The role of different parameters of synthesis in the final structure of Ti-containing mesoporous materials

Ti-containing mesoporous materials have been prepared by hydrothermal synthesis at 373 K and compared to pure siliceous MCM-41 synthesized in the same conditions. A detailed and correlative study about the effect of different synthesis parameters on the physicochemical properties of the material has been carried out. All the samples showed typical XRD patterns of a kind MCM-41 structure. It seems that the synthesis time and the surfactant chain length are critical variables to obtain good structures. Mesoporous structure allowed the incorporation of different degrees of Ti loading, although a lower degree of ordering was observed with the increase of metal content above 1%. Moreover, a high incorporation of Ti into the structure seems responsible for the development of a secondary mesoporosity confirmed by TEM and associated with a pronounced hysteresis loop in the N2 isotherm. DRUVA-Vis and XPS studies revealed that the Ti species are mainly found isolated and tetrahedral coordinated into the framework. The superego-Ti(IV) species generated by the interaction of Ti-MCM-41 with aqueous H2O2 have been studied by EPR spectroscopy and correlated to DRUVA-Vis and XPS measurements.Fil: Eimer, Griselda Alejandra. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Centro de Investigación y Tecnología Química. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigación y Tecnología Química; ArgentinaFil: Chanquia, Corina Mercedes. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Centro de Investigación y Tecnología Química. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigación y Tecnología Química; ArgentinaFil: Sapag, Manuel Karim. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Luis. Instituto de Física Aplicada ; ArgentinaFil: Herrero, Eduardo Renato. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Centro de Investigación y Tecnología Química. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigación y Tecnología Química; Argentin

Uso y manejo del agua y efluentes en un área rural: Consecuencias sanitarias y ambientales de la intensificación de la producción primaria de leche

Intensified dairy production systems generate animal excreta concentration that\nimpact on the accumulation of nutrients, pathogenic microorganisms and veterinary\ndrug residues that have an incidence over contamination of different water sources.\nEnvironmental and sanitary consequences of primary milk production intensification\nprocesses in Argentina were evaluated. Inquiries into water use and management,\neffluent management and impact and the use and impact of antibiotics were made.\nGroundwater contamination by nitrates and microorganisms were determined to be\npresent in the entire region, increasing when shallow aquifers, permeable soils and\ndeficient well construction are present. The existent effluent treatment systems are\ninefficient, and different practices associated with excreta and animal feeding\nmanagement, were identified to affect chemical and microbial quality in water\nsources in critical sectors._Antibiotic use was not detected to be troublesome; in\ngeneral, however, feed pads were identified as sectors that accumulate their residues.\nAntibiotic resistant bacterial strains were isolated from liquid effluents. An early and\nintegral approach of these problems should avoid environmental and sanitary impacts\nthat affect the health of the population.Fil: Herrero, María Alejandra. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Farmacia y Bioquímica. Cátedra de Salud Pública e Higiene Ambiental; ArgentinaLa intensificación de los sistemas de producción lechera lleva a concentrar excretas\nanimales que impactan acumulando nutrientes, microorganismos patógenos y\nresiduos de drogas veterinarias, incidiendo en la contaminación de fuentes de agua.\nSe evaluaron las consecuencias ambientales y sanitarias de los procesos de\nintensificación en la producción primaria de leche en la Argentina. Se indagó el uso y\nmanejo del agua; el manejo e impacto de efluentes y el uso e impacto de antibióticos.\nSe determinó que la contaminación de aguas subterráneas por nitratos y\nmicroorganismos se presenta en toda la región, incrementándose cuando existen\nacuíferos someros, suelos permeables y deficiente construcción de perforaciones. Los\nsistemas de tratamiento de efluentes existentes resultan ineficientes, identificándose\nprácticas asociadas al manejo de excretas y de la alimentación de los animales, que\nafectan la calidad química y microbiológica de fuentes de agua en sectores críticos.\nEl uso de antibióticos no resultó problemático, en general, pero las pistas de\nalimentación fueron identificadas como sectores que acumulan sus residuos. A partir\nde efluentes líquidos se aislaron cepas bacterianas resistentes a antibióticos. El\nabordaje temprano e integral de estos problemas debería evitar los impactos\nambientales y sanitarios que afecten la salud de la población

