Robust filtering of linear time invariant systems by means of polynomial Lyapunov functions

Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de OliveiraDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: Este trabalho apresenta novas condições na forma de desigualdades matriciais lineares para a síntese de filtros robustos H2 e H¥ de ordem completa, para sistemas incertos, contínuos e discretos no tempo. Os parâmetros incertos invariantes no tempo pertencem a um politopo com vértices conhecidos. Graças à existência de um número maior de variáveis de folga e à utilização de relaxações baseadas em matrizes polinomiais homogêneas, desigualdades matriciais lineares podem ser obtidas das condições propostas para o projeto de filtros robustos, com desempenho superior aos métodos existentes. A superioridade e eficiência do método proposto para o projeto dos filtros robustos são ilustradas por meio de comparações numéricas e exemplos da literaturaAbstract: This work presents new convex optimization procedures for full order robust H2 and H? filter design for continuous and discrete-time uncertain linear systems. The time-invariant uncertain parameters are supposed to belong to a polytope with known vertices. Thanks to the use of a larger number of slack variables and homogeneous polynomial relaxations, linear matrix inequalities for the design of robust filters can be derived from the proposed conditions, outperforming the existingmethods. The superiority and efficiency of the proposed method for robust filter design are illustrated by means of numerical comparisons in benchmark examples from the literatureMestradoAutomaçãoMestre em Engenharia Elétric

Estudo experimental de núcleos NANOCRISTALINOS para colheita de energia magnética aplicada em RSSF

Há anos pesquisadores desenvolvem técnicas de colheita de energia do ambiente. Com os recentes avanços em dispositivos eletrônicos (redução considerável no tamanho e na utilização de energia), essas técnicas vêm demonstrando resultados expressivos. Dentre vários meios de colheita de energia (Energy Harvesting), uma delas é a colheita de energia magnética. Essa energia pode ser coletada, segundo a Lei de Faraday, pelo campo magnético criado pela corrente elétrica que atravessa uma linha de potência. Por meio das pesquisas realizadas, os testes experimentais foram desenvolvidos com o objetivo de colher a potência fornecida pelos módulos de colheita NX e NY, potência essa, calculada devido a tensão colhida nas diferentes cargas resistivas acopladas aos módulos, como também, pudemos calcular a densidade de potência, levando em consideração o volume dos módulos. A potência colhida pelo módulo coletor magnético (magnetic harvester) tem por finalidade a alimentação das redes de sensores sem fio (RSSF) – dispositivos compactos e autônomos distribuídos espacialmente, que se comunicam entre si, capazes de monitorar diversos parâmetros ambientais utilizando sensores - prolongando a sua vida útil como também a de suas baterias, limitando manutenções preventivas em curto período de tempo e principalmente diminuindo custos com logísticas na troca das mesmas em locais remotos ou de difícil acesso

Introduction of exogenous AMF species alters the biological diversity and functionality of AMF communities associated with cowpea

The salinity in arid and semi-arid areas of the world is rapidly expanding due to climate change and anthropogenic activities. The use of inoculants containing beneficial microbes (e.g. arbuscular mycorrhizal fungi (AMF) and rhizobia) is a promising alternative to improve plant production in these regions. Here, we investigated the effect of common agricultural practices such as the use of beneficial microbes as inoculum and crop rotation on cowpea growth and on its association with soil microbes under non- and salt-stressed conditions. Plant experiments were carried out using non-sterilized soil (supplemented or not with NaCl) under greenhouse conditions. Bradyrhizobium yuanmingense BR 3267 strain and a commercial mixture of AMF (Endoplant Riego) were used as inoculants. In parallel, we assessed cowpea growth following succession of buffelgrass (Cenchrus ciliaris) with or without prior soil disturbance. Plant and symbiotic parameters, nutrient content in leaves and AMF and root nodule communities through DNA metabarcoding were evaluated. Under non-stressed conditions, inoculation with AMF and/or BR 3267 strain led to significant increase of cowpea biomass production and higher N or P content in leaves. The imposed saline condition affected the cowpea growth although without significantly affecting the symbiotic parameters. Moreover, the increase of AMF propagules available in the soil at buffelgrass sowing through the inoculation of commercial AMF was a determining factor to mitigate the effects of soil tillage and salinity on cowpea growth. The bacterial communities in the root nodules were affected by AMF communities rather by rhizobia inoculation. Benefits of commercial AMF could be explained by changes in the biological and functionality of the AMF communities associated with cowpea. This study reveals that microbial inoculation and crop rotation are effective practices for improvement of cowpea growth and on mitigating the harmful effects of salt

Efeito do compartilhamento de recursos através do casamento sobre a determinação da riqueza no Brasil

