Eclosión de huevos de artemia (Artemia franciscana Kellogg) a nivel de laboratorio en la Universidad Nacional Agraria, Managua, Nicaragua

In the study of hatching of Artemia franciscana at laboratory level, aimed to determine the type of treatment that fits laboratory conditions giving good results for hatching the brine shrimp, Artemia (Artemia franciscana Kellogg). The methodology consisted of data collection in the laboratory evaluated by the following treatments: Taking pH; Taking temperature; Salinity; Survivorship measurement. Once established the study proceeded to put the egg of Artemia, which began to hatch iu 48 hours to start the process eclosivo crustacean. Management that was applied in the study consisted of taking data of temperature and pH to track and monitor the hatching of Artemia and control feed consisting base diet pill alga Spirulina maxima crushed. According to statistical analysis using methodology DUNCAN, Pearson correlation and processed in the INFOSTAT statistical program indicate that the best hatching was recorded in treatment D with 65.40% giving guidelines to be the treatment best adapted to the conditions of laboratory. The survival of other treatments is positive and adaptable to laboratory conditions where it is advisable to use containers with larger capacity water storage. It is recommended for future crops Artemia can carry out the management and implemented in the Laboratory of Biological Sciences of the National Agricultural University for higher performance in the survival of the study, and continue to provide information to the emergence of this crustacean food option for the low impact fishing producers in the country.En el estudio de eclosión de Artemia franciscana a nivel de laboratorio, tuvo como objetivo determinar el tipo de tratamiento que se adapta a condiciones de laboratorio brindando buenos resultados para la eclosión del crustáceo Artemia (Artemia franciscana Kellogg). La metodología utilizada consistió en la toma de datos en el laboratorio evaluando los siguientes tratamientos: Toma de pH; Toma de temperatura; Salinidad y Medición de Sobrevivencia. Una vez establecido el ensayo se procedió a colocar los huevo de Artemia, dejándolos por un periodo de 48 horas para iniciar el proceso eclosivo del crustáceo. El manejo que se aplicó en el estudio consistió en tomar datos de temperatura y del pH para llevar un control y seguimiento a la eclosión de Artemia; así como el control de la alimentación a base de una dieta de pastilla de alga Spirulina máxima triturada. De acuerdo al análisis estadístico realizado con metodología de DUNCAN, correlación de Pearson y procesado en el programa estadístico INFOSTAT indican que la mejor eclosión se registró en el tratamiento D con un 65.40 % dando pautas de ser el tratamiento que mejor se adaptó a las condiciones de laboratorio. La sobrevivencia de los otros tratamientos es positiva y adaptable a condiciones de laboratorio donde es recomendable utilizar recipientes con mayor capacidad de almacenamiento de agua. Recomendándose para futuros cultivos de Artemia llevar a cabo el manejo ya implementado en el Laboratorio de Ciencias Biológicas de la Universidad Nacional Agraria para un mayor rendimiento en la sobrevivencia del estudio y seguir proporcionando información para la eclosión de dicho crustáceo que representa una opción alimenticia de bajo impacto a productores pesqueros del país

Eclosión de huevos de artemia (Artemia franciscana Kellogg) a nivel de laboratorio en la Universidad Nacional Agraria, Managua, Nicaragua

