Dynamic Feedback Linearizability of Mobile Vehicles with Active Caster Wheels

In this article, a controller for the non-linear dynamics of a caster wheels vehicle is designed, using the method of dynamic feedback linearization. Numerical simulations of the performance of the controller are included2021/202

FIRE USE IN CERRADO COUNTRY PROPERTIES IN CAVALCANTE, GO

RESUMO O emprego do fogo é uma prática comum em regiões de menor tecnificação no meio rural. Essa prática requer uma série de cuidados para não causar desastres ambientais, como incêndios florestais. O fogo pode, acidentalmente, atingir cultivos, pastagens e benfeitorias. O objetivo deste trabalho foi avaliar os padrões de manejo e os impactos econômicos da utilização do fogo em propriedades rurais, na região da Chapada dos Veadeiros, no município de Cavalcante, estado de Goiás. A coleta de dados foi feita por meio de entrevistas, medições diretas em áreas atingidas, benfeitorias perdidas e avaliação dos custos. Foram entrevistados cinqüenta produtores rurais dos quais, parte utilizava o fogo como ferramenta de manejo agropecuário, e parte que, apesar de não fazerem uso do fogo, sofriam as consequências da utilização deste pelos vizinhos e pela falta de técnicas adequadas de prevenção a acidentes. A primeira etapa da coleta de dados foi realizada no ano de 2003. Foram levantadas informações quanto à área perdida com incêndios, prejuízos econômicos e investimentos em prevenção aos incêndios. No segundo levantamento, com foco na estação seca de 2004, feito com os mesmos 50 proprietários, comprovaram-se as informações já levantadas em 2003 e, assim, se pode promover um estudo comparativo entre as características de um período e outro. Concluiu-se que o uso do fogo trouxe elevados prejuízos econômicos tanto para aqueles agricultores que utilizavam o fogo como técnica agrícola quanto para aqueles que não o utilizavam. O desconhecimento das técnicas de substituição do uso do fogo era responsável pelo frequente uso das queimadas controladas pelos produtores rurais. A falta de investimento em técnicas de prevenção tem levado toda a região a sofrer perdas enormes com os incêndios florestais constantes.ABSTRACT The use of fire as a land tool management is a common practice in the agricultural area. This practice requires a lot of care to avoid forest fires and uncontrollable fires. The uncontrollable fires can reach plantations, pastures and improvements. The objective of this work was to evaluate the fire management patterns and economic impacts of the fire management in the country areas in the region of Chapada dos Veadeiros, in the city of Cavalcante, Goiás. The data collection was made by means of direct interviews, burnt areas, improvements damages and costs evaluation. Fifty agricultural producers used the fire as a tool of farming handling. The first stage of the data collection was carried out during 2003. Information on the size of burnt area, damages and investments in wildfire prevention was collected. The second survey, mode with the same 50 land owners, was carried out in 2004 dry station. The data of 2003 and 2004 was compared. Results showed that the use of fire, in such a place, causes damages for those land owners who use the fire as a land management tool and for land owners who do not use it. The lack of prevention activities and fire control approaches are the main causes of uncrontrolled burnts in Chapada dos Veadeiros

