From Microscopic to Macroscopic Description of Composite Thin Panels: A Roadmap for their Simulation in Time Domain

In this paper, we show a simulation strategy for composite dispersive thin-panels, starting from their microscopic characteristics and ending into a time-domain macroscopic model. In a first part, we revisit different semianalytic methods that may be used to obtain the S-parameter matrices. The validity of them is assessed with numerical simulations and experimental data. We also include some formulas that may be used to tailor the shielding effectiveness of panels in a design phase. In a second part, we present an extension to dispersive media of a subgridding hybrid implicit–explicit algorithm finite difference time domain (FDTD) devised by the authors to deal with that kind of materials. The method, here presented and applied to the FDTD method, is a robustly stable alternative to classical impedance boundary condition techniques. For this, a previous analytical procedure allowing to extract an equivalent effective media from S-parameters is presented, thus making this road map able to simulate any kind of dispersive thin layer. A numerical validation of the algorithm is finally shown by comparing with experimental data

On Managing Knowledge for MAPE-K Loops in Self-Adaptive Robotics Using a Graph-Based Runtime Model

Service robotics involves the design of robots that work in a dynamic and very open environment, usually shared with people. In this scenario, it is very difficult for decision-making processes to be completely closed at design time, and it is necessary to define a certain variability that will be closed at runtime. MAPE-K (Monitor–Analyze–Plan–Execute over a shared Knowledge) loops are a very popular scheme to address this real-time self-adaptation. As stated in their own definition, they include monitoring, analysis, planning, and execution modules, which interact through a knowledge model. As the problems to be solved by the robot can be very complex, it may be necessary for several MAPE loops to coexist simultaneously in the robotic software architecture endowed in the robot. The loops will then need to be coordinated, for which they can use the knowledge model, a representation that will include information about the environment and the robot, but also about the actions being executed. This paper describes the use of a graph-based representation, the Deep State Representation (DSR), as the knowledge component of the MAPE-K scheme applied in robotics. The DSR manages perceptions and actions, and allows for inter- and intra-coordination of MAPE-K loops. The graph is updated at runtime, representing symbolic and geometric information. The scheme has been successfully applied in a retail intralogistics scenario, where a pallet truck robot has to manage roll containers for satisfying requests from human pickers working in the warehousePartial funding for open access charge: Universidad de Málaga. This work has been partially developed within SA3IR (an experiment funded by EU H2020 ESMERA Project under Grant Agreement 780265), the project RTI2018-099522-B-C4X, funded by the Gobierno de España and FEDER funds, and the B1-2021_26 project, funded by the University of Málaga

Determinación del óptimo técnico y económico en una granja porcícola en Temascaltepec, Estado de México

Se estimó una función de producción cuadrática con rendimientos marginales decrecientes para determinar los óptimos técnico y económico en una granja porcina semitecnificada. El óptimo técnico o peso máximo en el animal fue de 162.17 kg con 74 unidades de alimento y el económico de 142.77 kg con 49 unidades de alimento; el precio de venta en pie fue de $16.0/kg. Cuando el costo del insumo variable es bajo en relación con el precio de venta del cerdo,la ganancia máxima se obtiene vendiendo los animales cercanos al punto de máxima producción; por el contrario, cuando el precio del insumo variable es alto, la ganancia máxima se obtiene si el peso del cerdo se aproxima a 66.79 kg.Se estimó una función de producción cuadrática con rendimientos marginales decrecientes para determinar los óptimos técnico y económico en una granja porcina semitecnificada. El óptimo técnico o peso máximo en el animal fue de 162.17 kg con 74 unidades de alimento y el económico de 142.77 kg con 49 unidades de alimento; el precio de venta en pie fue de$16.0/kg. Cuando el costo del insumo variable es bajo en relación con el precio de venta del cerdo, la ganancia máxima se obtiene vendiendo los animales cercanos al punto de máxima producción; por el contrario, cuando el precio del insumo variable es alto, la ganancia máxima se obtiene si el peso del cerdo se aproxima a 66.79 kg

Influence of different levels of dried citrus pulp on in vitro ruminal fermentation kinetics of total mixed ration in goat rumen inocula

Inclusion of dried citrus pulp (DCP) at different levels: 0 (control), 10% (DCP10), 20 (DCP20), and 30% (DCP30) of the total mixed ration (TMR) was evaluated by in vitro gas production (GP), and ruminal fermentation patterns, in a completely randomized design. Rumen fluid was collected before the morning meal from 8 gestating goats (Boer×Saanen, body weight 3±2.3 kg). GP was recorded at 2, 4, 6, 8, 10, 12, 24, 48, 72, and 96 h of incubation. Ruminal fermentation parameters such as 96 h partitioning factor (PF96), in vitro organic matter digestibility (IVOMD), metabolizable energy (ME), short-chain fatty acids (SCFA), and metabolizable energy (ME) were also estimated. Inclusion of DCP linearly increased (P<0.01) cumulative gas production at 24, 48, and 96 h after inoculation, as well as asymptotic gas production (b). Rations at 30% and 10% DCP had the highest values of gas production, whereas control and 20% DCP presented the same values (quadratic effect P<0.01). Lag phase (L) decreased linearly (P<0.001) with DCP addition. IVDMD and IVOMD increased linearly (P<0.01) with the inclusion of DCP in rations. The ration at 30% DCP (DCP30) had the greatest value of ME and SCFA, but no differences were observed in the PF96 among treatments. The data suggest that the DCP30 ration had the best impact on rumen gas production and IVDMD, IVOMD, ME, and SCFA

