Using FTT-CAN to the Flexible Control of Bus Redundancy and Bandwidth Usage

DETIController Area Network (CAN) is a popular and very well-known bus system, both in academia and in industry, initially targeted to automotive applications as a single digital bus to replace the wiring that were growing complexity, weight and cost with the advent of new automotive appliances. However, requirements have evolved and CAN’s dependability and bandwidth limitations led to the emergence of alternative networks such as FlexRay and TTP/C. Nevertheless, we believe that it is possible to improve CAN so it could fulfill contemporary requirements. This paper proposes the use of Flexible Time-Triggered CAN (FTT-CAN) to increase the available bandwidth while providing fault tolerance in CAN based systems with multiple buses. The architecture and flexibility of FTT based systems enables a tight yet flexible control of redundancy and bandwidth usage without increasing the complexity of the nodes. In this novel solution, a FTT-CAN Master controls the dispatching of messages among a set of independent buses. The Master can react online to bus failures switching the transmission of critical messages to a non-faulty bus, always keeping a predetermined redundancy level

Flexible Bus Media Redundancy

DETIThis paper proposes a flexible approach to bus media redundancy in Controller Area Network (CAN) fieldbuses, both to improve the bandwidth by transmitting different traffic in different channels or to promote redundancy by transmitting the same message in more than one channel. Specifically the proposed solution is discussed in the context of Flexible Time-Triggered protocol over CAN (FTTCAN) and inherits the online scheduling flexibility of FTTCAN, enabling on-the-fly modifications of the traffic conveyed in the replicated buses. Flexible bus media redundancy is useful to fulfill application requirements in terms of additional bandwidth or to react to bus failures leading the system to a degraded operational mode, without compromising safety. The arguments for and against flexible bus media redundancy in the context of FTT-CAN are also discussed in detail

