Planejamento de caminhos 3D em ambiente estático

Orientador: André Luiz Pires GuedesTese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa : Curitiba, 03/05/2023Inclui referênciasÁrea de concentração: Ciência da ComputaçãoResumo: O Planejamento de caminhos no R3 é um problema computacional que tem despertado o interesse dos pesquisadores por sua vasta aplicabilidade em otimização. Dados um ambiente 3D com obstáculos, um ponto origem e um ponto destino, a resposta esperada é se existe algum caminho, livre de obstáculos, entre origem e destino e havendo, qual dos caminhos minimiza custo. Este problema pertence à classe de complexidade computacional NP-Difícil. A presente pesquisa se propõe a estudar este problema e propor técnicas que permitam obter o caminho mínimo em tempo computacional razoável. A pesquisa consiste em elaborar algoritmos, propor otimizações, analisar seus desempenhos e qualidade dos seus resultados na intenção de, pelo menos, se aproximar do ótimo em tempo polinomial. Apesar de se vislumbrar inúmeras aplicações práticas, a pesquisa se atém apenas a propor variações do algoritmo planejador que recebe dados do ambiente e retorna um caminho a ser seguido, ignorando como os dados de entrada foram obtidos e como os dados de saída se converterão em ações posteriormente. Este trabalho propõe com otimizações simples que em teoria reduzem drasticamente o custo computacional para este problema no caso geral.Abstract: Path planning inR3 is a computational problem that has aroused the interest of researchers due to its wide applicability in optimization. Given a 3D environment with obstacles, a source point and a target point, the expected answer is whether there is a path, free of obstacles, between source and target and if so, which path minimizes cost. This problem belongs to the NP-Hard computational complexity class. This research proposes to study this problem and propose techniques that allow obtaining the shortest path in reasonable computational time. The research consists of developing algorithms, proposing optimizations, analyzing their performance and the quality of their results with the intention of at least approaching the optimum in polynomial time. Despite envisioning numerous practical applications, the research just sticks to proposing variations of the planner algorithm that receives data from the environment and returns a path to be followed, ignoring how the input data were obtained and how the output data will be converted into actions posteriorly. This work proposes simple optimizations that in theory drastically reduce the computational cost for this problem in the general case

Towards a method and a guiding tool for conducting process mining projects

Due to the increased use of information systems by organizations, information on the execution of processes is recorded. This enables using process mining as a tool for improving process performance. Process mining allows gaining insights regarding actual processes by extracting and processing data from existing systems. Many projects have been conducted for process discovery, conformance checking, etc. Despite of the existence of general methods for data analysis, there’s a lack of specific methods to support process mining projects. Thus, completions of such projects are often dependent on expertise of the analysts. This paper presents a detailed method for conducting process mining projects and a tool for supporting its execution and retaining the outcomes of each step. A case is analysed for evaluating them. Organizations seeking process performance improvement can get benefit from a method that states how process mining techniques can be used in process mining projects

PRESSUPOSTOS MORAIS E JURÍDICOS DA PAZ PERPÉTUA KANTIANA

Este artigo investiga os pressupostos morais e jurídicos presentes no projeto de paz kantiano. Nesse sentido, levantaremos entre os pressupostos morais, os seguintes: o homem como fim terminal da criação; a dignidade do homem como fim em si mesmo, e; o progresso do gênero humano. Por outro lado, dentre os pressupostos jurídicos, os seguintes: a sociedade civil; a organização estatal e; o princípio da publicidade. Por fim, será enfatizado como tais pressupostos agem de forma harmônica para a melhor compreensão dos passos propostos por Kant à paz perpétua

KANT E A JUSTIÇA SOCIAL

O objetivo deste artigo é refletir sobre a temática da justiça social no pensamento moral e político de Kant, considerando a necessidade de compreender o papel social do Estado na manutenção da sociedade. Para isso, efetua-se uma análise dividida em três partes, na qual se avaliará, num primeiro momento, a justiça social como gênese de um eventual estado de bem estar social no pensamento kantiano; num segundo momento, o papel da moralidade kantiana como fundamento do dever ético de ajuda ao próximo pela premissa da dignidade humana e, por fim, a função da ação política na implementação de um modelo de governo que garanta a subsistência de todos sob a execução da justiça social

Optimización de biocatalizadores: Diseño de estrategias para la modulación de propiedades de enzimas por técnicas físico-químicas

