Assessment of a Universal Reconfiguration-less Control Approach in Open-Phase Fault Operation for Multiphase Drives

Multiphase drives have been important in particular industry applications where reliability is a desired goal. The main reason for this is their inherent fault tolerance. Di erent nonlinear controllers that do not include modulation stages, like direct torque control (DTC) or model-based predictive control (MPC), have been used in recent times to govern these complex systems, including mandatory control reconfiguration to guarantee the fault tolerance characteristic. A new reconfiguration-less approach based on virtual voltage vectors (VVs) was recently proposed for MPC, providing a natural healthy and faulty closed-loop regulation of a particular asymmetrical six-phase drive. This work validates the interest in the reconfiguration-less approach for direct controllers and multiphase drives

Actividad física y deporte en jóvenes en riesgo: educación en valores

En este artículo hacemos una revisión y presentamos los principales estudios y líneas de trabajo que se vienen realizando para educar en valores a jóvenes en riesgo a través de la actividad física y el deporte. Hacemos un recorrido a través de las características que definen a este tipo de poblaciones, los aspectos más importantes a trabajar en valores, los errores más comunes que se han cometido en los programas de intervención, y la necesidad de trabajar desde su propia cultura y partir de la noción de modelos ecológicos integrados

Proposta d’un programa per a educar en valors mitjançant l’activitat física i l’esport

En aquest article volem presentar un programa d’intervenció per educar en valors mitjançant l’activitat física i l’esport fruit d’una tesi doctoral presentada l’any 2000, i perfeccionat gràcies a l’experiència que hem anat adquirint tot al llarg dels tres últims anys. El programa apareix estructurat en una seqüenciació lògica de fases d’intervenció acompanyades d’un cert nombre d’estratègies per poder desenvolupar-les

Current Imbalance Detection Method based on Vector Space Decomposition Approach for Five-Phase Induction Motor Drives

The inherent fault-tolerant capability against open-phase faults (OPFs) of multiphase machines is an appreciated advantage in applications where high-reliability is a main concern. This desirable feature has usually required fault localization and post-fault control reconfiguration to provide a suitable performance in this anomaly situation. However, recent model predictive control (MPC) based on virtual voltage vectors (VVs) has validated the multiphase machine fault-tolerant capability without post-fault control reconfiguration. This fact allows to relax some of the OPF detection methods requirements. On the other hand, incipient faults or damaged connections can generate resistance dissymmetry (RD) situations that produces overheating and control degradation. Although the origin of OPFs and RDs can be of a different nature, the symptoms of both anomalies are common: a current imbalance that generates non-null x-y currents appears. Focusing on this approach, this work suggests new settings for an OPF detection method based on the vector space decomposition (VSD) in order to make it universally valid both in OPF and RD situations. The proposed current imbalance detection (CID) method is implemented together with a natural fault-tolerant direct torque control (DTC) for five-phase induction motor drives. Experimental results are employed to verify the goodness of the proposed method.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Hábitos deportivos de la población ecuatoriana en la ciudad de Madrid: análisis de su influencia en el proceso de integración en la sociedad española

This paper presents the results of a research work on the sporting habits of the immigrant population from Ecuador in the city of Madrid and the influence of their sport practice in their integration into Spanish society.The sample consisted of 288 ecuadorians (161 men and 127 women), aged between 17 and 64.The methodology was based on the Acculturation Model of Berry et al. (2006) and the Relative Acculturation Extended Model of Navas et al. (2004) The instrument for data collection was a questionnaire developed from the works of Navas et al. (2004), Berry (2002 & 2006), Taylor (2000), Nehas (2000), Reshef (1990) and García Ferrando (2001).The results of this research might be very usefull both for the sport policies aimed at promoting the integration of immigrants in host societies, and for the management and planning of programs and interventions related to sports and immigration.Este artículo presenta los resultados de una investigación sobre los hábitos deportivos de la población inmigrante ecuatoriana en la ciudad de Madrid y el grado de influencia que ejerce la práctica deportiva en su integración en la sociedad española.La muestra estuvo constituida por 288 personas ecuatorianas (161 varones y 127 mujeres) con una edad comprendida entre los 17 y 64 años.El diseño metodológico se basó en el Modelo de Aculturación de Berry y col. (2006) y el Modelo Ampliado de Aculturación Relativa (MAAR) de Navas y col. (2004) El instrumento para la recogida de datos fue el cuestionario, elaborado a partir de los trabajos de Navas y col., Berry (2002 y 2006), Taylor (2000), Nehas (2000), Reshef (1990) y García Ferrando (2001).Los resultados de esta investigación pueden ser de gran utilidad tanto en la adopción de políticas deportivas que favorezcan la integración de la población inmigrante en las sociedades de acogida, como en la gestión y planificación de programas deportivos orientados a la población inmigrante

