara RGB y se comparará con los resultados obtenidos usando un método de calibración diferente. Con los datos obtenidos y luego fusionados, se desplegará el robot para recopilar datos y hacer un conjunto de datos público.[EN] The goal of this bachelor thesis (TFG) project is the development and design of a robotic data collection platform. The project will be built upon the Clearpath Husky A200 Unmanned Ground Vehicle (UGV). This robot will be used to scan the environment by using an RGB camera and a LiDAR sensor, obtaining images and 3D point clouds. The project consists of several steps. First, the design of an enclosure to protect the RGB camera and LIDAR from other elements will be made via a CNC cutter. Then, the mono camera will be calibrated with the chessboard method in order to correct the wide-angle lens distortion. Later, an extrinsic calibration between LiDAR and RGB camera will be performed. The results of this step will be compared with the results obtained using other state of the art methods. Finally, with the data obtained and later fused, the robot will be deployed in order to collect data and make a public data-set.Casas Lorenzo, J. (2023). Development and design of a robotic data collection platform. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/19701

Use of habitat suitability modeling in the integrated urban water system modeling of the Drava River (Varazdin, Croatia)

The development of practical tools for providing accurate ecological assessment of rivers and species conditions is necessary to preserve habitats and species, stop degradation and restore water quality. An understanding of the causal mechanisms and processes that affect the ecological water quality and shape macroinvertebrate communities at a local scale has important implications for conservation management and river restoration. This study used the integration of wastewater treatment, river water quality and ecological assessment models to study the effect of upgrading a wastewater treatment plant (WWTP) and their ecological effects for the receiving river. The WWTP and the water quality and quantity of the Drava river in Croatia were modelled in the software WEST. For the ecological modeling, the approach followed was to build habitat suitability and ecological assessment models based on classification trees. This technique allows predicting the biological water quality in terms of the occurrence of macroinvertebrates and the river status according to ecological water quality indices. The ecological models developed were satisfactory, and showed a good predictive performance and good discrimination capacity. Using the integrated ecological model for the Drava river, three scenarios were run and evaluated. The scenario assessment showed that it is necessary an integrated approach for the water management of the Drava river, which considers an upgrading of the WWTP with Nitrogen and Phosphorous removal and the treatment of other diffuse pollution and point sources (including the overflow of the WWTP). Additionally, if an increase in the minimum instream flow after the dams is considered, a higher dilution capacity and a higher self-cleaning capability could be obtained. The results proved that integrated models like the one presented here have an added value for decision support in water management. This kind of integrated approach is useful to get insight in aquatic ecosystems, for assessing investments in sanitation infrastructure of urban wastewater systems considering both, the fulfilling of legal physical chemical emission limits and the ecological state of the receiving waters