Development of a small robot prototype for educational purposes

The project consisted of simulating an Automated Guided Vehicles (AGV) system and creating a model of an AGV that will serve as a teaching kit for future generations. The simulation was performed in SIMTWO, a realistic robotics simulator. Three simulations were built of increasing complexity starting from the simple line movements to AGV systems. It was plotted in each simulation the most important graphs to present the reader and explain what has happened. Moreover CAD files were created of the AGV using 3D printing and assembled. Then, a software that runs on the Arduino, was developed, and it uses a six-byte combination of symbols and numbers to control the AGV.O projecto consistiu na simulação de um sistema de Automated Guided Vehicles (AGV) e na criação de um modelo de AGV que servirá como kit de ensino para as gerações futuras. A simulação foi feita em SIMTWO, um simulador robótico no mesmo, foram feitas três simulações de complexidade crescente a partir dos simples movimentos de linha para sistemas AGV. Foi traçado em cada simulação os gráficos mais importantes para apresentar o leitor e explicar o que aconteceu. Além disso, foram criados ficheiros CAD para o modelo AGV e criados utilizando a impressão e montagem 3D. Estes, um programa que corre no Arduino, foi concebido, e utiliza uma combinação de seis bytes de símbolos e números para controlar o AGV

TiO2:WO3 composite humidity sensors doped with ZnO and CuO investigated by impedance spectroscopy

For impedance-type sensors based on semiconducting metal oxides, the overall conduction mechanisms strongly influence the magnitude and the direction of the sensor signal variation. For humidity, in particular, the electronic/ionic charge-transfer reactions that take place at the semiconductor surface can be used to monitor and control it. In recent years, various mechanisms have been proposed to explain the variations of electrical response to humidity. With the study of composite materials, we expect to obtain a better sensitivity of these sensors, when compared with the ones made out of only one metal oxide. This could be due to the fact that some of the positions initially occupied by the atoms of one of the metals are now occupied by atoms of the other metal: if a single covalent/ionic adsorption is decisive in the observed changes in the material's conductivity, then the electronegativity of the occupying metal atoms may be used to regulate the sensitivity. In this paper, TiO2:WO3 composite oxide bulk sensors, using 48.92 and 51.08% (w/w) of titanium and of tungsten atoms, respectively, doped with the same proportions of cooper and zinc oxides (7%), were prepared by a conventional sintering method, and their dependence of their complex impedance spectra, measured in the range 100 Hz–10 MHz, on the relative humidity (RH), operating temperature and on the measuring frequency is shown and explained

A Agenda 2030 sob a ótica das prefeitas e prefeitos do Vale do Taquari, RS

A implantação da Agenda 2030 ainda é um desafio para os municípios brasileiros, especialmente os pequenos e médios. A realização de políticas públicas de longo prazo depende de planejamento e conhecimento técnico, além de estabilidade e vontade política dos gestores locais. A Agenda 2030 é este tipo de ação. Seus objetivos e metas constituem-se em verdadeiro “plano de governo” para qualquer gestor. Porque, então, não é aplicado nos governos locais? O que impede que a Agenda seja difundida e realizada nas cidades? Diagnosticar estas questões, portanto, é premissa básica para a elaboração de ações que permitem a capilarização dos Objetivos do Desenvolvimento Sustentável. Este retrato será realizado no Vale do Taquari, região central do estado do Rio Grande do Sul, Através de pesquisa qualitativa, exploratória e quantitativa em entrevista pessoal com os gestores dos 37 municípios da região. Dessa forma se buscará as informações necessárias para medir o grau de conhecimento das prefeitas e prefeitos sobre a Agenda 2030, além de delinear ações que facilitem sua implantação, sem desconsiderar a realidade política-eleitoral que permeiam as ações de gestão local. A partir da interpretação e tabulação destas informações, podeos encaminhar ações que viabilizem a difusão e implementação dos Objetivos do Desenvolvimento Sustentável não só na região pesquisada, mas, também, em qualquer cidade do país.24 PáginasDesenvolvimentoMeio Ambiente e Desenvolvimento SustentávelPolíticas Pública

