Estimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulink

Basándose en el modelo matemático para un mini-helicóptero robot implementado en Matlab-Simulink y métodos heurísticos, específicamente un algoritmo genético (AG), se logro hacer la estimación de 16 parámetros en forma simultánea a nivel de simulación. Los resultados son altamente satisfactorios, teniendo en cuenta que fueron estimados con 12 salidas

Validación y ajuste del modelo hidrogeológico conceptual de un humedal de la Llanura Pampeana, Provincia de Buenos Aires, Argentina

Comprender el funcionamiento hidrológico y la interacción de los diferentes cuerpos de agua presentes en un área específica son temas esenciales a la hora de planificar el uso racional del recurso hídrico. El objetivo de este trabajo es validar y ajustar el modelo hidrogeológico conceptual de un humedal de la llanura Pampeana Bonaerense mediante técnicas hidrogeoquími­cas e isotópicas. Se ha seleccionado la cuenca de la laguna La Brava (53.6 km2). La misma es una laguna permanente y somera con una superficie de 4.0 km2 y una profundidad máxima de 4.57 m. Se tomaron muestras para análisis fisicoquímico e isotópico en el agua subterránea, en la laguna y en los arroyos afluente y e.fluente a la misma. Para el muestreo en la laguna se diseñó una malla de muestreo regular en la cual se midieron in situ los principales parámetros fisicoquímicos a 5 profundidades diferentes y se tomaron muestras. La composición química del agua de la cuenca es de tipo bicarbonatada sódica. El carácter efluente-influente de este humedal pudo ser confirmado a través de las mediciones isotópicas e hidroquími­caso El análisis de la conductividad eléctrica en el humedal a diferentes profundidades hace pensar en una zona de recarga preferencial en el contacto de la laguna con el faldeo oriental de la Sierra La Brava, donde se evidencia una disminución importante de este parámetro. La información obtenida indica que la recarga al acu(fero en esta zona es influenciada por: la precipitación, la descarga proveniente del humedal, la concentración del escurrimiento superficial desde el frente montañoso hacia las depresiones interserranas y el aporte de agua proveniente del sistema de jisuras presente en las ortocuarcitas.Understanding the hydrological functioning and the interaction among the different water bodies present in a specific area are essential when planning the rational use of the hydric resource. The aim of the present paper is to validate and adjust the conceptual hydrogeological model for a wetland of the Buenos Aires Pampa Plain through hydrochemical and isotopic techniques. La Brava Wetland Basin (53.6 km2) has been selected. La Brava is a shallow and permanent wetland with an area of 4.0 km2 and a maximum depth of 4.57 m. Samples for physicochemical and isotopic analyses were taken from groundwater, the wetland, and in the inflow and outflow streams. A regular grid was designed for the wetland sampling to measure in situ the main physical and chemical parameters at 5 different depths. The chemical composition of the water in the basin is of sodium bicarbonate type. Hydrochemical and isotopic data allowed the confirmation of the effiuent-influent behavior of this wetland. Electrical conductivity analysis in the wetland at different depths shows a possible preferential recharge zone in the contact of the wetland with La Brava Hill, where an important decrease in this parameter was detected. The information obtained indicates that the recharge to the aquifer is influenced by: the rainfall, the wetland discharge, the concentration of surface ron-off from the range fringes to inter-range depressions and water input from the fault system present in the quartzites

Experimental workshop in unconventional structures: deployable & tree-like structures SMiA -training and research at Barcelona Tech

The purpose of this paper is to share the experience, training and teaching students in non conventional structures area. The research group SMiA Structural Morphology in Architecture performed a practical and theoretical workshop designed to learn unconventional structures in architecture. The main objective was to propose a practical teaching method, the students gain the necessary tools to design lightweight and membrane structures developing an architectural project. Physical and digital tools are utilized, including WinTess3, Sketch Up, Grasshopper, a parametric-geometry-development-and-testing software.Lightweight Construction Course is an elective architecture program at ETSAV School of Architecture of "El Vallès", leading by Professor Dr.-Arch. Ramon Sastre. The main topics that were developed are: Deployable, Tree-Like, Reciprocal Frame, and Tensegrity Structures. In the present article we explain the practical experience in Deployable and Tree-like Structures. The course was offered to students in the last year of career at UPC, international students (Erasmus) and Master students.Peer ReviewedPostprint (published version