FIRE USE IN CERRADO COUNTRY PROPERTIES IN CAVALCANTE, GO

O emprego do fogo \ue9 uma pr\ue1tica comum em regi\uf5es de menor tecnifica\ue7\ue3o no meio rural. Essa pr\ue1tica requer uma s\ue9rie de cuidados para n\ue3o causar desastres ambientais, como inc\ueandios florestais. O fogo pode, acidentalmente, atingir cultivos, pastagens e benfeitorias. O objetivo deste trabalho foi avaliar os padr\uf5es de manejo e os impactos econ\uf4micos da utiliza\ue7\ue3o do fogo em propriedades rurais, na regi\ue3o da Chapada dos Veadeiros, no munic\uedpio de Cavalcante, estado de Goi\ue1s. A coleta de dados foi feita por meio de entrevistas, medi\ue7\uf5es diretas em \ue1reas atingidas, benfeitorias perdidas e avalia\ue7\ue3o dos custos. Foram entrevistados cinq\ufcenta produtores rurais dos quais, parte utilizava o fogo como ferramenta de manejo agropecu\ue1rio, e parte que, apesar de n\ue3o fazerem uso do fogo, sofriam as conseq\ufc\ueancias da utiliza\ue7\ue3o deste pelos vizinhos e pela falta de t\ue9cnicas adequadas de preven\ue7\ue3o a acidentes. A primeira etapa da coleta de dados foi realizada no ano de 2003. Foram levantadas informa\ue7\uf5es quanto \ue0 \ue1rea perdida com inc\ueandios, preju\uedzos econ\uf4micos e investimentos em preven\ue7\ue3o aos inc\ueandios. No segundo levantamento, com foco na esta\ue7\ue3o seca de 2004, feito com os mesmos 50 propriet\ue1rios, comprovaram-se as informa\ue7\uf5es j\ue1 levantadas em 2003 e, assim, se pode promover um estudo comparativo entre as caracter\uedsticas de um per\uedodo e outro. Concluiu-se que o uso do fogo trouxe elevados preju\uedzos econ\uf4micos tanto para aqueles agricultores que utilizavam o fogo como t\ue9cnica agr\uedcola quanto para aqueles que n\ue3o o utilizavam. O desconhecimento das t\ue9cnicas de substitui\ue7\ue3o do uso do fogo era respons\ue1vel pelo freq\ufcente uso das queimadas controladas pelos produtores rurais. A falta de investimento em t\ue9cnicas de preven\ue7\ue3o tem levado toda a regi\ue3o a sofrer perdas enormes com os inc\ueandios florestais constantes.The use of fire as a land tool management is a common practice in the agricultural area. This practice requires a lot of care to avoid forest fires and uncontrollable fires. The uncontrollable fires can reach plantations, pastures and improvements. The objective of this work was to evaluate the fire management patterns and economic impacts of the fire management in the country areas in the region of Chapada dos Veadeiros, in the city of Cavalcante, Goi\ue1s. The data collection was made by means of direct interviews, burnt areas, improvements damages and costs evaluation. Fifty agricultural producers used the fire as a tool of farming handling. The first stage of the data collection was carried out during 2003. Information on the size of burnt area, damages and investments in wildfire prevention was collected. The second survey, mode with the same 50 land owners, was carried out in 2004 dry station. The data of 2003 and 2004 was compared. Results showed that the use of fire, in such a place, causes damages for those land owners who use the fire as a land management tool and for land owners who do not use it. The lack of prevention activities and fire control approaches are the main causes of uncrontrolled burnts in Chapada dos Veadeiros

Prospecção Tecnológica na Indústria de Alimentos e Bebidas: um panorama dos processos e equipamentos para produção de malte

The present work presents a technological prospection, applied to the food and beverage industry, processes and equipment for malting. The research methodology carried out searches on patent search platforms and scientific articles, using malt, malting, brewing, process, production, cereal and grain as keywords. 2109 patents and 732 articles were found between 2008 and 2017; with 68% of patents attributed to China and 19% to Russia. In relation to the articles, Germany has the highest production with 9.4% of articles, followed by Ireland with 7.2%. China presents a consolidated technology scenario, with a large number of patent documents and a low number of scientific papers. Brazil is in a scenario of potential application, but it is in a phase of technological development, but the initiatives of the universities stand out, developing technologies aimed at this market and making the deposit, giving them visibility within the sector industrial.O presente trabalho apresenta uma prospecção tecnológica, aplicada à indústria de alimentos e bebidas, de processos e equipamentos para produção de malte. A metodologia de pesquisa realizou buscas em plataformas de busca de patentes e artigos científicos, usando como palavras-chave malt, malting, brewing, process, production, cereal e grain. Foram encontrados 2.109 patentes e 732 artigos, de 2008 a 2017; sendo 68% das patentes atribuídas à China e 19% à Rússia. Em relação aos artigos, a Alemanha apresenta a maior produção com 9,4% dos artigos, seguida pela Irlanda com 7,2%. A China apresenta um cenário de tecnologia consolidada, com um grande número de documentos patentários e baixo número de artigos científicos. O Brasil está em um cenário de potencial aplicação, porém encontra-se em fase de desenvolvimento tecnológico, mas destacam-se as iniciativas das universidades, ao desenvolverem tecnologias voltadas para esse mercado e realizarem o depósito, conferindo-lhes visibilidade dentro do setor industrial

Molecular profiling and feasibility using a comprehensive hybrid capture panel on a consecutive series of non-small-cell lung cancer patients from a single centre

