Sistema de valoración funcional para sistemas de aeronavegación no tripulados a partir de la calidad de la información

Unmanned aerial navigation systems are not used in many military and non-military applications. However, these systems are susceptible be operated by hackers partially or completely. Therefore, in this article based on the JDL model for safety assessment of the drone’s framework it is proposed. Metrics for each level of the merger in conjunction with a mapping system in order to determine the dependence of data between different levels are proposed, considering the contextual user ratings.Los sistemas de aeronavegación no tripulados son utilizados en múltiples aplicaciones militares y no militares. Sin embargo, estos sistemas son susceptibles de ser intervenidos por delincuentes informáticos parcial o totalmente. En este artículo se propone un framework basado en el modelo JDL para la evaluación de la seguridad de los drones y se establecen criterios de evaluación de desempeño y de calidad de la información para cada nivel de la fusión, en conjunto con un sistema de mapeo de estas métricas, con el fin de determinar la dependencia de los datos entre diferentes niveles, contemplando la valoración contextual del usuario

SISTEMA DE COMISIONES EN EL CONGRESO DE LA UNIÓN DE LOS ESTADOS UNIDOS MEXICANOS

En lo posterior esta obra desarrolla lo siguiente: Las comisiones del Congreso de la Unión son conjuntos normativos personificados que intervienen en el proceso legislativo y atienden diferentes funciones, aunque sus resoluciones, están subordinadas al órgano superior, denominado Pleno. Las comisiones como conjuntos normativos, aplican de manera muy específica a los cuerpos colegiados al interior del Congreso Federal de los Estados Unidos Mexicanos. Un órgano colegiado, como lo son las comisiones ordinarias, cumple con la cualidad de ser un conjunto normativo personificado en la figura de los diputados o senadores, en este caso, con el propósito de producir y participar en el proceso de generación de las normas jurídicas únicamente las comisiones están facultadas para elaborar un dictamen, documento que es, por excelencia, el instrumento a partir del cual se realizan las deliberaciones de una asamblea cuando participan del proceso de formación de leyes; salvo casos excepcionales, no hay debate ni votación si no hay un dictamen a discusión.La presente obra desarrolla en su clímax el funcionamiento, facultades, integración, historia, ordenamiento, fundamentación, y organización de las comisiones que componen el congreso de la unión de los estados unidos mexicano

Lean construction - LC under lean thinking

Lean Construction es una filosofía que cambia el pensamiento tradicional de trabajo en el sector construcción por medio de sistemas de gestión innovadores fundamentados en análisis de pérdidas, planificando las actividades con el objetivo de mejorar la productividad en la construcción, eliminando actividades que no aportan para el resultado de la obra.El pensamiento LEAN está constituido por técnicas implementadas en la empresa Toyota para minimizar los desperdicios en la cadena productiva y aumentar el valor de los productos.Este artículo de revisión propone la aplicación del pensamiento LEAN en procesos del sector construcción y se ilustra con un ejemplo tomado de un proceso real que puede ser parte de la interventoría. Lean Construction is a philosophy that changes the traditionalist thoughtin the construction area through innovative management systems based on the analysis of waste, planning activities in order to improve productivity at construction, eliminating activities that do not contribute to the result of the work. Lean Thinking techniques are implemented in Toyota enterprise to minimize waste in the supply chain and increase the value of the products. This review article shows the application of lean thinking processes at the construction area, illustrated with an example taken from a real process that may be part of supervision

Identificación de movimiento para enanas marrones en imágenes wise.

Las enanas marrones son objetos subestelares que hace aproximadamente 25 años fueron con firmadas y por esto poco se conoce de ellas, pues su mecanismo de formación hasta el d a de hoy es un misterio. Pero sabemos que comparten características similares a las estrellas y planetas.