CIDEAL: la solidaridad compartida

CIDEAL, Centro de Comunicación, Investigación y Documentación Europa-América Latina, se creó hace veinte años por un grupo de investigadores, profesionales y académicos de diferentes nacionalidades europeas y latinoamericanas. Los objetivos principales de esta institución son: - Impulsar la reflexión y la formación especializada en cooperación internacional al desarrollo. - Ejecutar programas y proyectos de desarrollo en los países del Sur, poniendo especial énfasis en la búsqueda y aplicación de nuevas modalidades prácticas de cooperación internacional. - Fortalecer la interrelación entre las sociedades civiles e instituciones públicas europeas y las sociedades civiles e instituciones de los países del Sur. - Fomentar la participación en la cooperación al desarrollo del mundo académico, del mundo empresarial y de la sociedad civil en su conjunto.Sección ONG.Instituto de Relaciones Internacionales (IRI

CIDEAL: la solidaridad compartida

CIDEAL, Centro de Comunicación, Investigación y Documentación Europa-América Latina, se creó hace veinte años por un grupo de investigadores, profesionales y académicos de diferentes nacionalidades europeas y latinoamericanas. Los objetivos principales de esta institución son: - Impulsar la reflexión y la formación especializada en cooperación internacional al desarrollo. - Ejecutar programas y proyectos de desarrollo en los países del Sur, poniendo especial énfasis en la búsqueda y aplicación de nuevas modalidades prácticas de cooperación internacional. - Fortalecer la interrelación entre las sociedades civiles e instituciones públicas europeas y las sociedades civiles e instituciones de los países del Sur. - Fomentar la participación en la cooperación al desarrollo del mundo académico, del mundo empresarial y de la sociedad civil en su conjunto.Sección ONG.Instituto de Relaciones Internacionales (IRI

Plan maestro para la puesta en valor del Jardín Histórico de San Pablo, Tucumán, Argentina

Especialidad en Planificación y Diseño del PaisajeEl presente trabajo final de Especialización en Planificación y Diseño del Paisaje expone un conjunto de estrategias y una propuesta de actuación paisajística para el caso de estudio del poblado de San Pablo, localidad integrante del Área Metropolitana de Tucumán de la homónima provincia. El problema identificado, gira entorno a las importantes trasformaciones recientes del paisaje tradicional agro-azucarero del poblado y la gran heterogeneidad de su composición poblacional actual, en términos de identidad, que se traduce en una falta de apropiación del territorio y su paisaje. La propuesta de intervención paisajística se centra, por un lado, en estrategias de intervención de escala urbano-territorial para la recualificación general del paisaje de San Pablo, apostando a la capacidad de resiliencia del territorio y de su población; y por otro, en un proyecto operativo de paisaje de puesta en valor el Jardín Histórico de San Pablo a través de un Plan Maestro, cuya actuación fundamentalmente de restauración, lo transforma en un jardín-parque de propiedad privada y acceso público. Dicha actuación proyectual generará un espacio de encuentro, cargado de significados y nuevas actividades, siendo un inicio en el proceso de reapropiación del territorio y el paisaje por parte de la población

