Analyzing the Influence of the Coal Export Ban Policy on the Financial Performance of PTBA Indonesia: A Case Study of Indonesia’s Coal Company

The demand for coal in Indonesia and globally has risen in response to global population growth. As the largest exporter of thermal coal globally, they exported around 434 Mts in 2021, with primary consumers including India, China, Japan, and South Korea. Indonesian coal mining companies are confronting a coal export prohibition due to insufficient domestic coal supply for PLN amidst the European energy crisis and the Ukraine-Russia crisis. The coal export ban may negatively impact the sales of coal mining companies, such as PTBA, and limit their potential to expand into Italy and Poland in 2022. This study aims to comprehensively analyze PTBA's fair value using internal and external analysis to assess PTBA's financial condition. PTBA shares were valued at US $0.226 or Rp 3,293 using the DCF method in early 2022. A Monte Carlo Simulation will be performed to assess the value at risk and measure potential investment losses. A Monte Carlo Simulation was conducted at a 95$0.04 and US $0.45. PTBA's current stock is undervalued based on DCF methods, indicating that investors who purchase at US$0.223 or Rp 3,923 may benefit

Rancang Bangun Farming Box Dengan Pengaturan Suhu Menggunakan Fuzzy Logic Controller

Implementation of control systems has been carried out in many fields of science. One of it applications is in the agriculture fields. In this research we implemented a control system on farming in a box. Farming in a box is a system that uses old shipping containers for the purpose of growing plants in any environment. Inside shipping containers is fully assembled hydroponic pipe with air temperature control. In this research was built a little farming box from acryclic to imitate a shipping container. Main focus of this research is design an air temperature control using fuzzy logic controller. Fuzzy logic controller was choosen because many existing farming box use on off controller. In some application, fuzzy logic controller has better performance than on off controller. Farming box temperature is controlled by blowing cool air using an electric fan. In this case, cool air is produced by cold side of peltier. Electric fan speed is controlled by pulse width modulation signal (PWM) that generated from microcontroller. Air temperature data feedback is obtained from DHT 11 sensor that installed in a acrylic box. Sensor is physically connected with microcontroller and Fuzzy logic controller is embedded in microcontroller as an algorithm. Fuzzy logic controller was design with error temperature and error difference as an input, and duty cycle of PWM signal as output. Fuzzy logic controller system performs to reduce the temperature from 31,6 ° C to set poin 28° C in 71 seconds. Steady state error obtained by 1.28% and better than uncontrolled system that obtain steady state error 7,14%

Sistem Auto Docking Pada Service Robot Menggunakan Persepsi Visual

Sistem auto docking adalah sebuah sistem pada sebuah robot yang berfungsi untuk melakukan pengisian baterai secara otomatis. Sistem ini dijalankan saat robot mendeteksi tegangan kerja minimal. Robot melakukan pengisian baterai pada sebuah docking station. Sistem auto docking ini dibangun dengan menggunakan persepsi visual berbasis local binary pattern (LBP) histogram matching agar robot mampu mendeteksi docking station. Setelah pendeteksian berhasil, dilanjutkan dengan ekstraksi fitur untuk mendapatkan posisi dan orientasi docking station. Selanjutnya posisi dan orientasi dijadikan sebagai informasi masukan fuzzy logic controller untuk menjalankan robot. Robot menjalankan sistem auto docking menggunakan persepsi visual saat tegangan baterai dibawah 23.6 volt dan menghentikan pengisian baterai saat tegangan baterai diatas 26.4 volt. Pengisian baterai dilakukan dalam waktu 135 menit. Sistem auto docking mampu bekerja dengan tingkat akurasi 86.7 % dan optimal pada rentang luminasi 116 lux hingga 395 lux. Robot melakukan penyambungan konektor dengan rata-rata waktu 53.78 detik dari jarak 450 cm dengan akurasi penyambungan konektor mencapai 84%. ===================================================================================================== Auto docking system is a system on a robot that has a function to make the battery charging automatically. This system is executed when the robot detects a minimum working voltage. Robot perform battery charging on a docking station. Auto docking system was built using visual perception based on local binary pattern (LBP) histogram matching to detect a docking station. After docking station detected, then feature extraction is performed to get the posistion and orientation of the docking station. Position and orientation is used as fuzzy logic controller input to move the robot. Robot executed the auto docking system using visual perception when the battery voltage is below 23.6 volts and finish charging the battery when voltage is over 26.4 volts. Battery charging is done within 135 minutes. Auto docking system using visual perception has an accuration 86.7% and optimally work at luminance 116 lux up to 395 lux. The robot is able to perform splicing connector with an average time of 53.78 seconds from a distance of 450 cm with an accuracy of 84%