Observação e controlo da segurança estrutural de barragens de betão: utilização integrada de modelos numéricos e de modelos de separação de efeitos

Dissertação de Natureza Científica elabora da no âmbito do protocolo de cooperação entre o ISEL e o LNEC para obtenção do grau de Mestre em Engenharia CivilAtualmente, o controlo da segurança estrutural de barragens de betão em fase de exploração tende a apoiar-se em sistemas de monitorização que permitem a recolha automática e a recolha manual dos dados da observação. Estes dados são armazenados computacionalmente em bases que podem ser acedidas via web através de sistemas informáticos (web systems) especificamente desenvolvidos para apoiar as atividades de gestão e controlo da segurança. Estes sistemas informáticos são parte integrante dos sistemas de monitorização de barragens e devem: i) ser dotados de interfaces gráficas que permitam uma grande interatividade; ii) permitir armazenar e consultar os dados da observação sob a forma numérica; iii) permitir a visualização gráfica das diversas grandezas observadas ao longo do tempo. Devem também disponibilizar módulos para: i) analisar a evolução ao longo do tempo das grandezas observadas com base em modelos de separação de efeitos (MSE); ii) utilizar modelos de elementos finitos (MEF) para simular o comportamento observado, sob a ação das principais solicitações; e iii) comparar as observações e os resultados dos MSE e MEF. Neste sentido, há que investir no desenvolvimento de softwareque facilite a utilização integrada de modelos de separação de efeitos (MSE) e de modelos numéricos de elementos finitos (MEF), uma vez que o controlo da segurança estrutural de grandes barragens se baseia essencialmente na comparação entre a resposta observada (analisada com base em MSE) e a resposta prevista com base em MEF. No âmbito desta dissertação, foi desenvolvido em MATLAB, o programa DamSafe1.0, o qual facilita a utilização integrada de MSE e de MEF. Para mostrar as diversas potencialidades do DamSafe1.0e o interesse da sua utilização no controlo da segurança estrutural de barragens mostram-se resultados de aplicação ao caso da barragem da Aguieira. Com este exemplo de aplicação é possível salientar alguns dos aspetos inovadores introduzidos no DamSafe1.0, nomeadamente ao nível dos MSE: i) possibilidade de separação dos efeitos do tempo numa parcela viscoelástica devida ao efeito do nível e numa parcela associada aos restantes efeitos do tempo (no caso da barragem da Aguieira, envolve os efeitos associados às expansões); e ii) consideração de funções exponenciais na representação do efeito do nível.Nowadays, the safety control of concrete dams under normal operation tends to rely on monitoring systems that provide automated and manual data collection. These data are computationally stored in data bases that can be accessed via web by web systems, specifically developed to support the activities of management and safety control. These web systems are a fundamental component of monitoring systems and should: i) be provided with graphical interfaces with good interactivity; ii) allow storing and querying observation data in numerical form; iii) allow graphical visualization of the observed data over time. These web systems should also include computational modules: i) to analyze the evolution over time of the observed magnitudes based on models of separation effects (MSE) ; ii) for using finite element models (FEM) to simulate the observed behavior under the action of the main loads; and iii) to compare the observations and the results of MSE and FEM. From this view, it is needed to invest in the development of software to facilitate the integrated use of models for separating effects (MSE) and numerical finite element models (FEM) , since the structural safety control of large dams is essentially based on comparison between the observed response (analyzed based on MSE) and the predicted response based on FEM. Within this dissertation, it is developed in MATLAB, the DamSafe1.0 program, which facilitates the integrated use of MSE and FEM. To show the different capabilities of DamSafe1.0 and the interest of its use in controlling the structural safety of dams are shown results of application to the case of Aguieira dam.With this application example is possible to highlight some of the innovative aspects introduced in DamSafe1.0, particularly in terms of MSE: i) the possibility of separating the effects of time in a viscoelastic part due to the water level effect and a part related to other time effects (in the case of Aguieira dam involves the swelling effects); and ii) consideration of exponential functions in the representation of the water level effect

