Hands on the wheel: a Dataset for Driver Hand Detection and Tracking

The ability to detect, localize and track the hands is crucial in many applications requiring the understanding of the person behavior, attitude and interactions. In particular, this is true for the automotive context, in which hand analysis allows to predict preparatory movements for maneuvers or to investigate the driver’s attention level. Moreover, due to the recent diffusion of cameras inside new car cockpits, it is feasible to use hand gestures to develop new Human-Car Interaction systems, more user-friendly and safe. In this paper, we propose a new dataset, called Turms, that consists of infrared images of driver’s hands, collected from the back of the steering wheel, an innovative point of view. The Leap Motion device has been selected for the recordings, thanks to its stereo capabilities and the wide view-angle. Besides, we introduce a method to detect the presence and the location of driver’s hands on the steering wheel, during driving activity tasks

Monitoramento da rugosidade no processo de torneamento duro utilizando coeficientes Mel-Cepstrais de Sinais Acústicos e Modelos de Misturas de Gaussianas.

O objetivo deste trabalho é avaliar a emissão de sinais acústicos durante o processo de torneamento do aço ABNT 52100 endurecido e identificar os parâmetros do sinal que sejam capazes de representar a rugosidade resultante da peça. Partindo desses parâmetros, propõe-se um novo método de monitoramento do processo utilizando modelos de misturas de Gaussianas (GMM). A principal característica desta nova abordagem é a utilização do som como meio de monitoramento. Além de apresentar vantagens como a facilidade de aquisição de dados e o baixo custo dos sensores (microfones), ainda é um sinal pouco explorado em técnicas de monitoramento. Para correlacionar a rugosidade resultante do processo de torneamento com os parâmetros do som emitido, técnicas de processamento de sinais digitais foram utilizadas para a extração de parâmetros como perfil de energia e coeficientes mel-cepstrais (MFCC). Estes parâmetros foram utilizados para treinar modelos de misturas de Gaussianas para representar cada grupo de rugosidade identificado. No treinamento dos modelos GMM, foram utilizadas 4 e 8 gaussianas a fim de avaliar o impacto no desempenho do método proposto. Ao apresentar o conjunto de sinais de teste aos modelos treinados, obteve-se uma superioridade nos modelos treinados com MFCC, apresentando uma taxa de acerto média de 94,27%. Já o número de Gaussianas não proporcionou aumento significativo de desempenho. A partir destes resultados, concluiu-se que o sinal acústico (som), através de parâmetros como os coeficientes mel-cepstrais, pode ser utilizado como forma de identificar variações no comportamento do processo, principalmente a rugosidade resultante da peça, o que permite o monitoramento da qualidade do processo de forma não destrutiva

Reconhecimento de Padrões em Energia de Emissões Acústicas na Frequência Audível em Processos de Torneamento de Aços Endurecidos.

O objetivo deste trabalho é avaliar a emissão de sinais acústicos durante o processo de torneamento do aço ABNT 52100 endurecido e identificar quais aspectos do sinal são capazes de representar características do processo, mais precisamente, a rugosidade resultante da peça. Dois parâmetros são avaliados com este intuito: os coeficientes Mel-cepstrais (MFCC) e os escores dos componentes principais obtidos a partir do espectro de potência do sinal acústico. A técnica de análise de correlação é utilizada a fim de determinar o grau de relação entre os parâmetros do sinal acústico e as características do processo, definindo os melhores aspectos do sinal a serem utilizados no sistema de monitoramento e, com base nos resultados, dois sistemas são propostos: um baseado em Modelo de Mistura de Gaussianas (GMM) e, outro, que utiliza Máquina de Vetores de Suporte (SVM). Ambos os sistemas são testados com diferentes combinações de parâmetros e, através de análise fatorial, são definidas as configurações ótimas para cada um. Utilizando as configurações ótimas, ambos os sistemas são utilizados para verificar os parâmetros extraídos dos sinais acústicos a fim de determinar qual parâmetro resulta no melhor desempenho na tarefa de monitoramento. Os resultados obtidos mostram que tanto o MFCC quanto os escores dos componentes principais da energia do sinal apresentam ótimo desempenho na classificação de níveis de rugosidade, atingindo precisões acima de 95%, porém com uma leve vantagem para os escores da energia do sinal, que chegaram a atingir uma precisão de 100% para algumas configurações. Outro resultado importante é a superioridade do sistema de monitoramento baseado em SVM, que apresentou precisões melhores que do sistema baseado em GMM. A partir destes resultados, concluiu-se que o sinal acústico (som), através de parâmetros como os coeficientes mel-cepstrais e dos escores da energia do sinal, pode ser utilizado como forma de identificar variações no comportamento do processo, principalmente a rugosidade resultante da peça, o que permite o monitoramento de sua qualidade de forma indireta através de sistemas baseados em classificadores como GMM e SVM

O ensino baseado em tarefas na aula de língua portuguesa como língua materna: uma análise de materiais didáticos

