Análisis de calidad de las observaciones GPS y su impacto en el posicionamiento preciso. Caso de estudio: redes geodésicas GNSS de libre acceso en México

“El presente trabajo tiene por objeto de estudio el análisis de calidad de las observaciones GPS y su impacto al posicionamiento preciso, considerando al efecto multitrayectoria como el principal degradador de la precisión. En este sentido, se realizó la evaluación estadística-comparativa de 65 estaciones de operación continua de libre acceso en México de enero de 2010 a enero de 2020, realizando el análisis de calidad a través del software TEQC, considerando cuatro indicadores de calidad en seis variables: efecto multitrayectoria en la banda L1 y L2, relación señal-ruido en ambas bandas, saltos de ciclo por cada mil observaciones e integridad. El resultado de cada estación fue comparado respecto a normatividad internacional propuesta por el IGS para pertenecer a su red, con la finalidad de determinar la calidad y el grado de cumplimiento de cada estación. Así mismo, se ha seleccionado la estación de mayor y menor efecto multitrayectoria para evaluar el impacto al posicionamiento preciso, considerando software científico GAMIT/GLOBK y normatividad vigente en México mediante la evaluación de exactitud posicional para el establecimiento y densificación de un sistema geodésico nacional”

Evaluación del posicionamiento preciso a través de los receptores GPS LEA-6T, NEO-M8T y ZED-F9P de bajo costo

Se comparó el posicionamiento obtenido en dos casos de estudios dependientes de las distancias (~31 y ~4.9 Km) a través del método estático mediante el uso de receptores de bajo costo de simple (LEA-6T y NEO-M8T) y doble frecuencia (ZED-F9P); tomando como referencia un receptor de orden geodésico Geomax Zenith 25. Asimismo, el posicionamiento fue evaluado con a la normativa vigente en México para el Circulo de Error Probable (CEP) y Exactitud Posicional Vertical (EPV) con una incertidumbre del 95%. Seencuentran discrepancias entre coordenadas para un mismo punto en el sistema ENU, valores mínimos de ~ 2 mm y ~ 10 mm, para una distancia ~31 y ~4.9 Km, respectivamente, obteniendo el mejor resultado con el receptor de una frecuencia LEA-M8T para la distancia de ~31 km; para el caso ~4.9 km se presenta con el receptor ZED-F9P en conjunto con una antena de orden Geodésico. Por otro lado, los resultados muestran un grado de cumplimiento en el posicionamiento de los receptores de bajo costo favorable donde; se obtienen valores de 8 mm de variación máxima para CEP; para EPV al 95% de confiabilidad, 1 cm de discrepancia. Presentando los mejores resultados los receptores LEA-6T y NEO-M8T, caso ~31 km, en cuanto a CEP y EPV.   A comparative study between the positioning obtained in two case studies depending on distances (~31 and ~4.9 km) was carried out through the static method of survey using the low-cost receivers of single (LEA-6T and NEO-M8T) and double frequency (ZED-F9P). The reference was taken as Geomax Zenith 25 geodetic order receiver. The positioning was evaluated with the current regulations in Mexico for the Circle of Probable Error (CEP) and Vertical Positional Accuracy (EPV) with an uncertainty of 95%. The discrepancies between coordinates for the same point in the ENU system were found to be the minimum values of ~ 2 mm and ~ 10 mm for a distance of ~31 and ~4.9 Km, respectively. The best results were obtained with the NEO-M8T single frequency receiver for the distance of ~31 km and for the distance of ~4.9 km, it is presented with the ZED-F9P receiver in conjunction with a geodetic antenna. Whereas on the other hand, the results show a degree of compliance in the positioning of low-cost receivers wherein the variation values of a maximum of 8 mm are obtained for CEP and for EPV 1 cm discrepancy was observed at 95% reliability. The LEA-6T and NEO-M8T receivers presented the best results for the case of ~31 km, in terms of CEP and EPV

Control of zootechnology leads to improved Cuttlefish (Sepia officinalis, L.) reproduction performance up to pre-industrial levels