In the study of hatching of Artemia franciscana at laboratory level, aimed to determine the type of treatment that fits laboratory conditions giving good results for hatching the brine shrimp, Artemia (Artemia franciscana Kellogg). The methodology consisted of data collection in the laboratory evaluated by the following treatments: Taking pH; Taking temperature; Salinity; Survivorship measurement. Once established the study proceeded to put the egg of Artemia, which began to hatch iu 48 hours to start the process eclosivo crustacean. Management that was applied in the study consisted of taking data of temperature and pH to track and monitor the hatching of Artemia and control feed consisting base diet pill alga Spirulina maxima crushed. According to statistical analysis using methodology DUNCAN, Pearson correlation and processed in the INFOSTAT statistical program indicate that the best hatching was recorded in treatment D with 65.40% giving guidelines to be the treatment best adapted to the conditions of laboratory. The survival of other treatments is positive and adaptable to laboratory conditions where it is advisable to use containers with larger capacity water storage. It is recommended for future crops Artemia can carry out the management and implemented in the Laboratory of Biological Sciences of the National Agricultural University for higher performance in the survival of the study, and continue to provide information to the emergence of this crustacean food option for the low impact fishing producers in the country.En el estudio de eclosión de Artemia franciscana a nivel de laboratorio, tuvo como objetivo determinar el tipo de tratamiento que se adapta a condiciones de laboratorio brindando buenos resultados para la eclosión del crustáceo Artemia (Artemia franciscana Kellogg). La metodología utilizada consistió en la toma de datos en el laboratorio evaluando los siguientes tratamientos: Toma de pH; Toma de temperatura; Salinidad y Medición de Sobrevivencia. Una vez establecido el ensayo se procedió a colocar los huevo de Artemia, dejándolos por un periodo de 48 horas para iniciar el proceso eclosivo del crustáceo. El manejo que se aplicó en el estudio consistió en tomar datos de temperatura y del pH para llevar un control y seguimiento a la eclosión de Artemia; así como el control de la alimentación a base de una dieta de pastilla de alga Spirulina máxima triturada. De acuerdo al análisis estadístico realizado con metodología de DUNCAN, correlación de Pearson y procesado en el programa estadístico INFOSTAT indican que la mejor eclosión se registró en el tratamiento D con un 65.40 % dando pautas de ser el tratamiento que mejor se adaptó a las condiciones de laboratorio. La sobrevivencia de los otros tratamientos es positiva y adaptable a condiciones de laboratorio donde es recomendable utilizar recipientes con mayor capacidad de almacenamiento de agua. Recomendándose para futuros cultivos de Artemia llevar a cabo el manejo ya implementado en el Laboratorio de Ciencias Biológicas de la Universidad Nacional Agraria para un mayor rendimiento en la sobrevivencia del estudio y seguir proporcionando información para la eclosión de dicho crustáceo que representa una opción alimenticia de bajo impacto a productores pesqueros del país

Comportamiento vegetativo del culantro (Eryngium foetidum L.) empleando tres sustratos a nivel de vivero

La especie Eryngium foetidum L, ha sido tradicionalmente utilizada con fines culinarios y medicinales, se ha cultivado en huertos caseros utilizando como sustrato el suelo existente sin ningún tipo de fertilización. En este estudio el principal objetivo es determinar el comportamiento del desarrollo vegetativo de la especie de culantro (Eryngium foetidum L.) utilizando diferentes sustratos a nivel de vivero, ubicado en la Facultad de Recursos Naturales y el Ambiente de la Universidad Nacional Agraria en Managua Nicaragua. Se utilizó un diseño de bloque al azar con tres tratamientos que consistieron en tres sustratos: 1) suelo vegetal (100 %), 2) combinación (suelo vegetal + arena + bokashi) y 3) bokashi (100 %). Las variables evaluadas fueron prendimiento, longitud del tallo floral, longitud y ancho de hojas, las que fueron medidas a los 14, 28 y 60 días después de sembrados los tallos de culantro. EL mayor prendimiento de tallos obtenido se presentó en el sustrato suelo con el 90 %. Se muestran que los mayores valores tanto en longitud como el ancho y numero de hojas por planta lo presentó el tratamiento suelo. Se determinó el contenido de humedad a nivel de laboratorio obteniendo que el sustrato bokashi presenta el mayor valor con 75 %. En relación con la biomasa verde de la parte aérea y radicular de la planta el mejor resultado lo presenta el sustrato suelo vegetal con 36.7 g y en peso seco con 13.9 g. La mayor longitud de raíces se registró con el sustrato combinación

INFLUENCIA DE LA ESTRUCTURA ARBÓREA EN LA PRODUCCIÓN DE PASTO EN UN SISTEMA DE ÁRBOLES DISPERSOS EN POTRERO, TIPITAPA, NICARAGUA