Este artigo visa a refletir sobre possíveis aproximações entre a abordagem de ensino baseado em tarefas e as propostas de exercícios apresentadas pelos Cadernos do Aluno de Língua Portuguesa (para os anos finais do ensino fundamental), distribuídos pela Secretaria Estadual de Educação de São Paulo (SEE-SP). Objetiva-se analisar as atividades apresentadas por esse material defendendo que as propostas estão configuradas à luz de uma abordagem por tarefas

THE ACT OF PLAYING WITHIN THE HOSPITAL CONTEXT IN THE VISION OF THE ACCOMPANYING PERSONS OF THE HOSPITALISED CHILDREN

Introduction: the infant hospitalisation may put at risk the normal development of the children due to the breaking of their routine and the adjustment to the new reality process. There are several initiatives to promote spaces in hospitals so that the children can have contact with recreational activities. There are many variables that may influence the children’s attitude towards the possibility of playful activities, among them the involvement of the accompanying persons. It is essential to learn their interpretation of the playing activities in the hospital context and which characteristics are associated with this activity in order to reach better planning of the assistance. Objective: this study aimed to examine the opinion of the accompanying persons on promoting play during the children’s hospitalisation. Methods: herefore, the accompanying persons answered questionnaires during that period of hospitalisation. Data were analysed using descriptive statistics and content analysis. Results: 65 mothers of hospitalised children, mostly accompanied patients aged from 2- 6 years old. All of them confirmed that the children should attend the playroom since it helps in recovery, providing relief from suffering, calming them and thus relieving tensions. Conclusion: as a conclusion, the accompanying persons highlight the importance of the playroom in the context of hospitalisation of children to soothe its effects of and help in the development of the children

Study of Salmonella typhimurium mutagenicity assay of (E)-piplartine by the Ames test

Phytochemical studies carried out with Piperaceae species have shown great diversity of secondary metabolites among which are several displayed considerable biological activities. The species Piper tuberculatum has been intensively investigated and a series of amides have been described. For instance, (E)-piplartine showed significant cytotoxic activity against tumor cell lines, especially human leukemia cell lines; antifungal activity against Cladosporium species; trypanocidal activity and others. Considering the popular use of P. tuberculatum and the lack of pharmacological studies regarding this plant species, the mutagenic and antimutagenic effect of (E)-piplartine was evaluated by the Ames test, using the strains TA97a, TA98, TA100 and TA102 of Salmonella typhimurium. No mutagenic activity was observed for this compound.Key words: Piperaceae, Piper tuberculatum, (Z)-piplartine, mutagenic activated, Ames test

Uso da metodologia de Kirkpatrick para capacitação em nova tecnologia de monitorização de pressão intracraniana não invasiva para enfermeiros / Use of the Kirkpatrick methodology for training in new non-invasive intracranial pressure monitoring technology for nurses

A metodologia de Kirkpatrick é extensamente utilizada em ambientes corporativos, pois é pautada em resultados, sendo subdivida em 4 partes: avaliação de satisfação, avaliação de aprendizagem, avaliação do comportamento no trabalho e avaliação do resultado no negócio. Objetivos: O presente trabalho tem o objetivo demonstrar se a metodologia de Kirkpatrick é eficaz para treinamentos de novas tecnologias na área da saúde. Método: 40 enfermeiros de unidade de terapia intensiva receberam capacitação teórica e prática de profissionais de saúde da empresa responsável pela tecnologia, para utilização de um novo método de monitorização de pressão intracraniana não invasiva. O treinamento consistiu em aula teórica pautada na apresentação e compreensão sobre a morfologia da curva de pressão intracraniana (PIC) e suas alterações relacionadas a patologias e treinamento prático com o manejo do aparelho e validação técnica sobre o uso correto do equipamento. Os enfermeiros receberam um pré teste composto de 10 questões de múltipla escolha e pós teste composto pelas mesmas questões. Para estabelecer se o profissional treinado está apto para o uso da nova tecnologia ele deve obter uma nota igual ou superior a 8 no pós teste, além disso também é calculado a porcentagem de aquisição de conhecimento, através da análise das notas no pré e pós teste. Resultados: dos 40 enfermeiros treinados, 32,5% obtiveram no pré teste nota 8 ou 9. Outros 5% dos enfermeiros obtiveram a nota 3 (mais baixa no teste) e 57,5% dos enfermeiros ficaram com notas entre 4 e 7. Após o treinamento todos os enfermeiros obtiveram pontuações dentro do esperado para garantir a capacitação profissional no pós teste. Conclusão: O uso da metodologia de Kirkpatrick possibilitou avaliar o treinamento para introdução de uma nova tecnologia para mensuração de Pressão intracraniana não invasiva de forma eficaz

Intracranial Pressure Waveform: History, Fundamentals and Applications in Brain Injuries

Intracranial pressure (ICP) can be analyzed for its absolute value, usually in mmHg or cmH2O, its tendency over time and the waveform of its pulse. This chapter will focus on the waveform of the ICP pulse (ICPwf), already observed since 1881, and for a long time not understood. Studies conducted in recent decades show the correlation between the ICPwf and intracranial compliance (ICC), another important clinical parameter added to the practice in the second half of the last century. ICC allows physicians early analyzing patients’ neurological conditions related to disorders resulting from variations in cerebrospinal fluid (CSF), blood and intracranial tissue volumes. This chapter is an invitation to dive into the history and development of ICPwf analysis, clinical uses already adopted and others still under study