Cephalopods are gaining momentum as an alternate group for aquaculture species diversification, not only because they are a good food source (highly appreciated in some worldwide markets) but they also have the potential to quickly reach a market size. However, there are some bottlenecks impeding the transition of culture technology from the laboratory to industry. One is related to control over reproduction in captivity. The objective of the present experiment was to verify the effects of tanks with different bottom areas/volumes on the reproduction performance of S. officinalis breeding stocks, when sex ratios were controlled a priori; and the food cost associated with such performance when individuals are fed a natural frozen diet. One hundred and ninety two juvenile cuttlefish were used to compare three different round-shaped tanks: one type with 3000L volume and two types with 9000L volume (with differences in bottom areas and water column). Individuals had their sex and maturity stage determined to establish a sexual ratio of 2 female:1 male per tank and assure that cuttlefish were still immature. Biological data was collected during both growth and reproduction stages and until the death of all females in each tank. The experiment lasted nearly 300 days. Temperature differences between tank types were registered during both stages. The optimizing of rearing conditions has allowed for higher growth and a higher amount of cuttlefish available for breeding purposes. A total of 123,751 eggs (in 85 batches) was obtained during this experiment, which is a number that may meet a small scale cuttlefish commercial hatchery facility requirements. The present conditions contributed to a better and predictable reproduction performance in specific 9000L tanks, with values reaching pre-industrial numbers (approximate to 24,000 eggs/tank). Moreover, both the amount of eggs per batch and the overall quality of eggs has increased. Three of these 9000L tanks have an overall consumption of approximate to 38.64 Kg tank(-1), which translates in an investment in feed of approximate to 193 (sic) tank(-1), 8.40 (sic) per cuttlefish and an overall daily tank expense of 1.76 (sic) d(-1).info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Análisis de calidad de las observaciones GPS en estaciones de operación continua de libre acceso en México

Se realizó la evaluación estadística-comparativa de 65 estaciones de operación continua de libre acceso en México, de enero de 2010 a enero de 2020. El análisis de calidad de las observaciones GPS se llevó a cabo mediante el software TEQC, desarrollado por UNAVCO, considerando cuatro indicadores de calidad en 6 variables: efecto multitrayectoria en la banda L1 y L2, relación señal-ruido en L1 y L2, saltos de ciclo por cada mil observaciones y porcentaje de observaciones registradas/esperadas. El resultado de cada estación se comparó con el estándar de calidad establecido por el IGS para pertenecer a su red, con la finalidad de determinar la calidad de las mismas y el grado de cumplimiento de dicho estándar. Los resultados muestran, en promedio, un grado de cumplimiento de 3.3 de las 6 variables, donde: 6 estaciones cumplen con 5 de las 6 variables; 16 estaciones con 4; 35 con 3; 6 con 2 y 2 con una variable, siendo la estación INEG la de mejor calidad excepto en los saltos de ciclo por cada mil observaciones. Así mismo, se muestra que el efecto multitrayectoria se presenta en mayor cantidad en aquellas estaciones en las que no se realizó cambio de antena, receptor o actualización de firmware, degradando principalmente la recepción de la señal en la banda L2.  A statistical comparative evaluation of 65 continuously operating, free access stations in Mexico was made. The observations were performed from January 2010 to January 2020. The quality check of the GPS observations was carried out by using TEQC software, developed by UNAVCO. Four quality indexes were considered within the quality check, with six variables: multipath effect on L1 and L2 band, percentage of registered/expected observations, signal-to-noise ratio on L1 and L2, and cycle slip per 1000 observations. The results obtained from each station were compared with the quality standard established by IGS in order to belong to its network, this with the goal of determining their quality and the level of meeting the standard. The results show, on average, a meeting 3.3 of the 6 variables, where: 6 stations meet 5 of 6 variables; 16 stations with 4; 35 stations with 3; 6 stations with 2 and 2 station with one variable, being INEG station the best in the quality check except for the cycle slips per 1000 observations. Likewise, it was shown that the multipath effect is greater in those stations that had not antenna/receiver changing or firmware update, mainly degrading the received signal on the L2 band

Análisis Comparativo Del Posicionamiento GNSS Utilizando Receptor De Bajo Costo U-Blox De Doble Frecuencia Para Aplicaciones Topógrafo-Geodésicas