COVID-19 y fisiopatología de la diabetes

La COVID-19, causada por la infección con el coronavirus SARS-CoV-2, es la pandemia actual sobre la que conocemos poco desde el punto de vista biológico y patológico, y cuyo pronóstico es ensombrecido por la presencia concomitante de diabetes mellitus (DM). Motivados por esto, realizamos una búsqueda bibliográfica para analizar la información disponible acerca de la fisiopatología de esta enfermedad en personas con DM. Encontramos que las personas con DM presentan alteraciones en la quimiotaxis de neutrófilos, la producción de citocinas proinflamatorias, la fagocitosis y la activación de linfocitos T, que en conjunto disminuyen la capacidad de respuesta contra cualquier patógeno, incluido el SARS-CoV-2. A ello se suma que los productos avanzados de glicosilación alteran la afinidad y la capacidad opsonizante de los anticuerpos. En cuanto al grupo de virus con tropismo por vías respiratorias, la hiperglucemia favorece su proliferación a nivel tisular. El virus SARS-CoV-2 entra a las células gracias a la proteína S (Spike), que se utiliza como receptor de la enzima convertidora de angiotensina tipo 2 (ECA-2), una glucoproteína transmembrana que se expresa no solo en el epitelio respiratorio, sino también en el miocardio y los islotes pancreáticos. La hiperglucemia aumenta la expresión de ECA-2 en la membrana celular, lo que potencializa el riesgo de infección en el caso en que la célula entre en contacto con el virus. Además, las células de personas con DM expresan niveles aumentados de la proteasa furina, que cliva la proteína S y permite el ingreso del virus a las células. Esto facilita la diseminación de la infección y el cuadro más grave que se observa en la clínica. Existe también evidencia de expresión aumentada de ECA-2 en personas con diabetes mellitus que reciben tratamiento con inhibidores de la enzima convertidora de la angiotensina o antagonistas del receptor tipo 1 de angiotensina II. Así, en el paciente con DM, se conjugan una mayor predisposición al contagio con una inmunidad humoral y celular desregulada en una combinación destructiva que desemboca en una COVID-19 más grave y letal

Dinámica de la cultura organizacional y su impacto en la formación del profesional en ingeniería industrial

Esta invesigación1 se propicia al identificar la necesidad y responsabilidad que tienen hoy en día las instituciones de educación superior de formar profesionales comprometidos con el desarrollo de la sociedad. No solo en relación a las conocidas esferas de ciencia, tecnología e innovación, sino captando la importancia y alcance del aspecto social, natural, sistémico, relacional y humano que debe poseer toda ingeniería para brindar una verdadera formación integral. Para abordar la complejidad del sistema educativo se aplicó en una primera fase de estudio un enfoque de investigación cualitativa bajo la orientación de la Grounded Theory (Teoría Fundamentada), pasando a una segunda fase donde fueron aplicadas dos metodologías como lo son el pensamiento sistémico y la dinámica de sistemas, identificando las variables que influyen en la cultura organizacional de la Facultad de Ingeniería Industrial de la universidad Tecnológica de Pereira, así como las fortalezas y debilidades que esta posee para propiciar el fortalecimiento de la misma

Dinámica de la cultura organizacional y su impacto en la formación del profesional en ingeniería industrial

Esta invesigación1 se propicia al identificar la necesidad y responsabilidad que tienen hoy en día las instituciones de educación superior de formar profesionales comprometidos con el desarrollo de la sociedad. No solo en relación a las conocidas esferas de ciencia, tecnología e innovación, sino captando la importancia y alcance del aspecto social, natural, sistémico, relacional y humano que debe poseer toda ingeniería para brindar una verdadera formación integral. Para abordar la complejidad del sistema educativo se aplicó en una primera fase de estudio un enfoque de investigación cualitativa bajo la orientación de la Grounded Theory (Teoría Fundamentada), pasando a una segunda fase donde fueron aplicadas dos metodologías como lo son el pensamiento sistémico y la dinámica de sistemas, identificando las variables que influyen en la cultura organizacional de la Facultad de Ingeniería Industrial de la universidad Tecnológica de Pereira, así como las fortalezas y debilidades que esta posee para propiciar el fortalecimiento de la misma