T follicular regulatory cells in human adaptive immunity and autoimmunity

Tese de doutoramento, Medicina (Imunologia), Universidade de Lisboa, Faculdade de Medicina, 2018Germinal centres (GC) are formed during adaptive immune responses to defend our body against invading pathogens. During GC reactions antigen-specific high-affinity antibodies are produced through an intricated T – B cell crosstalk. In the last decades, the identification of a T cell subset specialized in controlling GC reactions, the T follicular helper (Tfh) cells, was a major scientific breakthrough. Within GCs, Tfh cells support B cell affinity maturation and class switch recombination. In addition, T follicular regulatory (Tfr) cells were recently described as GC regulators. Tfr cells are derived from thymic Foxp3+ Treg cells and undergo a still poorly defined, Bcl-6-dependent, multistep differentiation pathway within secondary lymphoid tissues.« Throughout this process, Tfr cells enforce tolerance and limit autoantibody-mediated autoimmune diseases by regulating Tfh – GC B cell interactions. Although the biology of human blood and tissue Tfh cells has been established, the biology and ontogeny of human blood Tfr cells, defined as CXCR5+Foxp3+ T cells, still remains elusive. This work focused on Tfr cells in human adaptive immunity and autoimmunity. We have shown that human blood CXCR5+Foxp3+ Treg cells constitute a circulating counterpart of GC bona fide tissue Tfr cells. Indeed, those blood Tfr cells increase after the induction of GC responses by vaccination, and they are absent from human umbilical cord blood, where non-maternal foreign antigens are not present. However, blood Tfr cells are immature cells which fail to fully regulate humoral responses, suggesting these cells are not fully competent Tfr cells. To address the biological significance of blood Tfr cells in autoimmunity, we studied patients with a systemic autoimmune disease (Sjögren’s syndrome) characterized by abnormal generation of autoantibodies within lymphoid structures ectopically formed in exocrine glands. Unexpectedly, Sjögren’s syndrome patients had a striking increase in blood Tfr cells, as well as an increase in blood Tfr/Tfh ratio. In addition, we established the relationship between blood Tfr and Tfh cells and abnormal immune responses in the target organ of an autoimmune disease. Patients with ectopic lymphoid structures in their salivary glands had the highest blood Tfr/Tfh ratio, suggesting this ratio may be a novel biomarker of ectopic lymphoid activity in Sjögren syndrome. Autoimmunity of follicular origin poses a considerable clinical challenge. Following the discovery of Tfr cells as GC “fine tune” regulators, targeting Tfr cell responses may constitute a novel and highly selective approach for the treatment of autoantibody-mediated autoimmune diseases.Durante as respostas imunológicas adaptativas formam-se centros germinativos, onde, através de interações celulares complexas, entre linfócitos T e linfócitos B, são produzidos anticorpos. Os anticorpos produzidos nos centros germinativos apresentam elevada afinidade e especificidade contra os antigénios que iniciaram a resposta imunológica, constituindo, por isso, um elemento essencial na defesa do organismo face a agentes invasores. Nas últimas décadas foi identificado o tipo de linfócitos T que, por interagir com linfócitos B de forma especializada, é responsável pela formação dos centros germinativos: as células T foliculares de ajuda (Tfh). No centro germinativo, as células Tfh são responsáveis pela maturação de afinidade e mudança de classe das imunoglobulinas dos linfócitos B. Recentemente foi descrito um outro tipo de linfócitos T especializado na regulação das interações entre as células Tfh e os linfócitos B que ocorrem nos centros germinativos, evitando a desregulação destas respostas e prevenindo o desenvolvimento de doenças autoimunes. Estes linfócitos designam-se células T foliculares reguladoras (Tfr). As células Tfr diferenciam-se nos órgãos linfoides secundários a partir de células T reguladoras formadas no timo e que expressam Foxp3. Esta via de diferenciação é ainda pouco conhecida, mas envolve vários processos que dependem da aquisição de expressão de Bcl-6 por parte das células T reguladoras. Contudo, o significado biológico e a função destas células (definidas como células T CXCR5+Foxp3+) no sangue dos seres humanos não é conhecido, contrariamente ao que acontece com as células Tfh, cuja biologia já foi estabelecida em humanos. Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de estudar as células Tfr nas respostas imunológicas adaptativas (fisiológicas) e nas doenças autoimunes, em seres humanos. O trabalho experimental desenvolvido permitiu estabelecer, pela primeira vez, que as células T CXCR5+Foxp3+ existentes no sangue humano constituem um compartimento circulante das células Tfr formadas nos órgãos linfoides secundários. De facto, verificou-se um aumento destas células sanguíneas estas células após a vacinação e a sua ausência no sangue do cordão umbilical, onde não existem antigénios exógenos, para além dos maternos. Contudo, as células Tfr do sangue são imaturas e não são capazes de regular eficazmente a produção de anticorpos, pelo que as células T CXCR5+Foxp3+ do sangue humano não apresentam a mesma diferenciação funcional que as células Tfr dos órgãos linfoides secundários. Para estudar a importância destas células nas doenças autoimunes estudaram-se doentes com síndrome de Sjögren. Esta doença autoimune sistémica é caracterizada pela formação ectópica de estruturas linfoides nas glândulas exócrinas. A produção de autoanticorpos ocorre maioritariamente nestas estruturas onde existem interações T – B patológicas. Contrariamente ao esperado, as células Tfr, descritas como apresentando funções reguladores, encontram-se aumentadas no sangue dos doentes com síndrome de Sjögren, tal como o rácio Tfr/Tfh. Este trabalho permitiu ainda estabelecer a relação entre as células Tfh e Tfr e os fenómenos imunológicos que ocorrem nos órgão-alvo desta doença autoimune. De facto, os doentes com formação ectópica de estruturas linfoides nas glândulas salivares são os que apresentam os valores mais elevados do rácio Tfr/Tfh, pelo que este rácio pode constituir um novo marcador para a identificação de doentes com formação ectópica de estruturas linfoides. As doenças autoimunes cuja patogénese está relacionada com a perda de tolerância nos centros germinativos continuam a ser um desafio clinico e terapêutico. O desenvolvimento de fármacos capazes de modular a resposta células Tfr pode constituir uma nova abordagem terapêutica para estas doenças autoimunes.Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT), SFRH/SINTD/96663/201

The virtual token-passing Ethernet implementation and experimental results

This paper presents the design and first experimental results of VTPE (Virtual Token-passing Ethernet). VTPE \nis a deterministic protocol for real-time applications based on shared Ethernet, aimed to be used either in small \nprocessing power processors or in powerful ones. It is based on implicit token rotation similar to the virtual \ntoken-passing used in the P-NET protocol. The VTPE implementation leads to reduced program code, thus \nfitting in small microcontrollers' memory and imposing low communication overhead. \

Using java language for control algorithms

constrained resources devices used often in embedded systems are normally programmed using languages considered of low level. This has important implications in program development and maintenance. In fact, the code becomes less legible and the memory management in not an easy task. This problem can be overcome if the use of a high level language with garbage collector mechanism is considered. However, it is often a belief that from these high level languages results slowly programs, and so, they are unsuitable for embedded applications. In this paper this problem is addressed to show the applicability of Java to develop programs for constrained resources devices. An example of a control system for temperature control is presented to illustrate the advantages of the approach

A educação sob o domínio da sociedade capitalista!/ Education under the domination of capitalist society!