Estudo do comportamento térmico de construções em alvenaria de adobe

Mestrado em Engenharia CivilA terra crua é o material de construção mais antigo do mundo, o adobe foi utilizado especialmente nas regiões quentes e secas, mas com o advento da industrialização no século XVIII e posterior expansão mundial no século XIX, as técnicas em arquitectura de terra foram aos poucos, sendo abandonadas, sendo substituídas por materiais considerados mais “nobres”, como o betão, o aço e a alvenaria de tijolo cerâmico cozido. A construção em alvenaria de adobe, quando bem executada, torna-se muito resistente, e o seu interior muito fresco, suportando muito bem as altas temperaturas. Em regiões de clima quente e seco as amplitudes térmicas são muito grandes, com situações de calor intenso durante o dia e muito frio durante a noite, pelo que a inércia térmica garantida pelo adobe minimiza esta variação térmica no interior da construção. São apresentados os resultados de uma campanha experimental realizada durante o Verão em três células de teste de adobe, com diferentes características e à escala ¼ do real. Um novo olhar da arquitectura e engenharia sobre a sustentabilidade da construção, não pode deixar de parte esta técnica construtiva pois a esse nível não existe outro material que potencie tão baixo impacte ambiental como o adobe, uma vez que para a sua execução é necessária uma muito baixa incorporação de energia o que consequentemente se traduz em baixas emissões de gases de efeito estufa.Earth is the oldest building material in the world, adobe masonry was used especially in the hot and dry regions of the globe, but with the beginning of the industrialization in the XVIII century and consequent world expansion in the following century, these earth based architectural techniques have been slowly abandoned and replaced by the so called noble materials, such as concrete, steel and masonry of ceramic bricks. The buildings constructed with adobe masonry, when properly built, become very tough and its inside very chill, supporting high temperatures very well. In regions with hot and dry climate there are large variations of temperature, with intense heat during the day and very cold temperatures at night. The thermal inertia granted by adobe masonry reduces those variations inside the building to a minimum. The results of an experimental campaign carried out during the summer, with three test cells in adobe masonry, with different characteristics and at a quarter of the real scale, are presented in this work. A new view of architecture and engineering over sustainability in the construction industry, can’t leave aside this building technique because in this matter there is no other material that has smaller environmental impact than adobe, because of its low levels of energy needs, and therefore its low levels of harmful gases emissions (like greenhouse gases)

O rosto da ecologia integral : contributos para o despertar da consciência ecológica

Esta dissertação visa a aproximação a uma das temáticas da atualidade social e religiosa, a sustentabilidade daquilo que é comum, a terra, os recursos, o ambiente. Fruto de práticas irresponsáveis do ser humano, a deterioração dos ecossistemas tem agravado com o decorrer dos anos. Ao mesmo tempo, o indivíduo parece desprezar as consequências nocivas dos seus comportamentos desregrados para o planeta. A criação tem sofrido com uma exploração galopante devido a um progresso científico e tecnológico vertiginoso, diante do qual o sujeito não dispõe de tempo para ponderar os efeitos, nem tão pouco para controlar a sucessão dos acontecimentos. A autossuficiência é o grande motor deste círculo vicioso. Assim, ao longo dos três capítulos deste trabalho pretende-se despertar para uma melhor consciência ecológica. Para isso, procura-se compreender a origem da imprecisão humana e, refletindo acerca das principais intervenções do magistério da Igreja sobre a questão em causa, enunciar modos de promover a sustentabilidade da criação e a dignidade das criaturas. Procurar o bem comum é respeitar os dinamismos de cada ser, assumindo-os como parte constituinte dos ecossistemas, e não fazendo deles nossa propriedade. Aí reside a autêntica conversão ecológica.This dissertation aims to approach one of the most relevant social and religious themes today: the sustainability of what is common - the land, the resources, and the environment. As a result of irresponsible practices of human beings, the deterioration of the ecosystems has worsened in recent years. At the same time, the individual seems to despise the harmful consequences of their unruly behaviour against the planet. Creation has suffered a rampant exploitation due to scientific and technological progress, and the subject does not have time to consider the effects nor control the sequence of events. Self-sufficency is the great engine of this vicious circle. Thus, over the three chapters of this essay we intend to awaken a better ecological conscience. For this, we seek to understand the origin of such human imprecision; at the same time we reflect about the main interventions of the teachings of the Church on the matter. We try to enhance the promotion of the sustainability of the creation and the dignity of creatures. Finding the common good is to respect the dynamics of each being, taking them as a constituent part of the ecosystem, and not making them our property. Therein lies the true ecological conversion