Follicular dynamics, corpus luteum growth and regression in multiparous buffalo cows and buffalo heifers

ABSTRACT Objective. Characterize the follicular dynamics and luteal growth and regression pattern of multiparous (MB) and heifer (BH) Murrah buffaloes in Colombian tropical conditions. Material and methods. Ten MB and ten BH were synchronized with a progesterone-releasing intravaginal device. No artificial insemination was performed during the estrous and daily ultrasound examinations were performed 15 days later to determine the number and diameter of the structures present in both ovaries in the subsequent natural estrous cycle. The Student’s T test was used to evaluate differences between MB and BH. All data are presented as mean ± standard deviation. Results. The length of the estrous cycle was 22.00±4.50 days for MB and 22.00±2.70 days for BH. Follicular growth occurs in one (n=1; 5.89%), two (n=14; 82.35%) or three waves (n=2; 11.76%). The first wave initiated the day after ovulation with the recruitment of 8.33±2.06 and 10.00±2.72 follicles in MB and BH, while the second wave started on day 11.00±2.00 and 10.50±2.82, presenting 8.37±2.26 and 8.00±1.51 follicles. The third wave began on day 16.21±3.10 showing 6.50±1.70 follicles, only BM had three waves. The maximum luteal diameter was 19.58±4.16 mm and 17.74±3.32 mm respectively. There were no significant differences between the groups for these variables. Conclusions. These results show that the follicular development in buffaloes occurs in waves, where two waves is the most common pattern, as previously reported by other authors

Autoevaluación basada en portafolio en programas de educación superior virtual. Estudio cuasiexperimental

El artículo presenta los resultados de la investigación “Evaluación diagnóstica inicial y autoevaluación basada en portafolio en los programas de educación superior virtual de la Católica del Norte Fundación Universitaria. Estudio cuasiexperimental”, financiada por la Católica del Norte Fundación Universitaria del 2010 al 2011 y ejecutada por investigadores de los grupos de investigación “Cibereducación Fundación Universitaria Católica del Norte”, “Psicología e intervenciones online” e “Ingeniería Informática de la Católica del Norte”; los tres grupos pertenecen a la Católica del Norte. El propósito de esta investigación fue evaluar los efectos de la autoevaluación basada en portafolio sobre el rendimiento académico en los programas de Psicología e Ingeniería Informática de la Católica del Norte Fundación Universitaria en Colombia. Se planteó un diseño cuasiexperimental pretest-postest con grupo control, puesto que son grupos intactos ya constituidos, no seleccionados aleatoriamente. Se compararon los resultados (pretestpostest) de ambos grupos para derivar las ganancias entre las dos pruebas. Finalmente, se realizó una discusión de los resultados y se plantearon las conclusiones, entre las cuales se verificó la incidencia del tratamiento sobre el rendimiento académico y la metacognición

Miopatía por cuerpos de inclusión. Caso clínico y revisión de la literatura

La miositis por cuerpos de inclusión (MCI) es una patología poco común que se presenta en individuos mayores de 50 años y con mayor frecuencia en hombres; sin embargo, los síntomas pueden empezar 20 años antes de su diagnóstico. Hasta un 30% de los casos de miopatías inflamatorias pueden ser de MCI y su prevalencia varía en los diferentes países y grupos étnicos. Clínicamente se manifiesta como debilidad lentamente progresiva proximal y distal. En este artículo se presenta un caso de una paciente de 78 años con antecedentes previos de diabetes mellitus tipo 2, hipertensión arterial, e hipotiroidismo, con cuadro de 18 meses de evolución consistente en debilidad de miembros inferiores, incapacidad para subir y bajar escaleras, limitación en la marcha, acompañado de disestesias. Se realizó la medición de la creatin quinasa (CK) y su valor inicial fue 7820, la electromiografía y neuroconducciones mostraron polineuropatia axonal motora en las cuatro extremidades y miopatía inflamatoria. Se trató con glucorticoides a dosis de 1 mg/kg y después de seis meses de tratamiento no se observó mejoría. Se decide tomar biopsia muscular que mostró miopatía por cuerpos de inclusión, lo que explicó la falla terapéutica inicial. Este caso es interesante desde el punto de vista clínico, ya que no es frecuente la elevación de la CK en los niveles que presentó la paciente y por las múltiples comorbilidades asociadas