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Sociais, Departamento de Sociologia, Programa de Pós-Graduação em Sociologia, 2013.Este trabalho tem por objetivo verificar em que medida a condição de riqueza está relacionada à formação de núcleos familiares através do matrimônio e ao efeito intergeracional do núcleo familiar (cônjuges) sobre as oportunidades de seus filhos. É proposto por este trabalho que o casamento é um dos mecanismos que permitem aos indivíduos alcançar ou manter a condição de rico. É parte central do argumento desenvolvido, o entendimento da família como um elemento estrutural importante para a compreensão da desigualdade de renda brasileira. Assume-se que a assimetria no acesso a ativos, entre famílias, permite a concentração de renda, ou seja, favorece aos mais ricos. Os efeitos da família sobre a determinação da condição de rico foram divididos em duas hipóteses. A primeira hipótese propõe que a condição de riqueza é alcançada ou mantida através da concentração de recursos econômicos realizada no momento do matrimônio, em razão da união entre duas pessoas com rendimentos semelhantes e elevados. Os resultados encontrados validam essa proposição. A segunda hipótese desse trabalho apresenta dois estágios. O primeiro propõe que conforme a formação de matrimônios ocorre entre pessoas de escolaridade semelhante e cada vez mais elevada, cresce a capacidade de transmissão de recursos educacionais dos pais para seus filhos. O segundo propõe que a transmissão desses recursos educacionais entre pais ricos e seus filhos ‒ cuja idade varia entre 8 e 18 anos ‒ seria superior àquela encontrada em qualquer outro estrato. O primeiro segmento proposto foi validado. O segundo estágio, fundamental para o estudo dos determinantes da condição de rico, todavia, não foi corroborado pelos resultados obtidos. Os filhos de famílias ricas não parecem se aproveitar, durante o Ensino Fundamental e Médio, das vantagens oriundas do maior volume de recursos educacionais em posse de seus pais. Os resultados encontrados levam a crer que seja necessário estudar o efeito da composição dos matrimônios dos pais sobre escolaridade dos filhos de famílias ricas nos níveis educacionais superiores. Esta pesquisa corroborou a importância explicativa do compartilhamento de recursos sociais entre membros de uma mesma rede. Os recursos que circulam na rede familiar de cada pessoa se mostraram importantes não somente para a explicação da desigualdade social brasileira, medida através das distribuições de renda e escolaridade, como também se apresentou capaz de influenciar diretamente a condição de riqueza por meio do efeito da formação dos laços matrimoniais e da consequente distribuição da renda entre as famílias. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACTThis work intents to verify the extent to which the condition of being rich is related to the creation of new families through marriage and to the intergenerational effect of family‟s core (spouses) on the opportunities of their offspring. This work proposes that marriage is one of the mechanisms which allow a person to achieve or preserve the condition of being rich. The perception of family as an important structural element for the comprehension of Brazilian income inequality is fundamental to the argument stated. It is assumed that the asymmetry between families to access assets allows income inequality and favors the richer. The family effects over the condition of being rich were divided into two hypotheses. The first one proposes that the condition of being rich is achieved or maintained through the economic resources concentration performed by marriage ‒ as a result of the union of two high-income individuals. The results validate this proposition. The second hypothesis presents two stages. The first stage proposes that marriages happen between individuals with similar education level and, as the educational level of both spouses grows, the capability to transfer educational resources from the relatives to their offspring grows too. The second stage proposes that the transmission of these educational resources from rich families to their offspring ‒ whose age range from 8 to 18 years ‒ would be higher than the transmission performed by families of others classes. The results corroborate the first stage of the second hypothesis, but they do not corroborate the second. The offspring of rich families do not appear to take advantage, during elementary or high school, from the higher educational resources owned by their parents. The results show the need to study the effect from the marriage of rich parents on their offspring while they reach higher educational levels compared to families of other classes. This research corroborates the explanation relevance of sharing social resources between members of the same social network. The resources embedded at a familiar network showed importance not only to explain Brazilian social inequality, measured by the income and educational distribution, as also showed capable to directly influence the condition of being rich through the effect produced by marriage ties and the consequent income distribution between families

Política criminal de drogas

Orientador: Katie Silene Cáceres ArgüelloMonografia (graduação) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Jurídicas, Curso de Graduação em DireitoResumo: O presente trabalho se destina a refletir sobre a política criminal de drogas. Para abranger essa temática, primeiramente será exposto o ponto de vista histórico, ou seja, será apresentada a histórica relação dos homens com as drogas durante o transcorrer dos tempos. Isso será feito com o intuito de demonstrar que esse relacionamento não se constitui em algo abstrato e fugaz, que sempre existiu e continua a existir. Devendo, assim, a política criminal de drogas levar em conta a temática histórica. Em seguida, evidenciar-se-á o antagonismo do modelo punitivista em relação a vários dispositivos constitucionais, e a preceitos internacionais referentes aos direitos humanos. Contudo, pretende-se demonstrar que a política atual não merece prosperar, não somente em razão do desrespeito a tais preceitos, mas também porque ela não cumpre com a sua finalidade declarada. Ou seja, o modelo proibicionista não conseguiu findar e nem sequer diminuir o consumo e o tráfico de drogas. Além de não cumprir com a sua finalidade mais aparente esse tipo de política criminalizadora das drogas ocasiona vários efeitos negativos secundários, como o aumento das consequências negativas à saúde do usuário de drogas, a maior exclusão social, a violência e mesmo o genocídio na América Latina. Tendo em vista tais fatores, esse trabalho defenderá a legalização das drogas como a medida mais adequada para resolver os malefícios gerados pela criminalização das drogas, já que tal medida pressupõe a adequação aos preceitos constitucionais e internacionais relativos aos direitos humanos, uma vez que respeita o direito à liberdade do usuário e garante o direito à saúde do viciado, além de evitar que o atrativo mercado ilegal das drogas continue a degradar as condições sociais de existência daqueles que estão na escala social mais vulnerável, através do massivo encarceramento, torturas e mortes. Por fim, serão expostas medidas alternativas, diferentes da lógica punitivista na questão das drogas, como as já adotadas em alguns países do mund