APRENDIZAJE ACTIVO Y MAPAS CONCEPTUALES: APLICACIÓN A LOS CIRCUITO DE CORRIENTE ALTERNA

Los maestros están profundamente preocupados por cómo ser más efectivos en nuestra tarea de enseñar. Debemos organizar los contenidos de nuestra área específica proporcionándoles una configuración lógica, para lo cual debemos conocer la estructura mental de los alumnos que tenemos en el aula. Debemos dar forma a esta estructura mental, de manera progresiva, para que puedan asimilar los contenidos que estamos tratando de transferir, para que el aprendizaje sea lo más significativo posible. En el modelo de aprendizaje generativo, los vínculos antes del estímulo entregado por el profesor y la información almacenada en la mente del alumno requieren un esfuerzo importante del estudiante, que debe construir nuevos significados conceptuales. Ese esfuerzo, que es extremadamente necesario para un buen aprendizaje, a veces es el ingrediente faltante para que el proceso de enseñanza-aprendizaje pueda ser asimilado correctamente. En los circuitos eléctricos, que sabemos están perfectamente controlados y descritos por la ley de Ohm's y las dos reglas de Kirchhoff's, hay dos conceptos que corresponden a las siguientes magnitudes físicas: tensión y resistencia eléctrica. Estos dos conceptos están integrados y vinculados cuando se presenta el concepto de corriente. Este concepto no está subordinado a los anteriores, tiene el mismo grado de inclusión y dá lugar a relaciones sustanciales entre los tres conceptos, materializándolo en una ley: El Ohm's, nos permite relacionar y calcular cualquiera de las tres magnitudes, dos de ellas conocidas. La corriente alterna, en la que tanto la tensión como la corriente se invierten decenas de veces por segundo, desempeña un papel importante en muchos aspectos de nuestra vida moderna, ya que se utiliza universalmente. Su característica principal es que su máximo voltaje es fácilmente modificable a través del uso de transformadores, lo que facilita enormemente su transferencia con muy pocas pérdidas. En este artículo presentamos un mapa conceptual utilizando la CmapTools para que se utilice como una nueva herramienta para analizar de manera lógica la estructura subyacente en los circuitos de corriente alterna, con el objetivo de ofrecer a los estudiantes de las especialidades de Ciencias e Ingeniería otra opción para intentar lograr un aprendizaje significativo de esta importante parte de la física

Análisis coste-utilidad de los tratamientos farmacológicos para la prevención de fracturas en mujeres con osteoporosis en España

Objetivo Evaluar la relación coste-utilidad del uso de alendronato, risedronato, ibandronato, raloxifeno y ranelato de estroncio en comparación con calcio y vitamina D o placebo para la prevención de fracturas en mujeres postmenopáusicas osteoporóticas en España

Evaluación económica de la introducción de la vacuna contra el VPH en España para la prevención del cáncer de cuello uterino

Se propone revisar y analizar de forma crítica los modelos publicados propuestos para la evaluación económica de la vacunación frente al VPH con vacuna tetravalente (tipos 16, 18, 6, 11) o bivalente (tipos 16, 18), en niñas de 11-14 años, en comparación con la situación de cribado y manejo de lesiones del cérvix uterino sin vacunación. Se realiza una descripción, categorización y análisis de estos estudios, valorando el contexto de su uso y señalando las limitaciones de estos modelos. Se propone a la vez la realización de una evaluación económica de la introducción de un programa público de vacunación frente al VPH con vacuna tetravalente (3 dosis más recuerdo) en una cohorte de niñas de 11 años en España, en comparación con la situación actual de cribado y manejo de lesiones del cuello uterino sin vacunación

Pensamiento Novohispano 17

La colección Pensamiento Novohispano, en este número 17, reúne las siguientes colaboraciones: siete trabajos de investigación pertenecientes al siglo XVI, cinco al siglo XVII y cuatro al siglo XVIII. Nuestro propósito es difundir estos temas vinculados con el Encuentro de Dos Mundos y su colonización. El proceso de Evangelización en el Período Colonial ha dado lugar a una diversidad de significaciones e interpretaciones; unas, acordes con la visión tradicional de la conquista (desde una perspectiva positiva, de aceptación); otras, en oposición al modo y consecuencias que sufrieron los pueblos conquistados (se asume una postura más crítica). En el primer caso, a decir de Boff, el camino de evangelización fue asumido por algunos misioneros que “supieron acercarse a los otros, distintos en cuanto a la raza, la lengua y la religión, mediante una convivencia pacífica, fraterna y amorosa. Trataron de proclamar el evangelio sin hacer uso del aparato del poder, sino únicamente con el amor, el diálogo, el encuentro, la inserción y el ejemplo de la vida.”1 Aquí se presentan manifestaciones y testimonios vivos de estos encuentros, aquellos en donde no es posible dar lugar a la inculturación o aculturación; sólo se puede evangelizar cuando se aprende a convivir con diferentes culturas en el respeto compartido por la diferencia y la preocupación por la calidad de vida común

