España y los nuevos asentamientos de población.

Sin resume

Integració al Taiga d'un sistema per monitoritzar el progrés de Projectes Software d'estudiants

Aquest Treball Final de Grau s'ha centrat en expansió d'una eina desenvolupada per la universitat coneguda com Learning Dashboard. Aquest sistema recopila i mostra diverses mètriques relacionades amb projectes de dues assignatures específiques, com per exemple les tasques assignades a cada membre de l'equip o les línies de codi modificades. Malgrat la valuosa informació que ofereix, els alumnes han mostrat una certa reticència a utilitzar aquest portal, potser a causa de la seva falta d'atractiu visual, la seva interfície no tan intuïtiva o el fet que la seva consulta no influeix directament en la seva qualificació. Per a contrarestar aquesta situació i promoure un ús més freqüent de les mètriques disponibles en el Learning Dashboard, es va proposar integrar aquesta informació en una eina d'organització de projectes denominada Taiga, d'ús obligatori en aquestes assignatures. Aquesta iniciativa buscava proporcionar als alumnes i professors un accés més ràpid i eficient a les mètriques, evitant la necessitat de visitar llocs addicionals no essencials per als seus projectes. El primer intent d'implementar aquesta solució va formar part d'un projecte de final de grau previ. Encara que es va crear un sistema funcional, aquest no va complir amb les expectatives en termes d'usabilitat i visualització, però va servir com un valuós punt de partida i va aportar importants lliçons per al desenvolupament futur. Per tant, aquest projecte es va plantejar com una oportunitat per a millorar i perfeccionar aquesta solució inicial. El nostre objectiu principal ha estat abordar les problemàtiques identificades, millorar la interfície d'usuari i desenvolupar un producte final eficient i fàcil d'usar. Aquest producte final té com a objectiu ser utilitzat en les assignatures de PES i ASW, facilitant l'accés a les mètriques dels projectes i optimitzant així el procés d'aprenentatge i avaluació.This Final Degree Project has focused on the expansion of a tool developed by the university known as earning Dashboard. This system compiles and displays various metrics related to projects from two specific subjects, such as the tasks assigned to each team member and the lines of code modified. Despite the valuable information it offers, students have shown some reluctance to use this portal, perhaps due to its lack of visual appeal, its non-intuitive interface, or the fact that its consultation does not directly influence their grade. To counteract this situation and promote more frequent use of the metrics available in Learning Dashboard, it was proposed to integrate this information into a mandatory software projects organization tool called Taiga. This initiative sought to provide students and teachers with quicker and more efficient access to the metrics, avoiding the need to visit additional sites non-essential for their projects. The first attempt to implement this solution was part of a previous final degree project. Although a functional system was created, it did not meet expectations in terms of usability and visualization, but it served as a valuable starting point and provided important lessons for future development. Therefore, this project was posed as an opportunity to improve and perfect this initial solution. Our main objective has been to address the identified problems, improve the user interface, and develop an efficient and easy-to-use final product. This final product aims to be used in the PES and ASW subjects, facilitating access to project metrics and thus optimizing the learning and evaluation process

Evolución de la arquitectura de un microrobot (EUROBOT)

El Laboratorio de Sistemas Inteligentes (LSI) de la Universidad Carlos III de Madrid compite anualmente en el concurso internacional de microrobótica Eurobot. Durante los 3 años de duración de este proyecto, se ha implementado el software de los tres microrobots participantes en dicha competición en las ediciones de 2008, 2009 y 2010. La programación de estos microrobots abarca desde el diseño global de la arquitectura software hasta la creación de estrategias de actuación de los microrobots. Además, se ha implementado el software de control de cada uno de los dispositivos hardware que los componen y la comunicación entre estos dispositivos. Los objetivos se marcan anualmente, es decir, para cada edición de Eurobot. En las fases previas de diseño de la arquitectura global del sistema, se fijan las metas que se estima oportuno que deba cumplir el microrobot a construir. Estas metas no solo influirán en la estrategia de actuación del microrobot, sino que también determinarán en cierta medida la arquitectura hardware de los dispositivos que compondrán el sistema de control, la cantidad de actuadores y sensores que se emplearán, la construcción física de la estructura del microrobot y la disposición de todos estos dispositivos en la estructura. En estos años de trabajo en la programación de distintos microrobots, se ha ido confeccionando una base reutilizable de código, que pueda ser utilizada por futuros alumnos, de manera que éstos puedan enfocar su esfuerzo en avanzar hacia metas más altas en el diseño de estrategias complejas de actuación. El presente documento pretende ser el manual de uso de esta base reutilizable. Va dirigido a alumnos encargados de la parte informática, por lo que se hace especial hincapié en detallar minuciosamente todo aspecto relativo al software del microrobot, abstrayendo por otra parte aquellos detalles técnicos considerados fuera del ámbito de la informática. Se hace única y exclusivamente mención a características técnicas relativas a la electrónica y mecánica que se hayan considerado imprescindibles para el correcto entendimiento del funcionamiento global del sistema.Ingeniería en Informátic