Marxismo e psicologia comunitária: uma relação presente na psicologia brasileira?

Este trabalho apresenta uma pesquisa que explorou a hipótese de que o Marxismo foi fundamento importante na história da Psicologia Comunitária no Brasil. Após apresentar o percurso histórico da Psicologia Comunitária no Brasil e expor descrições sobre o Marxismo, o trabalho apresenta os resultados de um estudo bibliográfico. Foram analisados 12 trabalhos publicados na década de 1980. A análise destacou: a relação com a teoria marxista; função social e deselitização da Psicologia; concepção histórico-social de indivíduo; e presença da noção freireana de conscientização. A partir da análise o trabalho apresenta considerações críticas sobre a relação entre teoria marxista e Psicologia Comunitária destacando: a presença residual do Marxismo como fundamento teórico, a importância de categorias marxistas para problematizar a relação entre Psicologia e sociedade e os limites dos projetos de transformação social na Psicologia Comunitária

Propriedades anti-bacterianas do dicumarol

O A. confirma os resultados de GOTH sobre a ação do dicumarol como substância anti-bacteriana e experimentando em outros germes verifica que quatro diferentes salmonelas (germes gram-negativos) não são sensíveis, enquanto que a P. avicida, também gram-negativo, é inibido na diluição a 1:25,000. Utilizando o método das placas foi verificado ser ele cerca de 10 vezes menos sensível que o da turvação, em meio líquido

Arquitetura da informação dos sites da Agropedia brasilis.

Agropedia brasilis é mais um dos esforços empreendidos na empresa para compatibilizar suas necessidades com as possibilidades oferecidas pelas tecnologias de informação e comunicação. O que se buscou neste trabalho foram os elementos necessários para uma estrutura inicial que atendesse aos interesses mais imediatos dos usuários

União homoafetiva: uma análise sobre a correção hermenêutica do julgamento da ADPF 132-RJ e ADI 4277-DF

The civil law constitucionalization allows the constitutional principles incidence over the norms that regulate the family rights, which changes its patrimonialist focus, appearing affectivity as the foundation of family entities. This new reality allows the recognition of the same-sex unions, that right was declarated by Federal Supreme Court, at the ADPF 132-RJ and ADI 4277-DF judgment. At the present paper, it is intended to carry out a critical analysis of this decision under the hermeneutic approach, especially, checking how the Federal Constitution article 226, §3º was overcome in said judgment, since this, when recognizing the stable union between man and the woman, has been pointed like the sufficient reason to reject the same-sex stable union legal possibility.A constitucionalização do direito civil permite a incidência dos princípios constitucionais sobre as normas que regulam o direito de família, o que muda seu foco patrimonialista, surgindo a afetividade como fundamento das entidades familiares. Esta nova realidade permite o reconhecimento das uniões entre pessoas do mesmo sexo, tendo sido tal direito declarado pelo Supremo Tribunal Federal – STF, no julgamento da ADPF 132-RJ e ADI 4277-DF. No presente artigo, pretende-se realizar uma análise crítica desta decisão sob o enfoque hermenêutico, especialmente, para verificar como o artigo 226, §3ª da Constituição Federal – CF, foi superado no referido julgamento, já que este, ao reconhecer a união estável entre homem e a mulher, é apontado como razão suficiente para rejeitar a possibilidade jurídica da união estável entre pessoas do mesmo sexo

A Fractal Model of the Stress Field Around a Rough Crack

This chapter presents a model of a stress and displacement fields around a rough crack tip in brittle and ductile materials using a pre-fractal model. This approach allows for a more realistic fractal scaling, of a real fracture. A special stress vector for rugged surfaces was defined, and it was also shown that the pre-fractal consideration also results in different asymptotic limits for the singularity degree of the stress field at the crack tip for brittle materials. The asymptotic limit obtained here differs from the singularity degrees presented by other authors. Therefore, other consequences such as fracture instability are also included in the mathematical model presented here. A generalization of the stress fields for brittle and ductile materials is proposed. Changes in geometric shapes of the stress field are due to the roughness at the crack tip as shown by the mapping of simulated stress fields around a crack tip. The fractal stress field functions were mapped at different singularity power degrees indicating that the qualitative aspects of these fields alone, do not sufficient to determine which model presents the best fit to experimental results. Therefore, the model need a validation based on quantitative experimental measurements