984 research outputs found

    Second species periodic solutions for the three body problem

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    We are going to explain the construction of second-species periodic solutions for the Restricted Planar Circular 3-Body Problem. These solutions, whose existence had been conjectured by Poincaré, are referred to periodic solutions that travel near singular points. To do that, we will study two different papers, one written by S.V.Bolotin and R.S.Mackay, and the other one written by Jean-Pierre Marco and Laurent Niederman. Although they have much in common, the first one gives a variational approach of the problem (using Lagrangian systems and the Principle of Least Action), while the other one gives a geometrical approach (defining isolated blocks and perturbative methods). We will explain and expand these approaches, to sum up with a briefly comparison between them. For their study, we will take as a reference the particular case of the Restricted 3-Body Problem corresponding to the Sun, Jupiter and an asteroid, whose singular point will be the collision between these last two bodies

    Placard eletrónico para jogos de futebol de salão

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    O Placard Eletrónico tem como objectivo principal apresentar com precisão e confiabilidade a contagem do tempo de jogo e do marcador. Para além disso, o sistema permite a definição do tempo de jogo e integra ainda um IC Recorder para gravar e reproduzir “registos sonoros”. No início do jogo, cada uma das equipas grava um “registo sonoro”, através de um microfone, que será reproduzido por uma coluna sempre que uma das equipas marcar golo. O controlo do Placard Eletrónico é feito com o Arduino- Mega. O placard é composto por 8 displays de 7-segmentos, 4 para o tempo (minutos/ segundos) e 4 para os marcadores (M1/M2). Para o manipular são usados 9 botões: um Liga/Desliga, um Pára/Continua, dois para incrementar nos marcadores, dois para definir o tempo (+ -) e três para controlar o IC Recorder, Grava/Reproduz/Apaga. Para facilitar a utilização do placard o tempo só começa a contar após uma sequência de passos. Liga-se o placard, coloca o “Marcador1” a piscar e desliga o “Marcador2” e o “Tempo”, depois tem um tempo de espera de 5 segundos, para se carregar no botão Grava para iniciar a gravação do “registo sonoro” da equipa, assim que, acabe a gravação é possível reproduzi-la e se não for do agrado da equipa apaga e volta a gravar. Sempre que se carregar em Grava/Reproduz/Apaga reinicia o tempo de espera, senão avança para o próximo passo. O próximo passo é idêntico ao anterior só que agora para o “Marcador2”. Agora define-se o tempo de jogo, liga o “Tempo” e desliga os “Marcadores”, este inicia com um tempo pré-definido, de 20 minutos, que é alterado usando os botões (+ -). Após definido o tempo de jogo, os displays estão todos ligados, os “Marcadores” iniciam a zero e o “Tempo” inicia com o tempo definido e esperam o inicio da partida. Depois, durante o jogo é só carregar nos botões “Marcadores” para incrementar e reproduzir os “registos sonoros”, também é possível parar/continuar o tempo. Durante o jogo o tempo restante é apresentado nos displays de tempo. No final do tempo o toque do buzzer sinaliza o fim do jogo.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

    Innovar en el aula : contradicciones entre nuevas herramientas y viejos roles como medio para trasformar la práctica

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    El artículo expone una investigación cualitativa, longitudinal que utiliza la metodología de investigación-acción acerca del desarrollo de una actividad innovadora en una escuela ubicada en un contexto vulnerable y de riesgo de exclusión social. Nuestro propósito es contribuir a la reflexión de lo que sucede en estos entornos cuando se adopta una iniciativa que lleva al desarrollo conjunto de un proyecto de innovación educativa, así como conocer los factores que favorecen o interfieren en la apropiación de tal innovación. Nuestro marco teórico toma los planteamientos del enfoque sistémico y de la Teoría de la Actividad Histórico-Cultural. Nuestros resultados indican la emergencia de contradicciones entre las prácticas, herramientas y metas del sistema de actividad innovador y el sistema de actividad de aula, que se convierten en el motor del cambio a través de la búsqueda colectiva de resolución de estas contradicciones y construcción de nuevos roles en la actividad innovadora.The paper reports on a longitudinal action research project in which a team of university-based researchers work with low-income, minority, and immigrant children to improve academic skills through technology-based activities. Our focus is on the response of the school system to innovations that disturb the status quo. We work within a theoretical framework constructed from systems theory and cultural-historical activity theory. We discovered that the innovation resulted in the emergence of contradictions between classroom activities and norms established within the conventional goals of the schools. These prompted collective responses by school personnel to resolve contradictions and develop new roles and pedagogical practices