El Impuesto sobre Bienes Inmuebles de los bienes de características especiales, con especial referencia al aeropuerto de Alicante-Elche

"EL PRESENTE TRABAJO TIENE POR OBJETIVO ANALIZAR EL IMPUESTO SOBRE BIENES INMUEBLES, Y MÁS EN CONCRETO SOBRE LOS BIENES DE CARACTERÍSTICAS ESPECIALES. ESTA CATEGORÍA DE BIENES INMUEBLES, QUE SURGIÓ DE LA LEY REGULADORA DE LAS HACIENDAS LOCALES EN 2004, NO HA ESTADO EXENTA DE CONTROVERSIA, PUESTO QUE LOS TITULARES AFECTADOS HAN LLEGADO A PONER EN DUDA SU CONSTITUCIONALIDAD POR CONSIDERAR QUE VULNERA EL PRINCIPIO DE LEGALIDAD Y EL DE CAPACIDAD ECONÓMICA. MEDIANTE EL ESTUDIO DE ESTE TRIBUTO Y LA RESOLUCIÓN DE UN CASO PRÁCTICO, QUE COMPRENDE LA VALORACIÓN Y LIQUIDACIÓN DEL AEROPUERTO DE ALICANTE- ELCHE, PRETENDO CONCLUIR SI RESULTA ADECUADO Y EFICIENTE EL MÉTODO IMPOSITIVO QUE SE APLICA A ESTE TIPO DE BIENES INMUEBLES Y SI EL INGRESO QUE RECIBEN LOS AYUNTAMIENTOS POR LOS BIENES DE CARACTERÍSTICAS ESPECIALES COMPENSA EL IMPACTO NEGATIVO Y LAS SERVIDUMBRES QUE LAS EXISTENCIAS DE ESTE TIPO DE BIENES OCASIONAN EN EL MUNICIPIO.

Virtualización de materiales para la enseñanza de habilidades morfosintácticas en estudiantes sordos

[ES] El desarrollo de esta Tesis Doctoral se enmarca dentro de dos Proyectos de Investigación I+D+i financiados por el Ministerio de Economía, Industria y Competitividad, “Elaboración de un programa de enseñanza de habilidades morfosintácticas para estudiantes sordos: efectos sobre las estrategias de lectura de frases” (EDU2014-52739-P) y “Competencia lingüística y discapacidad: recursos digitales para el aprendizaje Autónomo de las habilidades morfosintácticas de las personas sordas” (PGC2018-094565-B-I00), cuya investigadora principal es la directora de este trabajo de investigación, Ana Belén Domínguez Gutiérrez

Física de película: Invisibilidad

En este trabajo se aborda el fenómeno de la invisibilidad enfocado en primer lugar desde un punto de vista teórico, repasando conceptos de propagación de ondas electromagnéticas en medios materiales, para a continuación hacer un análisis detallado de las formas en que se consigue. De este modo, podemos distinguir en el documento dos partes diferenciadas. En la primera de ellas, se realiza un estudio teórico necesario para entender la respuesta de los medios materiales a campos electromagnéticos para comprender fenómenos como polarización o magnetización (3.1, 3.2, 3.3), relacionados directamente con las susceptibilidades y propiedades electromagnéticas de los medios dieléctricos. Se verá por qué estas propiedades son cantidades complejas y su relación directa con este trabajo. Posteriormente, se presentan los metamateriales y, para entender su respuesta a las ondas electromagnéticas, se introducen los modelos de Lorentz y Drude (3.4, 3.5, 3.6). En la segunda parte, se clasifican los diversos métodos para conseguir la invisibilidad, diferenciando dos conceptos básicos: que no se produzca reflexión de ondas electromagnéticas (4.1) y que estas atraviesen o doblen los objetos para ‘ver lo que hay detrás’ (4.2). En esta parte se abordan las formas de ocultarse que se han visto en el cine, y cómo en muchos de los casos han imitado a la propia naturaleza.Grado en Físic