Pembuatan Robot Penjejak Garis Berbasis Visual Menggunakan Fuzzy logic controller

Robot penjejak garis merupakan salah satu aplikasi robot yang sederhana. Robot ini biasa digunakan untuk media pembelajaran dan aplikasi industri. Untuk mengikuti garis maka robot harus dilengkapi sensor garis. Sensor yang biasa digunakan adalah photodioda. Penggunaan sensor photodioda memiliki masalah ketelitian karena keterbatasan mengenali posisi aktual robot. Hal tersebut dipengaruhi keterbatasan jumlah sensor yang digunakan. Salah satu sensor yang bisa mengatasi masalah ini adalah kamera. Dengan ketelitan yang lebih baik maka kombinasi masukan sistem kontrol yang digunakan lebih bervariasi. Sistem kendali yang dapat digunakan adalah fuzzy logic controller. Dengan penerapan fuzzy logic controller diharapkan mampu memperbaiki sistem kendali konvensional yang sudah biasa digunakan. Selain itu fuzzy logic controller mudah diatur dan tidak perlunya mengetahui model matematis dari robot. Dari pengujian yang telah dilakukan, robot mampu menuju steady state setelah melewati tikungan dalam rata-rata waktu 0,74 detik dengan nilai rata-rata error 74,7. Kata Kunci — robot penjejak garis, kamera, fuzzy logic controller.

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PROTEKSI TERHADAP GANGGUAN TEGANGAN LEBIH BERBASIS MIKROKONTROLER

Pada instalasi kelistrikan rumah daya 1300 VA merupakan instalasi sederhana yang menggunakan tegangan 1 phasa 220 Volt. Toleransi tegangan pelayanan  PLN terhadap kenaikkan dan penurunnan tegangan adalah +5% dan -10% dari tegangan kerja. Namun ada kalanya tegangan yang sampai di titik pemakaian pelanggan melebihi ataupun juga kurang dari batas tegangan pelayanan tersebut. Sehingga akan mengakibatkan kerusakan langsung pada peralatan yang dimiliki oleh pelanggan. Bagi pelanggan Jaringan Tegangan Rendah, belum ada alat proteksi untuk mengatasi gangguan tersebut. Sehingga tujuan penelitian ini adalah merancang alat proteksi untuk tegangan lebih pada instalasi rumah daya 1300 VA. Alat tersebut digunakan untuk mendeteksi tegangan lebih pada sistem tegangan 1 phasa. Tegangan kerja dibaca menggunakan transformator non CT 1A. Keluaran transformator diolah menggunakan pengkondisi sinyal untuk menghasilkan output digital. Output digital ini dijadikan masukan mikrokontroler. Mikrokontroler akan memutuskan apakah tegangan normal atau lebih. Saat tegangan lebih terdeteksi, mikrokontroler memutus kontaktor beban sehingga beban peralatan aman dari gangguan tegangan lebih. Hasil penelitian ini adalah sistem mampu memutus koneksi beban jika mendeteksi tegangan diatas 242 volt selama lebih dari 5 detik

Pengaruh Pemberian Sarung Tangan Kerja Terhadap Produktivitas pada Pekerja (Studi Kasus di Restoran)