Se evaluó y comparó estadísticamente el posicionamiento obtenido a través del receptor de bajo costo U-blox ZED-F9P de nueva generación con un receptor geodésico, realizando observaciones GNSS sobre un vértice geodésico mediante del método de Posicionamiento Puntual Preciso y relativo estático, con una distancia de 33 km a la estación de referencia. Esto, con la finalidad de probar la factibilidad de utilizar receptores de bajo costo de gama similares en trabajos topográficos-geodésicos. Para ello, se consideran cuatro escenarios; en el primer escenario, se aplicó la técnica relativo estático con el equipo de bajo costo, en el segundo escenario se procesó con un receptor geodésico en modo relativo estático; ambos mediante un software comercial. Para el tercer y cuarto escenario, se procesó modo Posicionamiento Puntual Preciso con el software RTKLIB. Los resultados muestran que para la técnica Posicionamiento Puntal Preciso la precisión lograda de 1 cm por el equipo de bajo costo es apta para realizar trabajos geodésicos. En el método relativo estático, la precisión lograda de 7 mm indica que es posible utilizar el equipo de bajo costo para trabajos topógrafos-geodésicos de alta precisión considerando una línea base ≤33 km, esto, según la normatividad del Instituto Nacional de Estadística y Geografía. The new generation, low-cost U-blox ZED-F9P receiver was evaluated and statistically compared by GNSS observations on a geodesic monument, through both Precise Point Positioning and Static relative positioning techniques with a distance of 33 km from the references station. This was done with the purpose of checking the use feasibility of the low-cost receiver of similar gamma in topographic-geodesic works. To that end, four scenarios were considered: in the first scenario, the static relative positioning with the low-cost equipment was applied; in the second scenario, the static relative positioning with a geodetic receiver was applied. Both scenarios were processed with commercial software. The third and fourth scenarios were processed with Precise Point Positioning techniques through the RTKLIB software. The results show that Precise Point Positioning techniques get a precision of 1 cm through the use of low-cost equipment which is suitable to apply in geodetic works. In the static relative method, the precision obtained is 7 mm, indicating the possibility of using the low-cost equipment in both survey and geodetic high precision works, considering a line base ≤30 Km, according to the Instituto Nacional de Estadística y Geografía normative

Treatment of Sorghum Hybrid 85 P15 (Pioneer®) Seeds and their Influence on Melanaphis sacchari/sorghi Infestation

Context: Sorghum is a hosting plant of Melanaphis sacchari/sorghi. The control measures against the insect include the treatment of seeds. However, evaluation of the effect of insecticides on insect populations and the agronomic variables of the crop, are needed. Aim: To evaluate the influence of insecticides clothianidin, thiamethoxan, and imidacloprid during the treatment of hybrid 85 P15 (Pioneer®) seeds on the agronomic variables of the crop and infestation with M. sacchari/sorghi. Methods: The experiment was conducted in the School of Higher Studies in Xalostoc, Mexico, in 2018. Four doses of Poncho®, Cruiser® 5 FS, and Tools® TS in the treatment of hybrid 85 P15 (Pioneer®) seeds. A randomized block experimental design was applied, and the percentage of germination, M. sacchari/sorghi infestation, and agronomic parameters of the crop, were determined. Results: All the parameters achieved more than 90% of germination, which demonstrated that the products and doses did not affect this parameter. Likewise, no differences were observed in the treatments. The use of these insecticides in hybrid seeds had a little influence on aphid infestation. These treatments do not affect the content of chlorophyll, but other parameters, like Brix degree, and the fresh leaf weight were affected. Conclusions: The seed treatment does not reduce the percentage of germination of 85 P15 (Pioneer®) hybrids, a strong control was not achieved over infestation of aphids, but it did affect some agronomic variables; hence, evaluation of other hybrids is recommended

Análisis Comparativo del Posicionamiento Preciso Utilizando el Receptor de Bajo Costo GNSS ZED-F9P en Conjunto con la Antena BEIBT300 y Diferentes Modelos de Antena de Orden Geodésico