Resúmenes de las IV Jornadas de Investigadores sobre Aprendizaje Servicio

Con el objetivo de dar visibilidad a las Jornadas de Investigadores en Aprendizaje Servicio y para mejorar la difusión de buenas experiencias en todo el mundo, este número especial de la revista pone a disposición los resúmenes de los trabajos recibidos para la cuarta edición de estas jornadas, realizadas en la ciudad de Buenos Aires el 23 de agosto de 2017.Para esta cuarta edición contamos nuevamente con el apoyo de la International Association for Research on Service-Learning and Community Engagement (IARSLCE) y de la Organización de Estados Iberoamericanos (OEI). Fue convocado un comité académico internacional (Argentina, Brasil, Chile, Eslovaquia, España y Estados Unidos) para atender a la evaluación de los trabajos provenientes de distintos países del mundo. La presencia de más de 120 investigadores en las jornadas y de más de 50 trabajos aprobados muestra la consolidación de este espacio que va creciendo académicamente. Los trabajos revelan cada vez más madurez en la propuesta de instrumentos para la evaluación de las prácticas y de su proceso de institucionalización en los diferentes contextos y países.Abstracts - IV Service learning SeminarCon el objetivo de dar visibilidad a las Jornadas de Investigadores en Aprendizaje Servicio y para mejorar la difusión de buenas experiencias en todo el mundo, este número especial de la revista pone a disposición los resúmenes de los trabajos recibidos para la cuarta edición de estas jornadas, realizadas en la ciudad de Buenos Aires el 23 de agosto de 2017.Para esta cuarta edición contamos nuevamente con el apoyo de la International Association for Research on Service-Learning and Community Engagement (IARSLCE) y de la Organización de Estados Iberoamericanos (OEI). Fue convocado un comité académico internacional (Argentina, Brasil, Chile, Eslovaquia, España y Estados Unidos) para atender a la evaluación de los trabajos provenientes de distintos países del mundo. La presencia de más de 120 investigadores en las jornadas y de más de 50 trabajos aprobados muestra la consolidación de este espacio que va creciendo académicamente. Los trabajos revelan cada vez más madurez en la propuesta de instrumentos para la evaluación de las prácticas y de su proceso de institucionalización en los diferentes contextos y países

El aprendizaje servicio en universidades de Buenos Aires: avanzando hacia su institucionalización

Service learning is having a wide spread in the international arena; if we focus on its development within Higher Education, more specifically in the Latin American context, we must undoubtedly refer to the Argentine University. A recent research and training stay in Buenos Aires, has allowed us to approach the reality that different universities are presenting on the inclusion of service learning within their structures. The review of institutional documentation, the visit of various projects and above all, the interviews with several agents involved in the establishment and development of it, have been helpful to understand the level of institutionalization that this proposal is achieving, as well as the challenges being presented to the future. All this is reflected in the analysis and the conclusions we recollect in the final closureEl aprendizaje servicio está teniendo una amplia difusión en el panorama internacional; si nos centramos en su desarrollo en el seno de la Educación Superior, más concretamente dentro del contexto Latinoamericano, indudablemente debemos hacer referencia a la universidad argentina. Una reciente estancia investigadora y formativa en la provincia de Buenos Aires nos ha permitido acercarnos a la realidad que diferentes universidades presentan en la inserción del aprendizaje servicio dentro de sus estructuras. La revisión de documentación institucional, la visita a diferentes proyectos y sobre todo, las entrevistas con diversos agentes implicados en su instauración y desarrollo, han sido de ayuda para entender el nivel de institucionalización que esta propuesta está alcanzando, así como los retos que se presentan a futuro. Todo esto se refleja en el análisis realizado y en unas conclusiones que recogemos a modo de cierr

Inducción de las proteínas Mx por interferón tipo I en células de dorada y de trucha