Gestão LEAN aplicada ao terceiro setor

Mestrado em Governação, Competitividade e Políticas PúblicasA conjuntura atual económica, financeira e social tem pressionado o uso racional dos recursos existentes, seja pelo setor privado ou pelo setor público. Contudo, nem sempre as empresas e organizações conseguem fazê-lo da melhor forma possível, seja por falta de experiência, por falta de conhecimento ou simplesmente pela aversão à mudança. É no contexto de redução de custos/ gastos que a gestão Lean tem vindo a afirmar-se como um método/filosofia eficaz e o suficientemente flexível e robusta para se adaptar a diferentes realidades organizacionais. Nesse seguimento, este relatório testemunha a introdução da gestão Lean numa organização do Terceiro Setor – Centro Social e Paroquial da Vera Cruz, e questiona o seu valor acrescentado mesmo se implementada numa lógica parcelar e numa organização ainda globalmente longe de estar organizada segundo uma lógica Lean. Os resultados obtidos no âmbito do projeto em questão parecem apontar para uma operação bem sucedida e com boas perspetivas futuras, caso a referida organização dê continuidade à sua implementação.The current economic, financial and social conjuncture have pressured the rational usage of resources, either buy the private sector and the public sector. However, not always companies and organizations manage to do that in the best possible way, either by lack of experience, by lack of knowledge or simply by aversion to change. It is in the reduction of costs and expenses’ context that the Lean Management has been establishing itself as an effective method/philosophy with enough flexibility and strength to adapt to different organizational realities. In this context, this paper witnesses the introduction of the Lean Management approach in a third sector organization – Centro Social e Paroquial da Vera Cruz – and questions its added value even if a parceled logic is implemented in an organization still globally far from being managed by a Lean logic. The obtained results within this project appear to point to a well succeeded operation and with good future perspectives, in case the organization continues with the project’s implementation

Árvores de Decisão Desequilibradas para deteção de erros em transações de comércio externo usando técnicas de data mining

Hoje em dia é frequente existirem grandes quantidades de dados de onde são extraídos diferentes tipos de conhecimento, para posteriormente se tomarem diversas decisões. Um grande problema existente nesses dados é a existência de anomalias. A detecção dessas anomalias pode ser utilizada numa grande variedade de aplicações tais como, detecção de fraudes de cartões de crédito, detecção de intrusos em termos de segurança na internet, detecção de falhas em sistemas críticos, entre outras. Um exemplo de um desses problemas são as estatísticas do comércio externo publicadas pelo Instituto Nacional de Estatísticas. Assim, é importante que as anomalias criadas por erros nas declarações feitas pelas organizações ao Instituto Nacional de Estatítsticas, sejam detectadas para garantir que essas estatísticas são fiáveis. Para a detecção dessas anomalias serão estudadas e utilizadas variantes de árvores de decisão, que são algoritmos de datamining e machine learning. Embora as árvores de decisão não tenham sido originalmente desenvolvidas para a detecção de anomalias, foram propostas algumas adaptações com esse fim. Assim, este projecto tem dois objectivos: realizar um estudo empírico sobre o desempenho de variantes de árvores de decisão no problema de detecção de anomalias; e, com base nos resultados desse estudo, propor uma nova variante, implementá-la e testá-la.Nowadays there are frequently large amounts of data, which are used to extract different types of knowledge. A major problem existing in these data are the outliers. The detection of these outliers is important for a variety of applications, such as detecting credit card fraud, network intrusion, fault detection in critical systems, among others. In this project we intend to do a study about the detection of outliers and adopt a way to detect these values through the use of decision tree algorithms