Background: Targeted next-generation sequencing (NGS) is recommended to screen actionable genomic alterations (GAs) in patients with non-small-cell lung cancer (NSCLC). We determined the feasibility to detect actionable GAs using TruSight™ Oncology 500 (TSO500) in 200 consecutive patients with NSCLC. Materials and methods: DNA and RNA were sequenced on an Illumina® NextSeq 550 instrument and processed using the TSO500 Docker pipeline. Clinical actionability was defined within the molecular tumour board following European Society for Medical Oncology (ESMO) guidelines for oncogene-addicted NSCLC. Overall survival (OS) was estimated as per the presence of druggable GAs and treatment with targeted therapy. Results: Most patients were males (69.5%) and former or current smokers (86.5%). Median age was 64 years. The most common histological type and tumour stage were lung adenocarcinoma (81%) and stage IV (64%), respectively. Sequencing was feasible in most patients (93.5%) and actionable GAs were found in 26.5% of patients. A high concordance was observed between single-gene testing and TSO500 NGS panel. Patients harbouring druggable GAs and receiving targeted therapy achieved longer OS compared to patients without druggable GAs. Conversely, patients with druggable GAs not receiving targeted therapy had a trend toward shorter OS compared with driver-negative patients. Conclusions: Hybrid capture sequencing using TSO500 panel is feasible to analyse clinical samples from patients with NSCLC and is an efficient tool for screening actionable GAs

Use of computational intelligence in the genetic divergence of colored cotton plants

The objective of this work was to analyze the genetic diversity using conventional methods and artificial neural networks among 12 colored fiber cotton genotypes, using technological characteristics of the fiber and productivity in terms of cottonseed and cotton fiber yield. The experiment was conducted in an experimental area located at Fazenda Capim Branco, belonging to the Federal University of Uberlândia, in the city of Uberlândia, Minas Gerais. Twelve genotypes of colored fiber cotton were evaluated, 10 from the Cotton Genetic Improvement Program (PROMALG): UFUJP - 01, UFUJP - 02, UFUJP - 05, UFUJP - 08, UFUJP - 09, UFUJP - 10, UFUJP - 11, UFUJP - 13, UFUJP - 16, UFUJP - 17 and two commercial cultivars: BRS Rubi (RC) and BRS Topázio (TC). The experimental design used was complete randomized block (CRB) with three replications. The following evaluations were carried out at full maturation: yield of cottonseed (kg ha-1) and the technological characteristics, which include, fiber length, micronaire, maturation, length uniformity, short fiber index, elongation and strength, using the HVI (High volume instrument) device. Genetic dissimilarity was measured using the generalized Mahalanobis distance and after obtaining the dissimilarity matrix, the genotypes were grouped using a hierarchical clustering method (UPGMA). A discriminant analysis and the Kohonen Self-Organizing Map (SOM) by Artificial Neural Networks (ANN’s) were performed through computational intelligence. SOM was able to detect differences and organize the similarities between accesses in a more coherent way, forming a larger number of groups, when compared to the method that uses the Mahalanobis matrix. It was also more accurate than the discriminant analysis, since it made it possible to differentiate groups more coherently when comparing their phenotypic behavior. The methods that use computational intelligence proved to be more efficient in detecting similarity, with Kohonen's Self-Organizing Map being the most adequate to classify and group cotton genotypes