A randomized, double-blind, placebo-controlled, phase II study to assess the efficacy/safety of farletuzumab in combination with carboplatin plus paclitaxel or carboplatin plus pegylated liposomal doxorubicin (PLD) in women with low CA-125 platinum-sensitive ovarian cancer

Objectives: The primary objective of this study (MORAb-003-011/ENGOT-ov27) was to determine if farletuzumab (FAR) had superior efficacy compared with placebo (PLB) in improving progression-free survival (PFS) when added to carboplatin (carbo)/paclitaxel (pacli) or carbo/PLD, in subjects with platinum-sensitive ovarian cancer in first relapse (platinum-free interval: 6-36 months) with low cancer antigen 125 (CA-125). CA-125 inhibits target cell killing via antibody-dependent cellular cytotoxicity, thereby reducing the efficacy of immunotherapeutic antibodies. Subgroup analysis in a prior randomized Phase III study±FAR suggested that subjects with CA-125 levels ≤3 x upper limit of normal (ULN), showed superior PFS (hazard risk [HR] = 0.49) and overall survival (OS, HR = 0.44) compared with PLB. Methods: Eligibility included age ≥18 years old, CA-125 ≤3 x ULN (105 U/mL), high-grade serous epithelial ovarian cancer, and previous treatment with debulking surgery and first-line platinum-based chemotherapy. Subjects received 6 cycles with either carbo/pacli every 3 weeks or carbo/PLD in combination with either FAR [5 mg/kg weekly] or PLB in a 2:1 ratio. Maintenance treatment with FAR (5 mg/kg weekly) or PLB was given until disease progression. Tumor assessments were every 6 weeks during the Combination Treatment Phase and every 9 weeks during the Maintenance Treatment Phase. The study was designed to detect a PFS HR of 0.667 (33.3% risk reduction) with FAR compared with PLB with approximately 85% power and a 1-sided type I error rate of 0.10. The comparison of PFS between treatment groups was based on the log-rank test. The HR was estimated based on Cox\u27s proportional-hazards model. Results: A total of 214 subjects were randomized and enrolled, 142 with FAR+chemotherapy (FAR-CT) and 72 with placebo+chemotherapy (PLB-CT). The median PFS in the Intent-to-Treat [ITT] Population was not significantly different between treatment groups; 11.7 months (95% confidence interval [CI]: 10.2, 13.6) versus 10.8 months (95% CI: 9.5, 13.2) for FAR-CT and PLB-CT, respectively (HR = 0.89; 80% CI: 0.71, 1.11). An interim analysis of OS showed no significant difference between treatment groups. The overall response rate (ORR) was 69.6% in 96 subjects treated with FAR-CT versus 73.5% in 50 subjects treated with PLB-CT (p=0.53). No significant differences between treatment groups were observed for any other efficacy parameters. The safety profile of the 2 treatment groups was similar except for an increase in interstitial lung disease among the FAR cohort. Interstitial lung disease occurred in 7 of 141 (5.0%) subjects treated with FAR-CT (1 with Grade 1, 4 with Grade 2, and 2 with Grade 3) and none in subjects treated with PLB-CT. Conclusions: The combination of FAR-CT did not show signals of superior efficacy compared with PLB-CT in improving PFS or other efficacy parameters in subjects with platinum-sensitive recurrent ovarian cancer in first relapse who had low CA-125 levels. No new safety concerns were identified with the combination of FAR-CT. Since FAR binds to the folate receptor alpha, a novel antibody-drug conjugate has been developed and clinical studies are ongoing to assess the safety/efficacy of this modification. Clinical Trial Registry: NCT02289950

The mossy north : an inverse latitudinal diversity gradient in European bryophytes

It remains hotly debated whether latitudinal diversity gradients are common across taxonomic groups and whether a single mechanism can explain such gradients. Investigating species richness (SR) patterns of European land plants, we determine whether SR increases with decreasing latitude, as predicted by theory, and whether the assembly mechanisms differ among taxonomic groups. SR increases towards the south in spermatophytes, but towards the north in ferns and bryophytes. SR patterns in spermatophytes are consistent with their patterns of beta diversity, with high levels of nestedness and turnover in the north and in the south, respectively, indicating species exclusion towards the north and increased opportunities for speciation in the south. Liverworts exhibit the highest levels of nestedness, suggesting that they represent the most sensitive group to the impact of past climate change. Nevertheless, although the extent of liverwort species turnover in the south is substantially and significantly lower than in spermatophytes, liverworts share with the latter a higher nestedness in the north and a higher turn-over in the south, in contrast to mosses and ferns. The extent to which the similarity in the patterns displayed by spermatophytes and liverworts reflects a similar assembly mechanism remains, however, to be demonstrated.Peer reviewe