148 research outputs found

    Reuse of glass elements in buildings

    Get PDF
    Norge har gjennom Parisavtalen forpliktet seg til Ă„ redusere klimagassutslipp med 50-55 % innen 2050 for Ă„ holde den globale oppvarmingen under 2 grader. Det antas at ombruk av bygningsmaterialer kan bidra til Ă„ redusere klimagassutslipp knyttet til utvinning av rĂ„varer, produksjon, transport og avfallshĂ„ndtering. I utviklingen mot en mer sirkulĂŠr byggebransje, mĂ„ ombruk gĂ„ fra Ă„ vĂŠre forbeholdt pilotprosjekter til Ă„ bli et attraktivt alternativ. MĂ„let med denne oppgaven er Ă„ vurdere hensikten med, og muligheter for, ombruk av glasselementer i bygninger. Metodene som er brukt for Ă„ gjĂžre dette er et litteraturstudie, klimagassberegninger, en casestudie og informasjonsinnhenting gjennom ustrukturerte samtaler med aktĂžrer i bransjen. Casen som er valgt er Galleri Oslo, som sto ferdig i 1989. Bygget er valgt pĂ„ bakgrunn av at det inneholder betydelige mengder glasselementer, og at bygget planlegges Ă„ rives fĂžr endt levetid. Funnene fra klimagassberegningene tilsier at ombruk av glasselementer gir mellom 66 % og 94 % besparelse i elementenes fĂžrste prosesser (A1-A4) i forhold til Ă„ bruke nye elementer. Ombruk av 85 % av glasselementene som eksisterer i Galleri Oslo vil gi en potensiell besparelse pĂ„ 282 tonn CO2-ekvivalenter. Det er mange utfordringer knyttet til ombruk av glasselementer, spesielt med tanke pĂ„ elementenes tekniske egenskaper. Litteraturstudiet viser liten utbredelse av ombruk av glasselementer i stor skala. Dagens krav til dokumentasjon og kvalitet er lik for ombrukte og nye elementer. Dette er en utfordring ved bĂ„de handel og anvendelse av ombrukte materialer. For Ă„ oppnĂ„ en Ăžkning i ombruk av bygningsmaterialer, mĂ„ det finnes tilstrekkelig med tilgjengelige materialer, vĂŠre Ăžkonomisk gunstig Ă„ ombruke og tilrettelegges for handel. Dersom andelen bygg som selektivt rives Ăžker i trĂ„d med bĂŠrekraftstanken fremover, antas en naturlig Ăžkning i mengden tilgjengelige materialer. Ombruk av glasselementer har et stort potensiale for klimagassbesparelser, ettersom glass er energikrevende Ă„ produsere. Ved tidlig planlegging, og prosjektering ut i fra tilgjengelige elementer, blir gjennomfĂžring enklere.By The Paris Agreement, Norway is committed to reduce greenhouse gas emissions with 50-55 % by 2050 in order to keep global warming below 2 degrees. It is assumed that reuse of building materials may contribute to reducing the greenhouse gas emissions related to extraction of raw material, production, transport and waste management. Reuse must progress from being reserved for pilot projects to becoming an attractive alternative. The purpose with this thesis is to assess the value and possibilities for reuse of glass elements in buildings. The methods employed as a part of this thesis include a literature study, calculations of carbon emissions, a case study and unstructured gathering of information. The case analyzed in this thesis is Galleri Oslo, an office building which was finalized in 1989. This building was chosen on the basis that it consists of significant amounts of glass and that the building is planned to be demolished before the end of its estimated lifetime. The results from the calculations of carbon emissions indicate that reuse of glass elements can provide a reduction of emissions between 66 % and 94 % in the elements’ first process (A1-A4) compared to using new elements. Reusing 85 % of the glass elements that exist in Galleri Oslo will result in a potential saving of 282 tonnes of CO2-equivalents. There are many challenges associated with the reuse of glass elements, especially regarding the technical properties of the elements. The literature study shows a small prevalence of reuse of glass elements on a large scale. Today’s requirements for documentation and quality are similar for reused and new materials. This is a challenge in both trading and using reused materials. In order to achieve an increase in the reuse of building materials, there must be sufficient materials available. It must also be economically favorable to reuse materials and trading must be encouraged. One can assume a natural increase in the amount of available materials if selective demolishing is favored. Reuse of glass elements has a great potential for reducing carbon emissions, as production of glass is energy-intensive. With early planning and design based on elements available, implementation may be achievable.M-B