Con el avance de la Geodesia y la mejora de las especificaciones técnicas de los receptores de bajo costo, los GNSS abren nuevas alternativas para investigar las capacidades técnicas y rendimiento real que proveen este tipo de receptores para diferentes propósitos geodésicos. En este contexto, la precisión alcanzable fue analizada usando el receptor de bajo costo GNSS ZED-F9P en conjunto con dos antenas de orden geodésico (ASH701975.01B y LEIAS10 NONE) y una antena de bajo costo (BEIBT300 NONE). Las observaciones GNSS fueron llevadas a cabo en un periodo de dos días para cada modelo de antena. El análisis fue realizado en tiempos de observación de 12, 6 y 1 h, respectivamente. Estas observaciones fueron procesadas usando el método relativo estático mediante la inclusión de una estación de referencia continua del Instituto Nacional de Estadística y Geografía, la cual está localizada a una distancia aproximada de 4 km. Los resultados demuestran que la mayor precisión es lograda en un periodo de 12 h, con diferencias mínimas de 3 cm para la componente Norte y 33 cm para la vertical. En este sentido, la solución menos precisa es obtenida en el periodo de 1 h resultando diferencias de 70 cm, 46 cm y 2.3 m para la componente Norte, Este y vertical respectivamente.   With advancements in geodesy and enhancements in the technical specifications of low-cost receivers, GNSS opens up new avenues for investigating the capabilities and performance provided by these receivers for various geodetic purposes. In this context, the precision achievable using the low-cost GNSS receiver ZED-F9P in conjunction with two geodetic antennas (ASH701975.01B and LEIAS10 NONE) and a low-cost antenna (BEIBT300 NONE) was analyzed. GNSS observations were conducted over a 2-day period for each antenna model. The analysis involved observation durations of 12, 6, and 1 h. These observations were processed using the static relative method alongside a continuously operating GNSS station from the Active National Geodetic Network of the National Institute of Statistics and Geography, situated at ~4 km. The results demonstrate that the highest precision was achieved over a 12 h period, with minimal differences of 3 cm for the North component and 33 cm for the vertical component. Conversely, the least accurate solution was obtained within a 1 h observation period, resulting in differences of up to 70 cm, 46 cm, and 2.3 m for the North, East, and vertical components, respectively

Ionophore-Based Optical Sensor for Urine Creatinine Determination

Creatinine is a metabolite present in urine, and its concentration is used to diagnose and monitor kidney performance. For that reason, the development of new sensors to analyze this metabolite and obtain accurate results in a short period of time is necessary. An optical disposable sensor for monitoring creatinine levels in urine is described. The system, based on a new aryl-substituted calix[4]pyrrole synthetic receptor, has an unusual coextraction scheme. Due to the low pKa values of creatininium (pKa 4.8), a careful selection of a lipophilic pH indicator that works in acid medium is required. The sensor components were optimized, and the new sensor displays a good response time to creatinine (approximately 3 min) over a wide dynamic range (from 1 × 10−5 to 1 × 10−2 M). Moreover, the optical selectivity coefficients obtained for creatinine over common cations present in urine meet the requirements for real sample measurements. With a good sensor-to-sensor reproducibility (RSD, 5.1−6.9% in the middle of the range), this method provides a simple, quick, cost-effective, and selective alternative to the conventional methodology based on Jaffé’s reactionFQM-118MINECO (CTQ2016-78754-C2-1-R)Spanish Ministry of Economy and Competitiveness and European Regional Development Fund (ERDF) CTQ2016-77128-RMINECO (CTQ2017-84319-P)Severo Ochoa Excellence Accreditation 2014-2018 SEV-2013-0319FEDER funds (Project CTQ2017- 84319-P)CERCA Programme/Generalitat de Catalunya and AGAUR (2017 SGR 1123

Tratamiento a semillas del híbrido 85 P15 (Pioneer®) de sorgo y su influencia sobre la infestación de Melanaphis sacchari/sorghi