En el municipio Tipitapa, Departamento de Managua, en un sistema silvopastoril, se llevo acabo un estudio con el propósito de evaluar la influencia de la estructura de las arbóreas sobre algunas variables de la producción del pasto. Las arbóreas fueron caracterizadas a partir del cálculo de la densidad de individuos pertenecientes a las categorías fustales y brinzales, en parcelas de 20 m x 20 m. Así mismo fueron tomadas variables de altura, diámetro y longitud de copa. Para el componente herbáceo (pasto) se evaluó la incidencia de las arbóreas a partir de la densidad del pasto en parcelas bajo sombra y parcelas a pleno sol; además de la variable, número y longitud de brotes. Se encontraron un total de 20 especies leñosas, de las cuales cuatro son útiles como forrajeras, siendo las restantes proveedoras de sombra y otras (3 especies) fijadoras de nitrógeno. Las especies más representativas con base en la abundancia relativa son: Tabebuia rosea (53.93%), Pithecellobium dulce (26.35%), Azadirachta indica (10.19%). Las leñosas, en la categoría de fustales presentan densidades dentro del rango del número de árboles reportados en sistemas de árboles dispersos en potreros en Centroamérica .Los valores de diámetro y altura promedio son de 1.0 cm. y 0.92m, respectivamente. El porcentaje de cobertura generado por las leñosas es de 10.6. Mediante análisis estadístico se determinó que no existen diferencias entre la densidad del pasto (p gt; 0.05) entre parcelas bajo sombra. De la misa forma, no se encontraron diferencias (p gt; 0.05) entre parcelas a 5m y la densidad de parcelas a pleno sol. Se encontraron diferencias (p lt; 0.05) entre la densidad de pasto en parcelas bajo sombra ubicadas a 10m del centro de árboles y la densidad de pasto en parcelas a pleno sol. De la misma forma, el análisis reveló diferencias estadísticas (p lt; 0.05) en cuanto al número y longitud de brotes y correlación entre las variables área de copa y abundancia de las arbóreas con las variables número de brotes y longitud de brotes

INFLUENCIA DE LA ESTRUCTURA ARBÓREA EN LA PRODUCCIÓN DE PASTO EN UN SISTEMA DE ÁRBOLES DISPERSOS EN POTRERO, TIPITAPA, NICARAGUA

A study of the effect of trees shade on grazing groundsproductivity in a livestock system was carried out. The studywas placed at Los Tercios, Tipitapa municipality, Managua.Tree density, distance between trees, tree diameter, tree crownlength and plant (seedling and trees) high were evaluated in20 m x 20 m plots. Herbaceous component (grazing) wasevaluated trough plant density, buds number and buds longat under shadow and to full sun plots. Floristic compositionincludes 20 trees species. Four trees species are useful tofodder, others are useful to supply shade to animal componentand to fix nitrogen in soil. The most representative speciesbased on relative abundance are Tabebuia rosea (54%),Pithecellobium dulce (26.4%), and Azadirachta indica (10.2%). The mean density of high forest was calculated in 71trees ha-1. This category have mean high and mean diameterof 6.9 m and 18.4 cm respectably. In the case of seedlingcategory, the mean density is 1092 individuals ha-1, with amean basal diameter of 1.0 centimeter and a mean high of0.92 meter. Shade covering perceptual value supplied bytrees was calculated in 10.6. Statistical analyze did not showdifference (p > 0.05) between grass densities in plots undershadows. Statistical differences (p < 0.05) were found ingrass density in plots under shadow located 10 cm of fromthe center of trees and grass density in plots open to sun. Theanalysis revealed statistical (p < 0.05) differences in the caseof buds number and buds longitude and correlation betweenthe variable tree crown area and tree abundance with thevariable number of buds and longitude of buds.DOI: 10.5377/calera.v9i13.11En el Municipio Tipitapa, Departamento de Managua, en unsistema silvopastoril, se llevó acabo un estudio con el propósitode evaluar la influencia de la estructura de las arbóreas sobrealgunas variables de la producción del pasto. Las arbóreasfueron caracterizadas a partir del cálculo de la densidad deindividuos pertenecientes a las categorías fustales y brinzales,en parcelas de 20 m x 20 m. Así mismo fueron tomadas variablesde altura, diámetro y longitud de copa. Para el componenteherbáceo (pasto) se evaluó la incidencia de las arbóreas a partirde la densidad del pasto en parcelas bajo sombra y parcelas apleno sol; además de la variable, número y longitud de brotes. Seencontraron un total de 20 especies leñosas, de las cuales cuatroson útiles como forrajeras, siendo las restantes proveedoras desombra y otras (3 especies) fijadoras de nitrógeno. Las especiesmás representativas con base en la abundancia relativa son:Tabebuia rosea (53.93%), Pithecellobium dulce (26.35%),Azadirachta indica (10.19%). Las leñosas, en la categoría defustales presentan densidades dentro del rango del número deárboles reportados en sistemas de árboles dispersos en potrerosen Centroamérica .Los valores de diámetro y altura promedioson de 1.0 cm. y 0.92m, respectivamente. El porcentaje decobertura generado por las leñosas es de 10.6. Mediante análisisestadístico se determinó que no existen diferencias entrela densidad del pasto (p > 0.05) entre parcelas bajo sombra.De la misma forma, no se encontraron diferencias (p > 0.05)entre parcelas a 5m y la densidad de parcelas a pleno sol. Seencontraron diferencias (p < 0.05) entre la densidad de pasto enparcelas bajo sombra ubicadas a 10m del centro de árboles y ladensidad de pasto en parcelas a pleno sol. De la misma forma,el análisis reveló diferencias estadísticas (p < 0.05) en cuantoal número y longitud de brotes y correlación entre las variablesárea de copa y abundancia de las arbóreas con las variablesnúmero de brotes y longitud de brotes.DOI: 10.5377/calera.v9i13.1