Hábitos deportivos de la población ecuatoriana en la ciudad de Madrid: análisis de su influencia en el proceso de integración en la sociedad española

Este artículo presenta los resultados de una investigación sobre los hábitos deportivos de la población inmigrante ecuatoriana en la ciudad de Madrid y el grado de influencia que ejerce la práctica deportiva en su integración en la sociedad española.La muestra estuvo constituida por 288 personas ecuatorianas (161 varones y 127 mujeres) con una edad comprendida entre los 17 y 64 años.El diseño metodológico se basó en el Modelo de Aculturación de Berry y col. (2006) y el Modelo Ampliado de Aculturación Relativa (MAAR) de Navas y col. (2004) El instrumento para la recogida de datos fue el cuestionario, elaborado a partir de los trabajos de Navas y col., Berry (2002 y 2006), Taylor (2000), Nehas (2000), Reshef (1990) y García Ferrando (2001).Los resultados de esta investigación pueden ser de gran utilidad tanto en la adopción de políticas deportivas que favorezcan la integración de la población inmigrante en las sociedades de acogida, como en la gestión y planificación de programas deportivos orientados a la población inmigrante.This paper presents the results of a research work on the sporting habits of the immigrant population from Ecuador in the city of Madrid and the influence of their sport practice in their integration into Spanish society.The sample consisted of 288 ecuadorians (161 men and 127 women), aged between 17 and 64.The methodology was based on the Acculturation Model of Berry et al. (2006) and the Relative Acculturation Extended Model of Navas et al. (2004) The instrument for data collection was a questionnaire developed from the works of Navas et al. (2004), Berry (2002 & 2006), Taylor (2000), Nehas (2000), Reshef (1990) and García Ferrando (2001).The results of this research might be very usefull both for the sport policies aimed at promoting the integration of immigrants in host societies, and for the management and planning of programs and interventions related to sports and immigration

Introducción a la anatomía externa e interna de un invertebrado. Aplicación en el laboratorio de educación secundaria

Llamar la atención por la enseñanza de las ciencias a un alumnado, en ocasiones, no muy motivado, es uno de los mayores retos al que nos enfrentarnos a diario los profesores en el aula. No obstante, desde el punto de vista de las ciencias naturales, la disección animal puede ser una inquietante herramienta y modo de actuación. Quizás olvidada en los manuales que llenan las estanterías de centros de educación secundaria del territorio nacional, la experiencia que se presenta en esta comunicación trata de llevar al laboratorio a un grupo de alumnos de primer o segundo curso deeducación secundaria, mostrándoles in vivo todo el conocimiento que han podido adquirir en el aula sobre el estudio de los invertebrados y, en particular, la anatomía interna

Multiphase Current Imbalance Localization Method Applied to Natural Fault- Tolerant Strategies

Multiphase machines are interesting options for high-reliability applications due to their inherent fault tolerance against open-circuit faults (OCFs). Moreover, if the regulation of the x-y currents is realized in open-loop mode using virtual voltage vectors (VVs), the mandatory post-fault control reconfiguration is avoided. The new reconfiguration-less approach was recently defined as a natural/passive fault-tolerant strategy, offering good prospects for industry applications. This work extends the idea to the fault detection (FD) procedure and suggests new settings for the current imbalance localization (CIL) method. The proposal is based on the vector space decomposition (VSD) approach that allows the joint detection of OCFs and stator resistances dissymmetry (RDs). Experimental results in a five-phase induction motor (IM) drive using VVs confirm the viability of the technique

Model Predictive Control based on Dynamic Voltage Vectors for Six-phase Induction Machines

Model predictive control (MPC) has been recently suggested as an interesting alternative for the regulation of multiphase electric drives because it easily exploits the inherent advantages of multiphase machines. However, the standard MPC applies a single switching state during the whole sampling period, inevitably leading to an undesired x y voltage production. Consequently, its performance can be highly degraded when the stator leakage inductance is low. This shortcoming has been, however, mitigated in recent work with the implementation of virtual/synthetic voltage vectors (VVs) in MPC strategies. Their implementation reduces the phase current harmonic distortion since the average x y voltage production becomes null. Nevertheless, VVs have a static nature because they are generally estimated offline, and this implies that the flux/torque regulation is suboptimal. Moreover, these static VVs also present some limitations from the point of view of the dc-link voltage exploitation. Based on these previous limitations, this article proposes the implementation of dynamic virtual voltage vectors (DVVs), where VVs are created online within the MPC strategy. This new concept provides an online optimization of the output voltage production depending on the operating point, resulting in an enhanced flux/torque regulation and a better use of the dc-link voltage. Experimental results have been employed to assess the goodness of the proposed MPC based on DVVs.Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades RTI2018-096151-B-100