Manet's (Mobile AD HOC Networks) : redes móviles inalámbricas AD HOC

El objetivo de las redes móviles Ad hoc (MANET), es soportar de manera eficiente y robusta la operación de las redes móviles inalámbricas incorporando la funcionalidad de enrutamiento en nodos móviles. Estas redes están diseñadas para ser dinámicas y aleatorias, con topologías cambiantes que están compuestas normalmente por conexiones inalámbricas de un ancho de banda relativamente restringido. Una MANET (Mobile Ad hoc Network) es una colección de nodos móviles inalámbricos que forman una estructura temporal sin la necesidad de una infraestructura. Debido a la naturaleza dinámica de la topología de este tipo de redes, el establecimiento de rutas en una MANET puede ser suspendido debido a la movilidad de los nodos. Las frecuentes caídas y recuperaciones de los enlaces, dificultan el comportamiento de protocolos de enrutamiento que soporten este tipo de redes. En este trabajo se realiza una descripción general acerca de las redes Ad hoc, se entrega una visión general de los protocolos MANET existentes en la actualidad clasificados según distintos criterios y su implementación en distintas aplicaciones

Shoot and Root Traits Contribute to Drought Resistance in Recombinant Inbred Lines of MD 23–24 × SEA 5 of Common Bean

Drought is the major abiotic stress factor limiting yield of common bean (Phaseolus vulgaris L.) in smallholder systems in Latin America and eastern and southern Africa; where it is a main source of protein in the daily diet. Identification of shoot and root traits associated with drought resistance contributes to improving the process of designing bean genotypes adapted to drought. Field and greenhouse studies were conducted at the International Center for Tropical Agriculture (CIAT), Palmira, Colombia to determine the relationship between grain yield and different shoot and root traits using a recombinant inbred lines (RILs) population (MD23–24 × SEA 5) of common bean. The main objectives of this study were to identify: (i) specific shoot and root morpho-physiological traits that contribute to improved resistance to drought and that could be useful as selection criteria in breeding beans for drought resistance; and (ii) superior genotypes with desirable shoot and root traits that could serve as parents in breeding programs that are aimed at improving drought resistance. A set of 121 bean genotypes (111 RILs, 2 parents, 8 checks) belonging to the Mesoamerican gene pool and one cowpea variety were evaluated under field conditions with two levels of water supply (irrigated and rainfed) over three seasons. To complement field studies, a greenhouse study was conducted using plastic cylinders with soil inserted into PVC pipes, to determine the relationship between grain yield obtained under field conditions with different root traits measured under greenhouse conditions. Resistance to drought stress was positively associated with a deeper and vigorous root system, better shoot growth, and superior mobilization of photosynthates to pod and seed production. The drought resistant lines differed in their root characteristics, some of them with a vigorous and deeper root system while others with a moderate to shallow root system. Among the shoot traits measured, pod harvest index, and seed number per area could serve as useful selection criteria for assessing sink strength and for genetic improvement of drought resistance in common bean

Perception of the main caregiver on the limiting factors of using consistencies for feeding patients with dysphagia: systematic review