Context: Sorghum is a host of Melanaphis sacchari/sorghi. Control measures against this insect include seed treatment. However, evaluations of the effect of insecticides on insect populations and crop agronomic variables are needed. Objective: To evaluate the influence of seed treatment with the insecticides clothianidin, thiamethoxan and imidacloprid on the infestation of M. sacchari/sorghi and agronomic variables of Sorghum bicolor (L.) Moench hybrid 85 P15 (Pioneer®). Methods: The experiment was conducted at the School of Higher Studies of Xalostoc, Mexico, during 2018. Four doses of Poncho®, Cruiser® 5 FS and Tools® TS were used to treat seeds of hybrid 85 P15 (Pioneer®). A randomized experimental block design was used and the germination percentage, M. sacchari/sorghi infestation and crop agronomic parameters were determined. Results: All treatments had more than 90% germination, showing that the products and doses did not affect this parameter. There were no differences between treatments. The use of these insecticides in seeds of the hybrid 85 P15 has little influence on the infestation of the aphid. These treatments do not affect the chlorophyll content, but they do affect other parameters such as the Brix grade and the fresh weight of the leaves. Conclusions: Seed treatment does not decrease the germination percentage of the 85 P15 hybrid (Pioneer®), nor does it affect the aphid infestation, but it affects some agronomic variables, so it is recommended to evaluate other other sorghum hybrids.Contexto: El sorgo es un hospedante de Melanaphis sacchari/sorghi. Las medidas de control contra este insecto incluyen el tratamiento a semillas. Sin embargo, se necesitan evaluaciones sobre el efecto de los insecticidas en poblaciones del insecto y las variables agronómicas del cultivo. Objetivo: Evaluar la influencia de los insecticidas clothianidin, tiametoxan e imidacloprid en tratamiento a la semilla del híbrido 85 P15 (Pioneer®) sobre variables agronómicas del cultivo y la infestación de M. sacchari/sorghi. Métodos: El experimento se realizó en la Escuela de Estudios Superiores de Xalostoc, México, durante el 2018. Se utilizaron cuatro dosis de Poncho®, Cruiser® 5 FS y Tools® TS para tratar semillas del híbrido 85 P15 (Pioneer®). El diseño experimental fue bloques al azar y se determinó el porcentaje de germinación, la infestación de M. sacchari/sorghi y parámetros agronómicos del cultivo. Resultados: Todos los tratamientos tuvieron más del 90 % de germinación, lo que demuestra que los productos y dosis no afectaron este parámetro. Igualmente, no se apreciaron diferencias entre los tratamientos. El uso de estos insecticidas en semillas del híbrido influye poco sobre la infestación del pulgón. Estos tratamientos no afectan el contenido de clorofila, pero si otros parámetros como el grado Brix y el peso fresco de las hojas. Conclusiones: El tratamiento a las semillas no disminuye el porcentaje de germinación del híbrido 85 P15 (Pioneer®), no logró un control contundente sobre la infestación del pulgón, pero afecta algunas variables agronómicas por lo que se recomienda evaluar otros híbridos

Detección del virus de la hoja amarilla de la caña de azúcar y virus mosaico de la caña de azúcar en sorgo (Sorghum bicolor (L.) Moench) en el Estado de Morelos, México

El presente estudio se realizó en los meses de junio-julio del 2017, con el propósito de determinar la presencia de virus asociados al cultivo del sorgo (Sorghum bicolor (L.) Moench). Se muestrearon 21 localidades, distribuidas en 10 municipios de los 33 que forman el Estado de Morelos. Se utilizaron dos anticuerpos para detectar las enfermedades Virus de la hoja amarilla de la caña de azúcar (SCYLV) y Virus mosaico de la caña de azúcar (SCMV). Se analizaron muestras de follaje colectadas al azar en cinco puntos de cada campo o parcela. El diagnóstico se realizó mediante el test inmunoenzimático tipo DAS-ELISA (doble anticuerpo), con un set de reactivos AGDIA (2017), con conjugado de fosfatasa alcalina para (SCMV) y el segundo set de reactivos de NANO Diagnostic (2017) “AC Diagnostic” con conjugado fosfatasa alcalina para (SCYLV). Los resultados obtenidos evidenciaron presencia de ambas enfermedades virales en el cultivo del sorgo para el estado de Morelos. Con muestras positivas al (SCYLV) y absorbancias altas (1,50 A° y 1,10 A°) en los municipios de Amacuzac y Tequesquitengo respectivamente. Mientras solo dos muestras positivas al (SCMV) fueron detectadas en las localidades de Puente de Ixtla y Yautepec, pero con valores bajos de absorbancia respecto a los controles positivos