    Dimensjonering av et industribygg ved bruk av elementmetoden

    Get PDF
    Oppgaven handler om Ă„ dimensjonere et industribygg. Dette innebĂŠrer Ă„ finne dimensjonene pĂ„ bjelker, sĂžyler, fagverk etc. Dette er blitt utfĂžrt ved hjelp av programvare som er basert pĂ„ elementmetoden. Vi har utfĂžrt lastberegninger for de eksterne kreftene pĂ„ bygningen. Disse kreftene er vindlast, snĂžlast, dominerende variabel last, etc. Egenvekt av bygningen er ogsĂ„ tatt hensyn til i dimensjoneringen. Vi har valgt Ă„ dimensjonere bygget som et stĂ„lbygg og dermed har Eurokode 3 – Prosjektering av stĂ„lkonstruksjoner blitt anvendt. Det er ogsĂ„ blitt benyttet andre standarder, blant annet ved beregning av de ulike lastene. Partialfaktormetoden har blitt benyttet for Ă„ finne lastkombinasjoner bĂ„de for ULS og SLS i tillegg til lastfaktorer for de ulike lastkombinasjonene. Etter Ă„ ha funnet alle kreftene som virker pĂ„ bygningen ble det gjort en innledende analyse ved bruk av tverrsnitt som er innenfor dimensjoneringskravene. Deretter har vi gjort en optimalisering av tverrsnittene, for Ă„ unngĂ„ overdimensjonering og for Ă„ fĂ„ hĂžyere utnyttingsfaktorer. Oppgavens mĂ„l er Ă„ komme frem til dimensjoner pĂ„ de ulike konstruksjonsdelene. Disse kan sees i kapittelet hvor resultatene er beskrevet.The thesis is about designing of an insdustrial building. This involves finding the dimensions of beams, columns, trusses, etc. This had been done using software that is based on the finite element method. We have also executed load calculations for the external forces on the building. These forces are wind load, snow load, dominant variable load, etc. The weight of the building has also been considered for the dimensioning. We have chosen to dimension the building as a steel building and thus Eurocode 3 – Design of steel structures has been used. For various load calculation, other standards have also been included. The partial safety factor method has been used to find load combinations for both ULS and SLS in addition to load factors for the various load combinations. After finding all the forces acting on the building, an initial analysis was made using cross sections that are within the dimensioning requirements. Then we have optimized the cross sections, to prevent oversizing and to get higher utilization ratios. The goal of the thesis is to find the dimensions of various construction parts. These results can be seen in the chapter where the results are described

    Collaborative SLAM using a swarm intelligence-inspired exploration method

    Get PDF
    Master's thesis in Mechatronics (MAS500)Efficient exploration in multi-robot SLAM is a challenging task. This thesis describes the design of algorithms that would enable Loomo robots to collaboratively explore an unknown environment. A pose graph-based SLAM algorithm using the on-board sensors of the Loomo was developed from scratch. A YOLOv3-tiny neural network has been trained to recognize other Loomos, and an exploration simulation has been developed to test exploration methods. The bots in the simulation are controlled using swarm intelligence inspired rules. The system is not finished, and further workis needed to combine the work done in the thesis into a collaborative SLAM system that runs on the Loomo robots

    Utviklingshemming og aldring. Ein kvalitativ studie om utfordringar for tenesteytinga