La modificación de la consistencia de los alimentos consiste en la reconfiguración de la textura del alimento para inhibir los riesgos en el transporte del bolo alimenticio que presentan los pacientes con disfagia. Cuando la disfagia se maneja en casa, la manipulación, preparación y asistencia del alimento está a cargo de un familiar/cuidador principal que, ocasionalmente, no conoce ni interpreta consideraciones para el manejo de las consistencias. El objetivo de esta revisión sistemática fue indagar documentalmente, desde la perspectiva del cuidador, los factores limitantes del uso de las consistencias como recurso de acompañamiento y apoyo a la alimentación del paciente con disfagia. Para ello, se siguió la metodología PRISMA, realizando una búsqueda en las bases de datos ScienceDirect, Biblioteca Virtual para la Salud (BVS) y Scielo para identificar artículos actuales publicados entre 2016 y 2 021. Se seleccionaron 9 estudios en inglés y español, que cumplieron con todos los criterios de inclusión y vinculan la percepción del cuidador principal en relación con la modificación de consistencias para el abordaje de la disfagia. Esta revisión sintetiza en 7 categorías, datos evidenciados sobre el manejo de consistencias por parte del cuidador, relacionados con el conocimiento de la disfagia, evidencia de signos y síntomas, comprensión de la estrategia de modificación de consistencias, costos, factor biopsicosocial de la alimentación, estado psicosocial del paciente y acompañamiento profesional. Se proponen estudios a futuro para profundizar en estas temáticas.Modifying the consistency of food alludes to reconfiguring the texture of food to inhibit the risks in the transport of food bolus presented by patients with dysphagia. When dysphagia is managed at home, the handling, preparation and offering of food is the responsibility of a family member/primary caregiver who, occasionally, does not know or interpret considerations for the management of consistencies. The objective of this systematic review was to investigate in the literature, from the perspective of the caregiver, the limiting factors of using consistencies as a means of accompaniment and support in feeding patients with dysphagia. To do this, the PRISMA methodology was followed; a search in the ScienceDirect, Virtual Health Library (VHL) and Scielo databases was performed to identify articles published between 2016 and 2021. 9 studies were selected in English and Spanish, which complied with all the inclusion criteria and considered the perception of the main caregiver in connection with the modification of consistencies for the management to dysphagia. This review synthesizes data on the management of consistencies by the caregiver in 7 categories, related to the knowledge of dysphagia, evidence of signs and symptoms, understanding of the strategy of modification of consistencies, costs, biopsychosocial factor of feeding, psychosocial state of the patient and professional support. Future studies are proposed to deepen these issues

Instalación y configuración GNU/Linux Zentyal Server como sistema operativo e implementación de servicios de infraestructura.

Este documento consolida los resultados de la actividad final correspondiente al curso de profundización en Linux, en el que cada uno de los estudiantes selecciona un tema a desarrollar a través del servidor GNU / Linux Zentyal y la implementación de diferentes servicios de infraestructura se lleva a cabo mediante DNS, DHCP, Firewall y controladores de dominio, dando solución a los problemas planteados.This document consolidates the results of the final activity corresponding to the deepening course in Linux; in which each of the students selects a theme to be developed through GNU / Linux Zentyal server, and the implementation of different infrastructure services is carried out DNS, DHCP, Firewall and domain controllers, giving solution to the problems raised

Genetic correlation between Fe and Zn biofortification and yield components in a common bean (Phaseolus vulgaris L.)

Common bean (Phaseolus vulgaris L.) is the most important legume for direct human consumption worldwide. It is a rich and relatively inexpensive source of proteins and micronutrients, especially iron and zinc. Bean is a target for biofortification to develop new cultivars with high Fe/Zn levels that help to ameliorate malnutrition mainly in developing countries. A strong negative phenotypic correlation between Fe/Zn concentration and yield is usually reported, posing a significant challenge for breeders. The objective of this study was to investigate the genetic relationship between Fe/Zn. We used Quantitative Trait Loci (QTLs) mapping and Genome-Wide Association Studies (GWAS) analysis in three bi-parental populations that included biofortified parents, identifying genomic regions associated with yield and micromineral accumulation. Significant negative correlations were observed between agronomic traits (pod harvest index, PHI; pod number, PdN; seed number, SdN; 100 seed weight, 100SdW; and seed per pod, Sd/Pd) and micronutrient concentration traits (SdFe and SdZn), especially between pod harvest index (PHI) and SdFe and SdZn. PHI presented a higher correlation with SdN than PdN. Seventy-nine QTLs were identified for the three populations: 14 for SdFe, 12 for SdZn, 13 for PHI, 11 for SdN, 14 for PdN, 6 for 100SdW, and 9 for Sd/Pd. Twenty-three hotspot regions were identified in which several QTLs were co-located, of which 13 hotpots displayed QTL of opposite effect for yield components and Fe/Zn accumulation. In contrast, eight QTLs for SdFe and six QTLs for SdZn were observed that segregated independently of QTL of yield components. The selection of these QTLs will enable enhanced levels of Fe/Zn and will not affect the yield performance of new cultivars focused on biofortification