Percepção de graduandos de pedagogia sobre o uso de atividades de vida diária com objetivos educacionais para bebês

O objetivo deste trabalho foi verificar a percepção dos alunos de Pedagogia sobre o papel das Atividades de Vida Diária (AVDs) – higiene, alimentação e vestuário – para estimular o desenvolvimento da criança de zero a um ano e seis meses de idade que frequenta essa fase da educação. Participaram 937 alunos de graduação em Pedagogia da Universidade Estadual Paulista. Os dados foram coletados por questionário de perguntas fechadas, baseado na bibliografia da área. A aplicação aconteceu presencialmente e por meio eletrônico, após consentimento dos coordenadores dos cursos. Os dados foram analisados por estatística descritiva e mostraram que os graduandos consideram de extrema importância a realização das AVDs no berçário, mas que têm pouco conteúdo relacionado ao assunto, refletindo no entendimento dessa prática. Constatou-se que há dificuldade em compreender as variáveis que envolvem as tarefas, como as características dos materiais, organização do espaço/tempo e participação da criança. Ao realizar as AVDs, os professores necessitam de formação específica, tanto inicial, quanto continuada, possibilitando a organização de atividades educacionais que promovam o desenvolvimento integral do bebê. A Terapia Ocupacional é uma dentre várias áreas que podem colaborar com a educação por possuir conhecimentos que auxiliam os pedagogos na análise e aplicação intencional dessas atividades.

10 anos da Política Nacional de Educação Especial na Perspectiva da Educação Inclusiva em debate: trajetória, limites e desafios

After a decade of promulgation of the “Política Nacional de Educação Especial na Perspectiva da Educação Inclusiva”  [National Policy of Special Education in the Perspective of Inclusive Education (PNEEPEI)], in 2008, and considering that, at the end of 2018, this document, from the update proposed by the Ministério da Educação (MEC)/Secretaria de Educação Continuada, Alfabetização, Diversidade e Inclusão (SECADI) [Ministry of Education (MEC) / Continuing Education, Literacy, Diversity and Inclusion (SECADI)], is available for public consultation under the denomination "National Policy on Special Education: Equitable, Inclusive and Lifelong", the dossier "10 years of the National Policy on Special Education in Perspective of Inclusive Education in debate: trajectory, limits and challenges" aims to present and problematize aspects related to the trajectory, limits and challenges engendered by PNEEPEI, regarding to historical and political references, to the constitution of support networks for the realization of inclusive education in Brazil, teacher training in the perspective of inclusive education, to the mapping and evaluation of the forms of organization and operationalization of inclusive educational systems and to the inclusive pedagogical practices constituted in the different educational contexts.Después de una década de promulgación de la política nacional de educación especial en la perspectiva de la educación inclusiva (PNEEPEI), en 2008, y teniendo en cuenta que, al final de 2018, ese documento, a partir de la actualización propuesta por el Ministerio de Educación (MEC)/ Secretaría de educación continua, alfabetización, diversidad e inclusión (SECADI), está disponible para consulta pública bajo el nombre de "Política Nacional de Educación Especial: Equitativa, Inclusiva Y de Por Vida", el dossier "10 años de Política Nacional de Educación Especial en la Perspectiva de la Educación Inclusiva en el debate: trayectoria, límites y desafíos" pretende presentar y problematizar aspectos relacionados con la trayectoria, los límites y los retos engendrados por PNEEPEI, con respecto a la marcos históricos y políticos, la creación de redes de apoyo para la realización de la educación inclusiva en Brasil, la formación de docentes en la perspectiva de la educación inclusiva, el mapeo y evaluación de las formas de organización y operacionalización de sistemas educativos inclusivos y prácticas pedagógicas inclusivas constituidas en diferentes contextos educativos.Após uma década da promulgação da Política Nacional de Educação Especial na Perspectiva da Educação Inclusiva (PNEEPEI), em 2008, e considerando que, nesse  final de 2018, esse documento, a partir da atualização proposta pelo Ministério da Educação (MEC)/Secretaria de Educação Continuada, Alfabetização, Diversidade e Inclusão (SECADI), se encontra disponibilizado para consulta pública sob a denominação “Política Nacional de Educação Especial: Equitativa, Inclusiva e ao Longo da Vida”, o dossiê “10 anos da Política Nacional de Educação Especial na Perspectiva da Educação Inclusiva em debate: trajetória, limites e desafios” objetiva apresentar e problematizar aspectos relacionados à trajetória, limites e desafios engendrados pela PNEEPEI, no que diz respeito aos referenciais históricos e políticos, à constituição de redes de apoio para a efetivação da educação inclusiva no Brasil, à formação de professores na perspectiva da educação inclusiva, ao mapeamento e avaliação das formas de organização e operacionalização de sistemas educacionais inclusivos e às práticas pedagógicas inclusivas constituídas nos diferentes contextos educacionais