Abstract: Regional labor productivity, in 2015 showed that labor productivity in East Java Province was still below the national figure (68.74 million). The purpose of this study was to determine the effect of using work gloves on the productivity of workers in Restaurant X Malang City. The research design was included in experimental using a quasi-experimental model with a cross sectional approach. The results of the calculation of the Paired Sample T-test data Pre-test and Post-test show that the sig. equal to 0.000 less than α equal to 0.05. The conclusion that can be drawn is that there is an effect of working gloves on the productivity level of workers in Restaurant X Malang City. Abstrak: Produktivitas tenaga kerja secara regional, pada tahun 2015 menunjukkan produktivitas tenaga kerja di Provinsi Jawa Timur masih di bawah angka nasional (68,74 juta). Tujuan penelitian ini untuk mengetahui pengaruh pemakaian Sarung Tangan Kerja terhadap produktivitas para pekerja di Restoran X Kota Malang. Rancangan penelitian termasuk dalam eksperimental menggunakan model eksperimen semu dengan pendekatan Cross Sectional. Hasil perhitungan uji Paired Sample T-test data Pre-test dan Post-test menunjukan bahwa nilai sig. sama dengan 0,000 kurang dari α sama dengan 0,05.  Kesimpulan yang dapat diambil adalah ada pengaruh pemberian Sarung Tangan Kerja terhadap tingkat produktivitas pekerja di Restoran X Kota Malang

Local Generating Map System Using Rviz ROS and Kinect Camera for Rescue Robot Application

This paper presents a model to generate a 3D model of a room, where room mapping is very necessary to find out the existing real conditions, where this modeling will be applied to the rescue robot. To solve this problem, researchers made a breakthrough by creating a 3D room mapping system. The mapping system and 3D model making carried out in this study are to utilize the camera Kinect and Rviz on the ROS. The camera takes a picture of the area around it, the imagery results are processed in the ROS system, the processing carried out includes several nodes and topics in the ROS which later the signal results are sent and displayed on the Rviz ROS. From the results of the tests that have been carried out, the designed system can create a 3D model from the Kinect camera capture by utilizing the Rviz function on the ROS. From this model later every corner of the room can be mapped and modeled in 3

Ekspresi pengalaman keberagamaan di kalangan pemuda: Studi pada pemuda Islam di Desa Solokan Jeruk Kecamatan Solokan Jeruk Kabupaten Bandung

Eskpresi pengalaman keberagamaan adalah kondisi pada diri seseorang tentang bagaimana keberagamaan tersebut yang ada didalam dirinya. Lebih detailnya, bagaimana seorang tersebut mengekspresikan suatu agama yang dianutnya. Dengan cara apa mereka mengamalkan atau mengaplikasikan agama tersebut dalam kehidupan sehari-hari. Pada zaman yang sudah semakin berkembang dan maju, secara teknologi semakin canggih dengan adanya beberapa perangkat-perangkat yang memang sudah menjadi suatu kewajaran dikalangan semua manusia, terkhusus pada masa-masa remaja atau bisa dikatakan juga para pemuda. Dengan itu, skripsi ini hadir untuk melihat bagaimana seorang individu yang pada pembahasan ini menyinggung tentang pemuda, pemuda yang memang masih mengusung metode lampau untuk mencari suatu ilmu keagamaan, sering juga disebut pengajian metode salafi, padahal pada zaman ini sudah jelas bahwa teknologi begitu pesat dalam perkembangannya, terkhusus di zaman ini ponsel genggam atau yang sering disebut handphone sudah sangat mudah mencari suatu ilmu keagamaan, dimana ponsel genggam ini berpotensi untuk menginstal aplikasi-aplikasi berupa media sosial seperti youtube, instagram, twitter, dan aplikas lainnya yang didalamnya memuat begitu banyak konten-konten tentang keagamaan. Para pemuda ini secara garis besar mampu mengaplikasikan keberagamaannya dalam kehidupan keseharian. Pemuda ini lebih tepatnya secara geografis berada di Masjid Sa’adatuddaroin, Masjid yang bertempat di Desa Solokan Jeruk Kecamatan Solokan Jeruk Kabupaten Bandung. Hasil dari pada penelitian ini ialah para pemuda mampu untuk mengekspresikan keberagamaannya dengan pengaplikasian dalam kehidupan. Pencapaiannya secara segi ritual para pemuda ini menjaga dan mengusahakan dengan teratur sesuai ketentuan ibadah yang ada pada agama Islam. Secara sosial mereka melakukan hal-hal yang penuh dengan kepositifan. Nilai-nilai yang ada pada agama berhasil mereka implementasikan dalam dirinya, dan mereka amalkan dalam kehidupannya