Characterizing the innate immune system defence mechanisms is essential to develop preventive measures against viral infections in aquaculture. In this study, the intra-specific differential response of Mx proteins to type I interferon (IFN I) and the inter-specific conservation of the IFN I response in gilthead seabream and rainbow trout, have been addressed in in vitro experimental systems. The results showed that Mx induction is variable among the three isoforms of each species, both of them presenting a predominant isoform. In addition, there is no response to the IFN I of the other species, thus suggesting that in spite of the well-knonwn conservation of the IFN I response in vertebrates, specificity is also one of the main features of the IFN I response of both species. Resumen La caracterización de los mecanismos de defensa del sistema inmune innato es clave para el desarrollo de medidas preventivas frente a la creciente incidencia de infecciones víricas en acuicultura. En este trabajo se ha estudiado in vitro un aspecto de la respuesta innata antiviral: la respuesta diferencial de las proteínas Mx de una especie a interferón (IFN) tipo I, y la conservación interespecífica de la respuesta a IFN tipo I, en dorada y en trucha. Hemos comprobado que existen diferencias en la respuesta de las Mx de ambas especies a IFN I, existiendo en ambos casos una isoforma predominante. Por otro lado, no hay respuesta al IFN I de la otra especie, por lo que a pesar de ser un mecanismo conservado en los vertebrados, la especificidad es una característica de la respuesta del IFN I de ambas especies. Justificación La caracterización de los mecanismos de defensa del sistema inmune innato es clave para el desarrollo de medidas preventivas frente a la creciente incidencia de infecciones víricas en acuicultura. Las proteínas Mx, dada su actividad antiviral directa, son elementos clave en el estado antiviral desencadenado por el interferón tipo I en respuesta a las infecciones virales (Haller y Kochs, 2011). En este trabajo se ha estudiado in vitro un aspecto muy interesante de la respuesta del IFN tipo I: las diferencias en la respuesta a interferón (IFN) tipo I de las distintas proteínas Mx de una misma especie en dorada y en trucha, y la conservación de la respuesta a IFN tipo I entre estas dos especies. Material y métodos Células CHSE-214 se transfectaron con vectores de expresión del IFN I de dorada y de salmón. Después de unas semanas de selección con antibióticos, las células se cultivaron en medio nuevo y se recogió el sobrenadante, que se utilizó para estimular células SAF-1, que son de dorada, y células RTG-2, que son de trucha arcoíris . Como control negativo se utilizó medio de células CHSE transfectadas con un vector vacío, y como control positivo las células SAF-1 y RTG-2 se estimularon con poli I:C, un potente inductor de la respuesta del IFN I. Las células SAF-1 y RTG-2 se recogieron a las 6, 12 y 24 h del tratamiento; y se cuantificó mediante RT-PCR cuantitativo la transcripción de los tres genes Mx en cada uno de los sistemas. Resultados y discusión Las tres Mx de dorada se estimularon con el IFN de dorada mostrando una cinética similar: una inducción no significativa a las 6 horas del tratamiento, seguida de un descenso en los niveles de transcripción de los tres genes a las 12 h y alcanzando el nivel máximo de expresión a las 24 h del tratamiento. La expresión fue mayor en el caso de la Mx2. En cambio, cuando las células SAF se trataron con IFN de salmón no se detectó estimulación de ninguno de los tres genes. El tratamiento con poli I:C sólo estimuló la transcripción de la Mx2, que fue significativa a las 24 h del tratamiento. En el caso de las proteínas Mx de trucha, al estimularlas con IFN de salmón la respuesta sólo fue significativa en el caso de la Mx2 y de la Mx3 a las 24 h del tratamiento. En cambio, el IFN de dorada no estimuló la respuesta de ninguna de las tres Mx de trucha. El tratamiento con poli I:C estimuló la transcripción sólo de la Mx2, que fue significativo a las 12, pero no a las 24 h del