    Placard eletrónico para jogos de futebol de salão

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    O Placard Eletrónico tem como objectivo principal apresentar com precisão e confiabilidade a contagem do tempo de jogo e do marcador. Para além disso, o sistema permite a definição do tempo de jogo e integra ainda um IC Recorder para gravar e reproduzir “registos sonoros”. No início do jogo, cada uma das equipas grava um “registo sonoro”, através de um microfone, que será reproduzido por uma coluna sempre que uma das equipas marcar golo. O controlo do Placard Eletrónico é feito com o Arduino- Mega. O placard é composto por 8 displays de 7-segmentos, 4 para o tempo (minutos/ segundos) e 4 para os marcadores (M1/M2). Para o manipular são usados 9 botões: um Liga/Desliga, um Pára/Continua, dois para incrementar nos marcadores, dois para definir o tempo (+ -) e três para controlar o IC Recorder, Grava/Reproduz/Apaga. Para facilitar a utilização do placard o tempo só começa a contar após uma sequência de passos. Liga-se o placard, coloca o “Marcador1” a piscar e desliga o “Marcador2” e o “Tempo”, depois tem um tempo de espera de 5 segundos, para se carregar no botão Grava para iniciar a gravação do “registo sonoro” da equipa, assim que, acabe a gravação é possível reproduzi-la e se não for do agrado da equipa apaga e volta a gravar. Sempre que se carregar em Grava/Reproduz/Apaga reinicia o tempo de espera, senão avança para o próximo passo. O próximo passo é idêntico ao anterior só que agora para o “Marcador2”. Agora define-se o tempo de jogo, liga o “Tempo” e desliga os “Marcadores”, este inicia com um tempo pré-definido, de 20 minutos, que é alterado usando os botões (+ -). Após definido o tempo de jogo, os displays estão todos ligados, os “Marcadores” iniciam a zero e o “Tempo” inicia com o tempo definido e esperam o inicio da partida. Depois, durante o jogo é só carregar nos botões “Marcadores” para incrementar e reproduzir os “registos sonoros”, também é possível parar/continuar o tempo. Durante o jogo o tempo restante é apresentado nos displays de tempo. No final do tempo o toque do buzzer sinaliza o fim do jogo.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

    Aplicador selectivo de herbicida

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    Incluye BibliografíaPara los productores de cultivos de trigo y soja, uno de los principales desafíos es el control de las malezas, en lo cual invierten anualmente 123 millones de dólares en herbicidas. La tecnología desarrollada por Consus Agrotech les permitirá ahorrar un 70% de esos costos, creando un valor de 86 millones de dólares por año. La forma normal de combatir las malezas es fumigar los campos con herbicidas, varias veces por zafra. La aplicación se hace recorriendo el campo con máquinas similares a tractores que tienen acoplados anchos brazos metálicos (comúnmente llamados mosquitos) desde los que se rocía el campo con una solución que contiene compuestos químicos. La tecnología de Consus Agrotech permite instalar en los mosquitos válvulas controladas por visión computarizada, de forma de distinguir los cultivos de las malezas, y rociar herbicida sólo sobre estas últimas. De esta forma se logra el mencionado ahorro de 70% en el costo de los compuestos, además de otras ventajas, como reducir la contaminación ambiental, reducir los tiempos y costos operativos (se requiere parar la máquina para recargarla muchas menos veces), y un mejor control de malezas al permitir utilizar componentes más efectivos pero de mayor precio

    A New Theoretical Dynamic Analysis of Ship Rolling Motion Considering Navigational Parameters, Loading Conditions and Sea State Conditions

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    [Abstract] Despite the IMO’s efforts and the large quantity of research carried out over the years concerning the sudden loss of stability in fishing vessels, and even the damage done to merchant fleets due to cargo shifting, accidents with very relevant consequences continue to occur. This paper can be considered as a continuation of the recent research of authors which was carried out with ships in static conditions, with pure beam seas and without resistance. The aim of the present research is to provide a reference for ships’ operators to improve the ship’s behavior and seakeeping, to alter the ship’s loading conditions or the navigational parameters (heading and speed), and even be aware of the time available to carry out these modifications before reaching dangerous situations. For this, all sea state conditions were mathematically modelled for, including the ship’s rolling motion both in static and in realistic and dynamic conditions, with the waves influencing the vessel by coming from any direction. Relevant results of easy comprehension for ships’ operators are shown in each of the models, which were validated with a representative real case study