Developing a construction management software for mobile devices

El proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación informática para la gestión de costes en proyectos de edificación y obras civiles (presupuestos y certificaciones de obra) destinada a usarse en teléfonos móviles y tabletas Android. Para la confección de una aplicación útil y funcional para ser incorporada al sector de la construcción fue necesaria la elaboración de un análisis previo de viabilidad que forma parte de la primera parte de este proyecto. En este estudio se buscará alcanzar tres objetivos previos: 1. Estudio histórico: Encontrar las pautas seguidas a lo largo de la historia a la hora de incorporar nuevas herramientas informáticas al sector de la construcción. 2. Estudio de las necesidades: Análisis de las tareas y problemas presentes en la fase de ejecución de las obras y los beneficios de la informatización. 3. Estudio de mercado: Rastreo de alternativas existentes que nos proporciona el mercado para este propósito. Al finalizar cada estudio se han extraído unas conclusiones que han marcado las pautas seguidas en el desarrollo de la aplicación. La segunda parte del proyecto es el análisis del proceso de desarrollo de la aplicación y las funcionalidades implementadas. Finalmente se adjuntará un manual práctico del uso de la aplicación desarrollada y los resultados obtenidos

El patrimonio de familia inembargable : normatividad vigente, forma de constituirlo, forma de cancelarlo y modelos de constitución notarial y registral

A lo largo de los años, se ha buscado por parte del legislador, la protección de la familia, no solo en los miembros que la conforman, también en los bienes que posee el núcleo familiar, es por esto que con el presente trabajo se pretende dar a conocer una de las figuras más importantes en cuanto al resguardo de los bienes de la familia, “el patrimonio de familia inembargable”, cuya historia data de la década de los 30, en el gobierno del Presidente Alfonso López Pumarejo, que impulsó con su “Revolución en marcha”, normas con un enorme contenido social, entre estas, la figura del “patrimonio familiar” que posteriormente es acogida como norma constitucional y se conserva hasta nuestros días. Las normas relacionadas con el patrimonio de familia se desenvuelven sobre normas de derecho público, y los bienes que son sometidos a este régimen, no vuelven al derecho común si no se cumplen determinados requisitos que son establecidos por la misma ley, los cuales serán desarrollados más adelante. Es claro que el legislador pretende proteger los inmuebles sometidos a patrimonio de familia, tanto así que el artículo primero de la Ley 70 de 1931, autoriza la constitución a favor de toda la familia, dejando el inmueble sometido a un régimen especial de normas como por ejemplo la inembargabilidad, con el cumplimiento de requisitos como que debe ser constituido sobre el dominio pleno de un inmueble y que no se posea en común y proindiviso con otra persona, por citar algunos de ellos. Por lo que es importante conocer que es realmente el patrimonio de familia, las formas de constituirlo, la diferencia con la afectación a vivienda familiar, y como aporte, se darán algunos modelos para su constitución, dependiendo de la necesidad de la familia.Throughout the years, legislators have always striven to protect the family, not only the members that conform it, but the goods that the family’s core possesses. The following work piece aims to establish knowledge of the most important figures when it comes to guarding the family’s goods, “the unattachable family’s heritage”, its history dates back to he 1930s, it was President Alfonso Lopez Pumarejo’s government, his “On Going Revolution” pushed norms of great social contents, among them, the figure of the “family’s heritage”, that later on was taken in as a norm in the constitution and still is to this day. Norms associated with the family’s heritage unwrap from public law, and the goods under this regime, are not to go back to common law unless predetermined requirements are met, this requisite is set down by the law itself, and shall be developed subsequently. It is clear that the legislator endeavors to protect all estate submitted under family’s heritage, so much so that the first article of the Law 70 from 1931, authorizes the constitution in favor of the family, leaving the estate submitted under a special regime of norms such as the indefeasibility, with the fulfillment of requisite, to have to be constituted under full domain of an estate and not be owned in partition or divided up with another person, to quote a few. It is important to understand what the family’s heritage really is, the ways to construct it, the difference with the affects to the family’s living place, and as a contribution, a few models will be presented for its constitution, depending on each family’s needs.Especialista en Derecho de FamiliaEspecializació