tratamiento, debido a la variabilidad de las muestras. En ningún caso se observó estimulación de las Mx en las células a las que se añadió el sobrenadante de las células transfectadas con el plásmido control. Estos resultados indican que en ambos casos existe una respuesta diferente de las tres proteínas Mx de ambas especies. En el caso de la dorada, el patrón de respuesta a IFN I de su misma especie es similar para las tres Mx, que sólo presentan ligeras diferencias en cuanto a la magnitud de la inducción, máxima en el caso de la Mx2. Es decir, el IFN sintetizado en las células CHSE y secretado al medio de cultivo es capaz de iniciar su cascada de señalización en las células SAF y estimular la transcripción de los tres genes Mx de dorada de forma muy parecida. En cambio, la respuesta a la estimulación con poli I:C es variable entre las tres Mx de dorada, siendo significativa sólo en el caso de la Mx2. Es posible que la concentración de IFN en el sobrenadante sea más elevada que la que se genera al tratar las células con poli I:C o puede que la respuesta de Mx1 y Mx3 sea más tardía, por lo que la proteína Mx2 de dorada parece ser más sensible o detectar antes la señal desencadenada por el poli I:C. Esto concuerda con otros estudios que apuntan a que la Mx2 parece ser la isoforma predominante en la respuesta temprana de esta especie a la infección viral (Fernández-Trujillo y cols., 2011). En cuanto a las Mx de trucha, el patrón de respuesta al IFN de salmón es distinto en cada Mx: la respuesta no es significativa para la Mx1, y sí para Mx2 y Mx3, presentando Mx2 la respuesta mayor. Los resultados obtenidos con poli I:C son similares: respuesta significativa sólo en el caso de Mx2 y Mx3, siendo en este caso la respuesta de Mx2 más temprana (12 h) y de mayor magnitud (3x aproximadamente) que tras la estimulación con IFN de salmón. A pesar de que salmón atlántico y trucha arcoíris son dos especies muy relacionadas, es posible que las diferencias sutiles que existen entre los IFN de ambas especies sean responsables de esta diferencia (Collet, 2014). En cualquier caso, parece haber una isoforma predominante, la Mx2, al igual que ocurre en dorada, y una isoforma que, al menos en las condiciones de nuestro estudio, no responde a la señal de IFN tipo I. Respecto a la respuesta al IFN de la otra especie, no se observó estimulación de ninguna de las Mx en ambas especies, es decir, a pesar ser el mismo tipo de IFN, su presencia no resultó en la estimulación de las proteínas Mx, por lo que la conservación a nivel funcional entre estas especies no es suficiente como para iniciar la cascada de señalización. Los receptores del IFN I lo forman las proteínas IFNAR1 e IFNAR2, y esta familia de proteínas es, al igual que ocurre con las Mx o los IFN, especialmente diversa en peces, por lo que podrían ser responsables de la ausencia de respuesta observada. En definitiva, en este trabajo hemos comprobado que el sobrenadante de las células CHSE transfectadas con el IFN tipo I de dorada y de salmón es capaz de estimular la expresión de Mx en células de dorada y de trucha respectivamente; y hemos observado que existen diferencias en la respuesta de las Mx de ambas especies a IFN I, lo cual puede ser uno de los recursos que utilizan los sistemas inmunes de dorada y de trucha para enfrentarse a las infecciones virales. Referencias Collet, B., 2014. Innate immune responses of salmonid fish to viral infections. Developmental & Comparative Immunology 43: 160-173. Fernández-Trujillo, M.A., P. Novel, M. Manchado, M.P. Sepulcre, V. Mulero, J.J. Borrego, M.C. Álvarez y J. Béjar. 2011. Three Mx genes with differential response to VNNV infection have been identified in gilthead seabream (Sparus aurata). Molecular immunology 48: 1216-23. Haller, O. y G. Kochs. 2011. Human MxA Protein: An Interferon-Induced Dynamin-Like GTPase with Broad Antiviral Activity. Journal of Interferon & Cytokine Research 31: 79-87.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Caracterização da gestão de novilhas em rebanhos leiteiros do oeste de Buenos Aires, Argentina