Implementación de un sistema de visión computacional para el robot Scorbot en una célula flexible de mecanizado didáctica

77 p.El objetivo de esta memoria es la implementación de un sistema de visión computacional y control de un brazo robótico Scorbot en una célula flexible de mecanizado del Laboratorio de Manufactura Integrada por Computador de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Talca. El movimiento que posee el brazo al momento de coger los objetos se encuentra limitado a una única posición, lugar en donde éstos deben ser ubicados para poder ser tomados. Esta limitante ha motivado la implementación de un sistema de visión computacional para dar mayor autonomía a la manera en que el robot recoge los objetos desde su área de trabajo. Las bases del sistema de visión computacional se centran en el procesamiento de imágenes, y más aún, en la detección de los bordes del objeto. Para lograr esto último, se han llevado a cabo procesos de binarización, que eliminan el ruido y la información innecesaria de las imágenes; resaltado de bordes, para obtener una imagen sólo con los bordes que serían detectados osteriormente, mediante un algoritmo llamado transformada de Hough. Con este último, se puede determinar, mediante parámetros, la posición de cada uno de los bordes del objeto y con este resultado se puede obtener su centroide, lugar que será en donde el robot debería posicionarse para tomar el objeto, considerando la orientación que éste posee. Luego, mediante programación del puerto serial, se envían los datos de posición al controlador del robot para moverlo a la posición deseada. Todo este proceso permite crear un sistema de visión computacional orientado a resolver este problema específico, utilizando una cámara Web convencional, un computador director y el brazo robótico propiamente tal. Para este caso en particular, la utilización de estos algoritmos de procesamiento de imagen permiten calcular correctamente la posición de los objetos, y la interconexión de estas tres componentes crean canales de comunicación para que éstas interactúen./ ABSTRACT: The objective of this report is the implementation of a vision system and computer control of a robotic arm Scorbot in a flexible machining cell in the Laboratory of Computer Integrated Manufacturing of the School of Mechanical Engineering at the University of Talca. The movement which owns the arm when catch objects is limited to a single position, a place where they must be located to be taken. This limitation has led to the implementation of a computer vision system to give greater autonomy to the manner in which the robot collects objects from your work area. The system is based on computer vision and image processing, with the specific goal of detecting the edges of the object to be grasped by the robot manipulator. The image is smoothed, binarized and filtered to show only object edges. Then the Hough transform is applied, which gives the parameters of the important straight lines in the image. The object centroid is calculated and used as the goal for positioning the robot manipulator. The image processing computer then communicates over the serial port with the robot controller to send the commands to move the robot arm to the desired position. The system components include a conventionalWeb camera, a guidance computer and the robot arm itself. The results of this experience demonstrate that the system is able to calculate correctly the position of the objects, communicate with and control the robot arm