Efferent Pathways in Sodium Overload-Induced Renal Vasodilation in Rats

Hypernatremia stimulates the secretion of oxytocin (OT), but the physiological role of OT remains unclear. the present study sought to determine the involvement of OT and renal nerves in the renal responses to an intravenous infusion of hypertonic saline. Male Wistar rats (280-350 g) were anesthetized with sodium thiopental (40 mg. kg(-1), i.v.). A bladder cannula was implanted for collection of urine. Animals were also instrumented for measurement of mean arterial pressure (MAP) and renal blood flow (RBF). Renal vascular conductance (RVC) was calculated as the ratio of RBF by MAP. in anesthetized rats (n = 6), OT infusion (0.03 mu g . kg(-1), i.v.) induced renal vasodilation. Consistent with this result, ex vivo experiments demonstrated that OT caused renal artery relaxation. Blockade of OT receptors (OXTR) reduced these responses to OT, indicating a direct effect of this peptide on OXTR on this artery. Hypertonic saline (3 M NaCl, 1.8 ml . kg(-1) b.wt., i.v.) was infused over 60 s. in sham rats (n = 6), hypertonic saline induced renal vasodilation. the OXTR antagonist (AT; atosiban, 40 mu g . kg(-1) . h(-1), i.v.; n = 7) and renal denervation (RX) reduced the renal vasodilation induced by hypernatremia. the combination of atosiban and renal denervation (RX+AT; n = 7) completely abolished the renal vasodilation induced by sodium overload. Intact rats excreted 51% of the injected sodium within 90 min. Natriuresis was slightly blunted by atosiban and renal denervation (42% and 39% of load, respectively), whereas atosiban with renal denervation reduced sodium excretion to 16% of the load. These results suggest that OT and renal nerves are involved in renal vasodilation and natriuresis induced by acute plasma hypernatremia.Fundacao de Amparo a Pesquisa do Estado de Goias (FAPEG)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Univ Fed Goias, Ctr Neurosci & Cardiovasc Physiol, Inst Biol Sci, Dept Physiol Sci, Goiania, Go, BrazilUniv Fed Uberlandia, Fac Phys Educ, Inst Biol Sci, BR-38400 Uberlandia, MG, BrazilUniversidade Federal de São Paulo, Dept Physiol, São Paulo, BrazilUniv Fed Goias, Inst Biol Sci, Mol Biol Lab, Goiania, Go, BrazilUniv Fed Goias, Inst Biol Sci, Dept Biochem & Mol Biol, Goiania, Go, BrazilUniversidade Federal de São Paulo, Dept Physiol, São Paulo, BrazilFundacao de Amparo a Pesquisa do Estado de Goias (FAPEG): 2012/0055431086Fundacao de Amparo a Pesquisa do Estado de Goias (FAPEG): 2009/10267000352CNPq: 477832/2010-5CNPq: 483411/2012-4Web of Scienc

Análise epidemiológica da dengue em Alagoas: casos prováveis, óbitos e cura (2014-2024)

Este artigo apresenta uma análise sobre a Dengue em Alagoas entre 2014 a 2024 e explora os surtos ocasionais da doença devido às condições climáticas, evidenciando os desafios enfrentados, incluindo campanhas de conscientização, eliminação de criadouros do mosquito e aplicação de inseticidas. Trata-se de uma pesquisa epidemiológica utilizando dados de notificação, óbitos e cura do DATASUS que revela uma incidência maior em Alagoas em comparação com a média nacional e do Nordeste, apontando desafios sociais e econômicos como contribuintes. Os resultados revelam flutuações ao longo dos anos, sugerindo a influência de: mudança climática, baixa notificação e acesso precário aos serviços de saúde. Os óbitos por dengue, associam-se às complicações de comorbidades pré-existentes e às condições socioeconômicas desfavoráveis da população, destacando a necessidade de estratégias eficazes de prevenção e tratamento, com o controle do vetor. Destaca-se a não confirmação da dengue, em muitos casos, devido à semelhança com outras patologias e ainda uma alta chance de cura pela intervenção precoce. A conclusão revela a complexidade da situação, apontando a necessidade de abordagens para combater a dengue, melhorar o acesso aos serviços de saúde e lidar com fatores sociais e econômicos piorados com o agravante climático(clima quente e úmido, com variações extremas). Ademais, prioriza a importância contínua da vigilância epidemiológica para avaliar a eficácia das estratégias implementadas. Assim, o artigo oferece a análise completa da situação da Dengue em Alagoas, da última década, fornecendo esclarecimentos importantes para orientar políticas de saúde pública e estratégias de intervenção

Treball d'educació farmacèutica adreçat al pacient amb dolor crònic

Treballs d'Educació Farmacèutica als ciutadans. Unitat Docent d'Estades en Pràctiques Tutelades. Facultat de Farmàcia, Universitat de Barcelona. Curs: 2017-2018. Tutors: Montserrat Iracheta i Marian March Pujol.Pràcticament tothom sent dolor en algun moment de la seva vida; quan et fas un tall al dit, quan tens mal de cap... És la manera que té el nostre cos d’avisar que alguna cosa no va bé. Un cop el mal es cura, ja no es té més dolor. A diferència del dolor agut, entès com un signe d’alarma i reacció del cos davant d’una agressió, en el dolor crònic no sempre trobem una causa òbvia que l’expliqui en tota la seva magnitud. El dolor, en aquest cas, és un dels símptomes d’un terme més ampli que és el patiment, on aspectes psicològics i socials juguen un paper molt important. És un dolor que perdura setmanes, mesos o, fins i tot, anys