O risco de ser : contributos da unidade letiva "A Dignidade da Vida Humana", do programa de Educação Moral e Religiosa Católica, para a atual crise dos refugiados

Os atentados à dignidade da vida humana, em particular a vulnerabilidade experienciada pelas pessoas em refúgio, são uma realidade dos nossos tempos, perante a qual a sociedade está longe de encontrar uma resposta coerente e universal, capaz de integrar, de uma forma digna, todos aqueles e aquelas que imploram respeito. No epicentro desta reflexão está uma aproximação a uma das temáticas da atualidade social e religiosa, o imprescindível reconhecimento e o respeito pela vida humana. O presente ensaio tem como desígnio apresentar a pessoa humana, e subsequentemente a pessoa que vive a condição de refugiado, enquanto indivíduo de dignidade inviolável e inalienável, merecendo respeito por parte de todos. Deste modo, e tendo em conta o propósito estipulado, faz-se uma reflexão crítica a partir dos pressupostos filosóficos e teológicos que o tópico abrange. Durante a abordagem histórica e sociológica do argumento, dá-se enfoque à dignidade da pessoa humana e à pertinência dos direitos humanos, em particular ao direito de asilo. Naturalmente, as relações humanas devem ser preparadas para o acolhimento do outro, inclusive nos períodos de maior vulnerabilidade, como se sucede nas situações de refúgio. Preparar para a hospitalidade é assegurar que todo e qualquer ser humano é visto como um fim em si mesmo, nunca como um meio. De outra forma, prevalecerá um círculo vicioso que atenta à integridade humana. Por seu turno, conscientes da importância e do serviço prestados pela educação à comunidade faz-se um estudo da missão da disciplina de Educação Moral e Religiosa Católica, no quadro do plano educativo. Sendo uma disciplina que visa a formação integral dos alunos, a sua importância curricular reside nos valores éticos e morais que propõe, promovendo também o reconhecimento da vida e o respeito pela pessoa. Este tópico é abordado na parte final, na proposta de lecionação da unidade letiva um - “A Dignidade da Vida Humana” - do 9º ano do programa de Educação Moral e Religiosa Católica.Attempts at the dignity of human life, particularly in situations of vulnerability such as that experienced by refugees, are a reality of our times, in the face of which society is far from finding a coherent and universal response, capable of integrating in a dignified way all those who implore respect. At the epicenter of this reflection is an approach to one of the current social and religious themes, the indispensable recognition and respect for human life. The purpose of this essay is to present the human person, and subsequently the person living as refugee, as an individual with an inviolable and inalienable dignity, deserving the highest respect from all. Therefore, and taking into account the purpose stipulated, a critical reflection is made from the philosophical and theological presuppositions that the topic covers. During the historical and sociological approach to the argument, one focuses on the dignity of the human person and the relevance of human rights, in particular the right to asylum. Indeed, human relations must be prepared for the reception of the other, even in periods of greater vulnerability as in situations of refuge. To prepare for hospitality is to ensure that every human being is seen as an end in itself and never as a means. Otherwise, a vicious circle will prevail over human integrity. In turn, being aware of the importance and service provided by education to the community for the stabilization of the dignity of the person, a study is carried out on the mission developed by the subject of Moral and Religious Catholic Education within the framework of the educational plan. Facing a subject that aims at the integral formation of students, its curricular importance lies in the ethical and moral values that it proposes, promoting also the recognition of life and respect for the person. This framing is already considered in the final part, in the teaching proposal for the unit One - The dignity of human life - of the 9th year of the program of Moral and Religious Catholic Education