Introdução: Pensar a escola, os projetos pedagógicos, os currículos, a relação ensino-aprendizagem, a formação e o trabalho docente, demanda uma análise meticulosa dos parâmetros erigidos pelo capital para medir a eficiência da educação e sua qualidade. Metodologia: Neste sentido, este é um estudo embasado numa pesquisa bibliográfica, ancorada no método do materialismo histórico e dialético de análise, além de análise documental (depoimentos e jornais) sobre a temática. Podemos afirmar que nosso estudo, “navega contra a corrente”, ou seja, na contramão dos parâmetros estabelecidos pelo modelo de produção vigente, uma vez que realizamos uma abordagem crítica da educação, com vistas à formação integral do educando, vislumbrando a construção de um outro paradigma de educação capaz de (re) significar a essência dos sujeitos e atores educacionais. Resultados: Assim, como resultado inicial desta complexa reflexão podemos concluir que pensar a educação nestes moldes, significa, antes de tudo, pensar um outro modelo de sociedade que veja a escola para além dos números e os sujeitos da aprendizagem para além das classes sociais.

Symmetry breaking, Josephson oscillation and self-trapping in a self-bound three-dimensional quantum ball

We study spontaneous symmetry breaking (SSB), Josephson oscillation, and self-trapping in a stable, mobile, three-dimensional matter-wave spherical quantum ball self-bound by attractive two-body and repulsive three-body interactions. The SSB is realized by a parity-symmetric (a) one-dimensional (1D) double-well potential and (b) a 1D Gaussian potential, both along the $z$ axis and no potential along the $x$ and $y$ axes. In the presence of each of these potentials, the symmetric ground state dynamically evolves into a doubly-degenerate SSB ground state. If the SSB ground state in the double well, predominantly located in the first well ($z>0$), is given a small displacement, the quantum ball oscillates with a self-trapping in the first well. For a medium displacement one encounters an asymmetric Josephson oscillation. The asymmetric oscillation is a consequence of SSB. The study is performed by a variational and numerical solution of a non-linear mean-field model with 1D parity-symmetric perturbations

Automating Home Appliances For Elderly and Impaired People: The B-Live Approach

DETIThis paper describes the B-Live approach for automating home appliances for elderly and impaired people. This system has been developed at Micro I/O for enhancing the quality of life and the independence of its potential users. The target application is the retrofitting of common dwellings. The paper introduces the motivation for the B-Live system and presents a survey on current Smart Home projects and endeavours. The B-Live system is described and details on its software, hardware and communications architecture are provided. A survey of the supported appliances and interfaces is presented as well as a description of the B-live configuration and operation procedures. The suitableness of the B-Live system to improve the autonomy of the envisaged users was informally evaluated by C4, C5 and C6 patients at the CMRRC Rovisco Pais demonstrator. The conclusion is that the system has a short learning curve and can cope with the requirements of its potential users

GLOBALIZAÇÃO E CRISE DA EDUCAÇÃO: NOTAS PARA UMA AÇÃO ÉTICA NA ESCOLA

Este artigo debate os principais aspectos da globalização econômica neoliberal. Procura, sobretudo, relacioná-los com os elementos que caracterizam a crise da modernidade, civilizacional ou ocidental. Para tanto, ele enfatiza o processo do surgimento e evolução das chamadas revoluções tecnológicas. No contexto da sociedade global, ele procura analisar a escola, o ambiente escolar e a legislação educacional no Brasil. Enfim, ele analisa também o processo educacional da modernidade que acaba refletindo as mesmas contradições, incongruências e discrepâncias oriundas da crise do modelo liberal-conservador. Por fim, este texto indaga sobre a ética, e a nova postura que educadores/educandos devem assumir diante da crise educacional. Ele conclui, afirmando que a inserção dos temas transversais, no currículo escolar pode servir de importante instrumento, a ser utilizado por educadores(as), no sentido da construção de um modelo educacional, que rompa com a irracionalidade do racionalismo

Financiamento da Educação Superior: A Realidade das Universidades Públicas Canadenses

O objetivo deste trabalho é analisar o financiamento da educação superior em universidades públicas canadenses realizando uma comparação das fontes de recursos financeiros e as despesas por categoria econômica. Os dados foram levantados por intermédio dos demonstrativos financeiros existentes na Internet de cada instituição. Fazem parte do estudo as universidades provinciais do Canadá: University of British Columbia (UBC), University of Toronto (Toronto) e University of Alberta (Alberta). Os resultados a pesquisa apontam que a principal fonte de recursos financeiros das universidades Canadenses são recursos provenientes do governo. Dentre as três universidades, a UBC apresenta uma maior participação na média dos últimos três anos com 65,48%, seguida pela Alberta com 63,81% e Toronto com 54,35%. Em relação às despesas, percebe-se que nas universidades pesquisadas a maior despesa é referente aos salários e benefícios passando de 60 para 70%, na média dos últimos três anos