Safety and Efficacy of Oral Mirodenafil in Mexican with Erectile Dysfunction

Abstract Erectile dysfunction is treated with 5-phospodiesterase inhibitors as Mirodenafil, which has shown its efficacy and safety in Koreans, however; no information in other populations is available. An open clinical trial study was designed to evaluate the efficacy and safety in real life of a fixed-dose of Mirodenafil in Mexican patients with erectile dysfunction. Forty-seven male patients received a 100 mg tablet of Mirodenafil, during 12 weeks. Primary outcome efficacy measure was the percentage of male patients with successful intercourse. Secondary outcomes measures included patient satisfaction, mood and self-esteem level. Safety assessments included laboratory tests, vital signs, physical examination, 12-lead electrocardiogram recordings, and incidence of adverse events by patients. Oral administration of Mirodenafil improved in an 80% -90% the number of successful intercourses from 7 to 84 days of treatment. Moreover, patients reported a significant increment in their sexual satisfaction, mood and self-esteem. Mirodenafil treatment did not modify vital signs nor anthropometric parameters during 84 days. Mild headache was the most frequent adverse event (17.0%) and there were no severe adverse events during pharmacological treatment. Data suggest that oral Mirodenafil is safety, well tolerated and effective in the Mexican population with erectile dysfunction

Estudio del liderazgo multidimensional de la dirección del equipo de béisbol sub23 de Cuba (Original

Among the specific problems, related to the proposals of the Comprehensive Strategy for the Development of Cuban Baseball that has decisively impacted the level of group functioning and the results of Cuban baseball teams in recent international events, is the phenomenon of leadership. The objective of this research is to verify if the leadership based on the exercise of authority desired by the members of the Cuban U23 baseball team, participating in the Cali Valle 2021 Junior Pan American Games, coincides with that perceived in training situations, playing and in non-sports situations. A non-experimental, cross-sectional and descriptive study was carried out. The population was made up of 28 baseball athletes with an average age of 21.8 years. The Exploratory Tool for Multidimensional Leadership in Baseball developed ad hoc was applied, with a Cronbach's Alpha of .787. The results revealed that the athletes preferred a predominantly authoritarian leadership style where permissive behaviors appeared less often. It was found that the leadership based on the exercise of authority desired by the group of athletes studied coincides with that perceived in the different situations.Una de las problemáticas específicas, relacionada con las propuestas de la Estrategia Integral de Desarrollo del Béisbol Cubano, que ha impactado de manera determinante el nivel de funcionamiento grupal y los resultados de los equipos cubanos de béisbol en eventos internacionales recientes, es el fenómeno del liderazgo. El objetivo de esta investigación es comprobar si el liderazgo basado en el ejercicio de la autoridad deseado por los integrantes del equipo de béisbol sub 23 de Cuba, participante en los Juegos Panamericanos Junior Cali Valle 2021 coincide con el percibido en situaciones de entrenamiento, jugando y en situaciones extradeportivas. Se realizó un estudio no experimental, transversal y descriptivo. La población la integraron 28 atletas de béisbol con una edad promedio de 21.8 años. Se aplicó la Herramienta Exploratoria del Liderazgo Multidimensional en Béisbol elaborada ad hoc, con un Alfa de Cronbach de .787. Los resultados revelaron que los deportistas prefirieron un estilo de liderazgo predominantemente autoritario donde las conductas permisivas asomaran la menor parte de las veces. Se comprobó que el liderazgo basado en el ejercicio de la autoridad deseado por el grupo de deportistas estudiado coincide con el percibido en las diferentes situaciones