    Fine specificity of antigen binding to two class I major histocompatibility proteins (B*2705 and B*2703) differing in a single amino acid residue

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    Starting from the X-ray structure of a class I majorhistocompatibility complex (MHC)-encoded protein (HLA-B*2705), a naturallypresented self-nonapeptide and two synthetic analogues were simulated in thebinding groove of two human leukocyte antigen (HLA) alleles (B*2703 andB*2705) differing in a single amino acid residue. After 200 ps moleculardynamics simulations of the solvated HLA-peptide pairs, some molecularproperties of the complexes (distances between ligand and protein center ofmasses, atomic fluctuations, buried versus accessible surface areas,hydrogen-bond frequencies) allow a clear discrimination of potent from weakMHC binders. The binding specificity of the three nonapeptides for the twoHLA alleles could be explained by the disruption of one hydrogen-bondingnetwork in the binding pocket of the HLA-B*2705 protein where the singlemutation occurs. Rearrangements of interactions in the B pocket, which bindsthe side chain of peptidic residue 2, and a weakening of interactionsinvolving the C-terminal end of the peptide also took place. In addition,extension of the peptide backbone using a β-Ala analogue did notabolish binding to any of the two HLA-B27 subtypes, but increased theselectivity for B*2703, as expected from the larger peptide binding groovein this subtype. A better understanding of the atomic details involved inpeptide selection by closely related HLA alleles is of crucial importancefor unraveling the molecular features linking particular HLA alleles toautoimmune diseases, and for the identification of antigenic peptidestriggering such pathologie

    Uso de dispositivo automático de medida de pressão arterial em crianças entre 4 e 13 anos

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    Estudo realizado para averiguar a confiabilidade de valores obtidos na aferição de pressão arterial em criançascom um aparelho automático de medida de pressão arterial. Tem como objetivos verificar os valores de pressãonas artérias braquial e radial de crianças pelo método auscultatório com o manguito de largura correta ecompará-los aos valores obtidos nas mesmas artérias com instrumento automático. A pesquisa foi realizadacom crianças atendidas em um hospital universitário do interior do estado de São Paulo. Utilizou-se o monitordigital de pressão arterial de pulso Tech Line WS-501. A amostra, de 100 crianças, compôs-se de crianças cujacircunferência do braço ou punho estava entre 14 e 17 cm, adequadas ao uso do manguito de 6 cm de largura.O aparelho foi utilizado seguindo suas especificações. Os valores da pressão arterial sistólica obtidos com oaparelho automático foram superiores à coluna de mercúrio em 1,38 mmHg, em média. Em relação à pressãoarterial diastólica, os valores obtidos com o aparelho de mercúrio foram superiores ao aparelho digital em 1,22mmHg, em média. Assim, o aparelho Tech Line WS-501 mostrou-se adequado para o uso clínico, desde que acircunferência destes membros esteja de acordo com as especificações do aparelho automático

    An illustrated catalogue of the types of Blephariceridae (Diptera) in the collection of Museu de Zoologia da Universidade de São Paulo, Brazil

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    Kelloggina Williston, 1907 is one of the least studied Blephariceridae genera in the world, despite being the most diverse in the Neotropics with 34 species. We provide a catalogue with the 14 nominal species of the genus described by Lane and d’Andretta from the Southeastern Region of Brazil, of which the type-specimens are deposited at the Diptera Collection of the Museu de Zoologia da Universidade de São Paulo. There are 60 specimens deposited at this museum, including male holotypes of 14 species and females “allotypes” (paratypes) for seven species. We include male diagnoses and photographs of the holotypes of all species

    Extending Paraview to 3D visualization of oceanographic data

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    Treballs Finals de Grau d'Enginyeria Informàtica, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2019, Director: Anna Puig Puig[en] Visualizing oceanographic datasets has become a great computer problem for the last decades. Specific and expensive applications such as Earth Vision are able to generate volume representations that accurately describes the ocean behaviour. In this work, first we will study the basic theory behind the generation of these kind of datasets, in order to understand and analyze them with other more general and open source applications like Paraview. For such purpose, we will make use of several interpolation methods, such as the trilinear or the Voronoi interpolation methods among others, allowing us to obtain different volumetrical interpretations of the ocean condition. We will test them comparing their results with the ones obtained by Earth Vision to corroborate their accuracy
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