    Get PDF
    Denne studien handlar om utviklingshemming og aldring. Det er no tilnÊrma den fÞrste generasjonen personar med utviklingshemming som samla nÄr hÞg alder, og difor er det lite kunnskap og forsking pÄ dette feltet. Eldre personar med utviklingshemming er ei sÄrbar gruppe medborgarar. Studien er ei kvalitativ undersÞking, retta mot tenesteytarar i kommunale butiltak. Den er gjennomfÞrt ved semistrukturert intervju i fire fokusgrupper, fordelt pÄ 12 erfarne tenesteytarar frÄ butiltak i fire kommunar. Problemstillinga som vert undersÞkt er: Kva utfordringar kjem til uttrykk hjÄ tenesteytarar i kommunale butiltak knytt til aldring hjÄ personar med utviklingshemming? Tre ulike perspektiv til problemstillinga vert nytta vidare i analyse: - Utfordringar frÄ tenesteytarane sitt eige perspektiv. - Utfordringar slik tenesteytarane ser det frÄ bebuarane i aldring sitt perspektiv. - Utfordringar slik tenesteytarane ser det frÄ perspektivet kommunal tenesteyting? Dei mest interessante resultata frÄ studien er: Tenesteytarar i kommunale butiltak kan ha mange utfordringar med Ä fange opp og forstÄ endringar som skjer i ein aldringsprosess for personar med utviklingshemming. Utviklingshemminga hjÄ personen i aldring kan skugge over funksjonsfall og andre endringar, og skape vanskar for tenesteytarane i Ä identifisere kva som er Ärsakene. Mangel pÄ kunnskap og kompetanse, felles haldepunkt og rutinar, samt arenaer for informasjonsutveksling og refleksjon i butiltaka kan forsterke tenesteytarane sine utfordringar. Aldring hjÄ personar med utviklingshemming er ogsÄ ein prosess for pÄrÞrande. Nedtrapping av dagtilbod og aktiviteter pÄ grunn av aldring kan vere ein konsekvens for mange personar med utviklingshemming, noko tenesteytarane ser ut til Ä ha stor uro for i mangel pÄ ressursar og alternativ i butiltaka. Det er ogsÄ knytta uro til kva som er eit godt butilbod for dei eldre med utviklingshemming. FrÄ eit overordna kommunalt perspektiv kan det verke som om tenesteytinga er lite heilskapleg og koordinert i hÞve til endra behov hjÄ bebuarane i aldring. Mange tenesteytarar kjenner belastninga i Ä stÄ i eit gap mellom overordna krav og ressursar pÄ den eine sida, og behov og forventningar frÄ bebuarar og pÄrÞrande pÄ den andre sida. Tenesteytarane viser mange gode intensjonar overfor bebuarane i aldring, men aktiv stÞtte til medverknad og medborgarskap kjem i mindre grad fram i studien. Dette kan tolkast som ei devaluering av medborgarskapet til bebuarane i aldringsprosess. Ser ein pÄ verdigrunnlaget og prinsippa som ligg til grunn for personsentrert omsorg, kan ein ikkje konkludere med at personsentrert omsorg er gjeldande for butiltaka i denne studien

    Virkningskravet ved misbruk av dominerende stilling: Terskelen for Ă„ etablere konkurransebegrensende virkning og betydningen av foretakets intensjon

    Get PDF
    Oppgavens formÄl er Ä klargjÞre hva som er terskelen for Ä etablere konkurransebegrensende virkning og betydningen av foretakets intensjon i vurderingen av misbruk av dominans. Problemstillingen er sÊrlig relevant i lys av Telenorvedtakene fra Konkurransetilsynet og Konkurranseklagenemnda, der temaet kom pÄ spissen. I en gjennomgang av EU-praksis redegjÞres det for den aktuelle rettstilstanden. I tillegg ses det nÊrmere pÄ intensjon og terskelen for virkning i Telenorvedtakene, som et uttrykk for temaet i norsk konkurranserett.MasteroppgaveJUS399MAJURMAJUR-