The replacement program in a dairy farm represents the second or third largest cost in a dairy operation. This study aimed to characterize and typify the practices related to the dairy heifer replacement program and describe the growth, development, and health parameters during this period in commercial dairy herds in Trenque Lauquen. A cross-sectional observational study was carried out, including 54 randomly selected dairy farms that were visited once to collect data about facilities and management through a semi-structured survey. Cluster and principal coordinates analysis were applied to classify the farms based on all variables collected, grouped in four main areas: pre-fresh cows, colostrum management, pre-weaning calf ’s management, and personnel. Additionally, growth, development, and health status were also recorded and described for calves and breeding heifers. Two similar-sized farm clusters were identified with differences in management and facilities in different areas of calves rearing. In one cluster there was a greater proportion of farms having a pre-fresh group, implementing appropriate health (colostrum, vaccination) and feeding management. Also, differences in personnel and technical support were relevant. The estimated body gain was 452 and 774 g/d for calves younger or older than 60 d of age, respectively. The age and weight farm averages in breeding heifers were 21.0 mo (range: 16.7-27.5) and 416.3 kg (range: 336.7-519.3), respectively. Diarrhea and respiratory affections were the major problems in pre-weaning calves and heifer rearing, respectively. The median mortality was 7.3, 7.6, and 2.9% at the calving, pre-weaning, and heifer rearing period, respectively. The results showed an improvement opportunity for producers, the design of precise and high impact programs that could lead to an improved replacement program.Nos rebanhos leiteiros, o programa de reposição representa o segundo ou o terceiro maior custo da atividade de produção de leite. O objetivo do presente trabalho foi caracterizar e tipificar as práticas relacionadas ao programa de reposição de novilhas leiteiras e descrever o crescimento, desenvolvimento e parâmetros de saúde durante este período em rebanhos leiteiros comerciais localizados em Trenque Lauquen, oeste de Buenos Aires, Argentina. Foi realizado um estudo observacional transversal incluindo 54 fazendas de produção de leite selecionadas ao acaso e visitadas uma única vez para a colheita de dados relacionados a instalações e manejo empregando-se um questionário semi-estruturado. Foi efetuada a análise dos agrupamentos e das coordenadas principais para classificar as fazendas com base em todas as variáveis colhidas e agrupadas em quatro principais áreas: vacas pré-parto, manejo de colostro, manejo pré-desmame de bezerros e recursos humanos. Os dados referentes ao crescimento, desenvolvimento e estado de saúde dos animais também foram registrados e descritos para bezerros e novilhas. Dois grupos de fazendas de tamanho semelhante foram identificados com diferenças no manejo e instalações em distintas áreas de recria de bezerros. Em um grupo houve uma maior proporção de fazendas que tinham um grupo de vacas pré-parto, com implementação de adequada manejo de saúde (colostro, vacinações) e manejo alimentar, também, foram relevantes as diferenças em termos de pessoal e suporte técnico. O ganho de peso estimado foi de 452 e 774 gramas por dia, respectivamente, para os bezerros jovens e os com idade superior a 60 dias. As médias das fazendas da idade e do peso das novilhas de reprodução foram, respectivamente, 21,0 meses (variação de 16,7 a 27,5) e 416,3 kg (variação de 336,7 a 519,3). A diarreia e as afecções respiratórias foram os maiores problemas de saúde, respectivamente, nos bezerros em pré-desmama e novilhas em recria. A média de mortalidade foi de 7,3; 7,6 e 2,9%, respectivamente, ao parto, na pré-desmama e durante a recria de novilhas. Os resultados obtidos demonstraram a existência de oportunidades de melhoria para os produtores, com o delineamento de programas precisos e de alto impacto que poderão propiciar um programa de reposição aprimorado.Fil: Demateis Lllera, Federico. Instituto Nacional de Tecnologia Agropecuaria. Centro Regional Buenos Aires Norte. Estacion Experimental Agropecuaria General Villegas. Agencia de Extension Rural Trenque Lauquen.; ArgentinaFil: Vissio, Claudina. Universidad Nacional de Río Cuarto. Instituto para el Desarrollo Agroindustrial y de la Salud. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto para el Desarrollo Agroindustrial y de la Salud; Argentina. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Agronomía y Veterinaria. Departamento de Patología Animal; ArgentinaFil: Turiello, María Paula. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Agronomía y Veterinaria. Departamento de Producción Animal; ArgentinaFil: Herrero, Alejandra. Universidad de Buenos Aires; ArgentinaFil: Larriestra, Alejandro Jose. Universidad Nacional de Villa María. Instituto Académico Pedagógico de Ciencias Básicas y Aplicadas; Argentina. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Agronomía y Veterinaria. Departamento de Patología Animal; Argentin

Object detection applied to indoor environments for mobile robot navigation

To move around the environment, human beings depend on sight more than their other senses, because it provides information about the size, shape, color and position of an object. The increasing interest in building autonomous mobile systems makes the detection and recognition of objects in indoor environments a very important and challenging task. In this work, a vision system to detect objects considering usual human environments, able to work on a real mobile robot, is developed. In the proposed system, the classification method used is Support Vector Machine (SVM) and as input to this system, RGB and depth images are used. Different segmentation techniques have been applied to each kind of object. Similarly, two alternatives to extract features of the objects are explored, based on geometric shape descriptors and bag of words. The experimental results have demonstrated the usefulness of the system for the detection and location of the objects in indoor environments. Furthermore, through the comparison of two proposed methods for extracting features, it has been determined which alternative offers better performance. The final results have been obtained taking into account the proposed problem and that the environment has not been changed, that is to say, the environment has not been altered to perform the tests.The research leading to these results has received funding from the RoboCity2030-III-CM project (Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos, fase III; S2013/MIT-2748), funded by Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid and co-funded by Structural Funds of the EU and NAVEGASE-AUTOCOGNAV project (DPI2014-53525-C3-3-R), funded by Ministerio de Economía y competitividad of Spain