Tesis doctoral inédita cotutelada por la Universidad Federal do Ceara (Benfica-Fortaleza), Centro de Tecnología, Departamento de Engenharía Química y por la Universidad Autónoma de Madrid, Facultad de Ciencias, Departamento de Biología Molecular. Fecha de lectura: 27-02-2015Este trabalho de tese apresenta suportes ativados com divilsulfona (DVS) como úteis para a estabilização de enzimas por ligação covalente multipontual, os suportes são muito estáveis, e reagem com diferentes grupos de enzimas em diferentes condições, etc. No entanto, em algumas ocasiões produzem a inativação das mesmas, ou a imobilização é muito lenta, sugerindo que a imobilização não é tão fácil como em outros suportes. O caráter moderadamente hidrofóbico do grupo introduzido pode ter consequências. Tem sido demonstrado que a imobilização pode ser realizada em diferentes valores de pH, e isto parece envolver diferentes áreas das moléculas da proteína, uma vez que após a incubação a pH 10 e subsequente bloqueio, as propriedades são muito diferentes. Além disso, confirmou-se a possibilidade de modular lipases através da imobilização ou subsequente modificação física ou química, que podem ser: não só a estabilidade, mas também a especificidade e seletividade podem ser alteradas significativamente. Essas mudanças não são previsíveis e dependem do substrato, das condições experimentais, e em caso de alterações posteriores, ou do protocolo de imobilização utilizado. Também é mostrado um protocolo simples que permite "um bioimprinting" da forma aberta de lipases utilizando um detergente para forçar a abertura, e a estabilização desta lipase aberta é conseguida por meio da adição de um polímero iônico revestindo a superfície da proteína.Esta tesis muestra que los soportes activados con divinil sulfona (DVS) pueden ser muy útiles para conseguir la estabilización de enzimas por unión covalente multipuntual, los soportes son muy estables, reaccionan con diferentes grupos de las enzimas en diferenets condiciones, etc. Sin embargo, en ocasiones producen la inactivación de las mismas, o la inmovilización es muy lenta sugiriendo que la inmovilización no es tan sencilla como en otros soportes. El carácter moderadamente hidrofóbico del grupo introducido puede tener consecuencias. Se ha demostrado como la inmovilización puede realizarse a diferentes pHs, y que esto parece implicar diferentes áreas de las moléculas de proteína, ya que tras su incubación a ph 10 y posterior bloqueo, las propiedades son muy diferentes. Por otro lado, se confirma que las lipasas se pueden modular via inmovilización o modificación química o física posterior: no solo la estabilidad, sino también la especificidad y la selectividad pueden alterarse de forma muy significativa. Estos cambios no son predecibles y dependen del sustrato, condiciones experimentales, y en el caso de las modificaciones posteriores, del protocolo de inmovilización utilizado. También se ha mostrado un protocolo muy sencillo que permite “el bioimprinting” de la forma abierta de lipasas usando un detergente para forzar la apertura de las lipasas y estabilizando esta forma abierta por al adición de un polímero ionico que recubre la superfice de la protein

Estudo sócio econômico do Colégio Estadual do Campo de Lagoa Seca

Anais do II Seminário Seminário Estadual PIBID do Paraná: tecendo saberes / organizado por Dulcyene Maria Ribeiro e Catarina Costa Fernandes — Foz do Iguaçu: Unioeste; Unila, 2014Este artigo pretende contribuir na caracterização e possíveis medidas socioeconômicas para os educandos que fazem parte do Colégio Estadual do Campo de Lagoa Seca, no município de Candói, com o objetivo de contribuir no ensino-aprendizagem, a partir da identificação das classes sociais e condições sócio-econômicas. Os fatores que determinam as condições sócio-econômicas dos educandos estão relacionadas com a classe social a que pertencem, que podem ser: assalariados das fazendas e do comercio local, agricultores familiares, reassentados e quilombolas. Apesar de diferenças nas condições sócio-econômicas, verifica-se que a grande maioria pertence à classe trabalhadora ou pequenos proprietários agrícola

ESTÁGIO OBRIGATÓRIO SUPERVISIONADO CURRICULAR I - JOGOS E BRINCADEIRAS NO AMBIENTE ESCOLAR

Introdução: O jogar e brincar no contexto pedagógico se faz indispensável durante o processo de formação dos alunos, pois tal temática também é possível fazer o resgate do lúdico proporcionando a criança um ambiente na qual ela sinta-se bem e a vontade para criar e se expressar-se de forma natural. Vivenciar e experimentar diferentes jogos e brincadeiras proporciona a criança a desenvolver habilidades de coordenação motora bem como estimula a capacidade psicomotora, pois durante esses jogos e brincadeiras as crianças se posicionam em situações problemas na qual serão exigidas competências que ela já desenvolveu, porém não são exigidas com frequência. Desta forma o presente estágio obrigatório, foi desenvolvido nos anos iniciais do ensino fundamenal em uma escola privada na cidade de Chapecó-SC. Objetivo: Identificar a importância do desenvolvimento de jogos e brincadeiras no contexto do Ensino Fundamental por meio da ludicidade. Método: Foram desenvolvidas dez aulas de observação, e logo após, foi realizado dez aulas de intervenção na qual foi possível pesquisar planejar e executar as atividades práticas enbasadas na temática jogos e brincadeiras. Resultados: Verificou-se que o brincar e jogar durante as aulas de Educação Física vai além de socializar, interagir ou se divertir com os pares, póis a temática é capaz de proporcionar a criança vivências de diferentes culturas, deixando as aulas mais atrativas buscando sempre a interação das crianças durante as atividades, dessa forma facilita o processo de ensino e aprendizagem, visando destacar a importância que o estágio obrigatório proporciona ao acadêmico durante o processo de formação, pois esse primeiro contato com as escolas nos mostra uma grande experiência tanto na prática quanto no desenvolvimento teórico das aulas. Conclusão: Verificou-se que, por meio dos jogos e brincadeiras é possivel aprender e se desenvolver com seus pares, pois é nessas atividades que as crianças se colocam em situações/problemas que exigem delas algumas competências e habilidades capazes de resolver. Também através da temática foi possivel vivenciar a ludicidade como um ponto positivo para a execução das atividades já que jogos e brincadeiras lúdicas tornan as aulas mais atrativas a ponto da criança focar nas atividade e ter um melhor desempenho e aproveitamento no processo de aprendizagem.Palavras-chave: Estágio. Jogos. Brincadeiras.E-mails: [email protected]; [email protected]