    Dimensjonering av et industribygg ved bruk av elementmetoden

    Get PDF
    Oppgaven handler om Ă„ dimensjonere et industribygg. Dette innebĂŠrer Ă„ finne dimensjonene pĂ„ bjelker, sĂžyler, fagverk etc. Dette er blitt utfĂžrt ved hjelp av programvare som er basert pĂ„ elementmetoden. Vi har utfĂžrt lastberegninger for de eksterne kreftene pĂ„ bygningen. Disse kreftene er vindlast, snĂžlast, dominerende variabel last, etc. Egenvekt av bygningen er ogsĂ„ tatt hensyn til i dimensjoneringen. Vi har valgt Ă„ dimensjonere bygget som et stĂ„lbygg og dermed har Eurokode 3 – Prosjektering av stĂ„lkonstruksjoner blitt anvendt. Det er ogsĂ„ blitt benyttet andre standarder, blant annet ved beregning av de ulike lastene. Partialfaktormetoden har blitt benyttet for Ă„ finne lastkombinasjoner bĂ„de for ULS og SLS i tillegg til lastfaktorer for de ulike lastkombinasjonene. Etter Ă„ ha funnet alle kreftene som virker pĂ„ bygningen ble det gjort en innledende analyse ved bruk av tverrsnitt som er innenfor dimensjoneringskravene. Deretter har vi gjort en optimalisering av tverrsnittene, for Ă„ unngĂ„ overdimensjonering og for Ă„ fĂ„ hĂžyere utnyttingsfaktorer. Oppgavens mĂ„l er Ă„ komme frem til dimensjoner pĂ„ de ulike konstruksjonsdelene. Disse kan sees i kapittelet hvor resultatene er beskrevet.The thesis is about designing of an insdustrial building. This involves finding the dimensions of beams, columns, trusses, etc. This had been done using software that is based on the finite element method. We have also executed load calculations for the external forces on the building. These forces are wind load, snow load, dominant variable load, etc. The weight of the building has also been considered for the dimensioning. We have chosen to dimension the building as a steel building and thus Eurocode 3 – Design of steel structures has been used. For various load calculation, other standards have also been included. The partial safety factor method has been used to find load combinations for both ULS and SLS in addition to load factors for the various load combinations. After finding all the forces acting on the building, an initial analysis was made using cross sections that are within the dimensioning requirements. Then we have optimized the cross sections, to prevent oversizing and to get higher utilization ratios. The goal of the thesis is to find the dimensions of various construction parts. These results can be seen in the chapter where the results are described

    NĂ„r personar med utviklingshemming blir eldre, kva utfordringar erfarer kommunale tenesteytarar?

    Get PDF
    Personar med utviklingshemming er ei aukande gruppe i eldrebefolkninga, og dei har andre utfordringar i samband med aldring enn resten av befolkninga. Studiar om aldring og alderdom hjĂ„ personar med utviklingshemming viser til mangel pĂ„ kunnskap blant tenesteytarane. Artikkelen set sĂžkelys pĂ„ utfordringar knytte til utviklingshemming og aldring som 12 tenesteytarar har erfart i kommunale butiltak. Studien bygger pĂ„ data frĂ„ fire fokusgruppeintervju med tenesteytarar frĂ„ butiltak i fire ulike kommunar. Resultata viser at det er utfordrande for tenesteytarar Ă„ fĂ„ auge pĂ„ aldringsprosessen, at det er mangelfulle system for tilpassa og personsentrerte tenester til personar med utviklingshemming, og at tenesteytarane opplever Ă„ stĂ„ i skvis pĂ„ mange omrĂ„der; mellom krav til tenestene, tilgjengelege ressursar, behov og forventningar. Resultata viser ĂČg at eldre personar med utviklingshemming framleis ikkje fĂ„r dei tenestene dei har rett pĂ„, noko som er eit klart brot pĂ„ grunnleggande menneskerettar, og som ikkje anerkjenner medborgarskapet deira.publishedVersio
    • 

    corecore