Diseño, modelamiento e implementación de un robot tipo SCARA de tres grados de libertad

Se opta por implementar en este proyecto un prototipo icónico en la robótica, el robot tipo SCARA, el cual contará con 3 GDL, implementados cada uno por servomotores de la familia Dynamixel®, que permitirá recibir y censar diferentes parámetros necesarios para determinar la precisión y posición generada por el prototipo en el momento de ejecutar una trayectoria; la cual será vital para la implementación del sistema de control propuesto para este diseño, permitiendo evaluar el error generado por los servos previo y póstumo a la integración del control. La comunicación con el prototipo se establecerá a través del software Simulink® de MatLAB®, lo cual presenta un reto debido a que es muy poca la bibliografía presente acerca del desarrollo de robots similares controlados mediante esta interfaz. La comunicación será llevada a cabo mediante un protocolo de comunicación ‘Daisy chain’, que permitirá una transmisión de hasta 1MBPS, la cual es natural de los servos Dynamixel

Perfil de la pobreza en hogares que participan en un programa de complementación alimentaria

Objetivo El estudio tiene como objetivo establecer subgrupos con características socioeconómicas específicas mediante la utilización del análisis de clases latentes como método de segmentación de la población beneficiaria del programa de com­plementación alimentaria alianza MANA–ICBF. Antioquia Colombia y que permita determinar sus diferencias en sus condiciones de pobreza y salud para una mejor focalización de los recursos, programas y políticas públicas. Métodos Población constituida por 200 000 niños y sus hogares beneficiarios del programa MANA. Se utilizó una muestra representativa por región. Se utilizó el análisis de clases latentes utilizando el algoritmo de Expectatio/Maximization y de Newton Raphson para identificar el número apropiado de clases. Resultados El modelo final clasificó a los hogares en cuatro conglomerados que difieren entre sí de acuerdo a condiciones socio demográficas bien definidas que afectan la salud de los niños beneficiarios del programa. Conclusiones Hay hogares en donde hay mayor profundización de la pobreza, por consiguiente condiciones de calidad de vida inferiores que afecta la salud de los niños de este grupo poblacional

Principales factores que incentivan la compra online por parte de los estratos 3 y 4 en el mercado bogotano

Este trabajo de investigación, puntualiza los principales factores que incentivan la compra digital por parte de los consumidores de estratos 3 y 4 de la ciudad de Bogotá. La primera parte de la investigación considera la facilidad, la seguridad, y la accesibilidad como principales motivaciones que determinan si un consumidor efectúa una transacción por medios digitales o no. A través de una investigación exhaustiva que incluye análisis cuantitativos y cualitativos, se logra identificar diferentes componentes que definen múltiples tipos de consumidores online que existen hoy en día dentro del mercado colombiano. Lo anterior nos permite tener una visión detallada de los hábitos de consumo digital en los estratos medios, específicamente en la ciudad de Bogotá. Al finalizar la investigación identificamos el ahorro del tiempo, la comparación de precios, la variedad de productos, la confianza en el manejo de datos y la accesibilidad como motivantes fundamentales para tomar la decisión de compra online en el caso de los consumidores bogotanos de estratos 3 y 4.Administrador de EmpresasPregrad

Plan estratégico del Departamento de Antioquia

El presente documento contiene el planteamiento estratégico para el departamento de Antioquia. Como base del planteamiento, se ha tomado el proceso estratégico definido en el libro El proceso estratégico Un enfoque de gerencia escrito por Fernando D´Alessio en el 2013, en la Figura 0 el lector podrá visualizar el detalle del proceso que se llevo a cabo. En este trabajo se presenta un análisis de la situación actual del departamento de antioquia y a partir de esta situación se propone una visión al año 2025. Para esto se presenta un análisis interno y externo del departamento con el fin de detectar las oportunidades, amenazas, fortalezas y debilidades para así definir una serie de estrategias alineadas a los intereses de educación, crecimiento económico, aumento de exportaciones e impacto de la calidad de vida de la población de la región. Las estrategias propuestas se han filtrado y fortalecido buscando llegar a las estrategias claves que apalancaran los objetivos de largo plazo del departamento. Los objetivos de largo plazo del departamento de Antioquia se han desagregado en objetivos de corto plazo para facilitar el seguimiento y control de los indicadores propuestos. Finalmente se descrito una situación futura deseada para la región antioqueña y unas recomendaciones resultantes de la realización de este planteamiento estrategicoThis document contains the strategic plan for the Antioquia department. This plan has been totally based and design from the strategic process defined by the Dr. Fernando D’Alessio on his book El proceso estratégico Un enfoque de gerencia 2013. In the Figure 0 the reader can visualize the followed process. This document also presents a detailed analysis of the current situation of the Antioquioa region and from that point states a 2025 department vision and long term objectives. The performed analysis covers an internal and external evaluation in order to define possible opportunities, threads, strengths and weakness of its government and population, this is done with the purpose of define the right strategies that aligned with the organizational interests could help the region to achieve its long term goals. Within this document is also contained a detailed plan on how achieve and monitor the completion of the main milestones with short term objectives that will help to define small checkpoints during this 10 years plan. A set of different tools and strategic filters has been applied to the strategies defined for this plan in order to prioritize them and identify the best choice for the national and regional situation, however, there is a set of other strategies that could be implemented in any time in case of an environmental change in order to take advantage of possible opportunities or mitigate any possible thread that appears during the execution of this planTesi

Afectaciones cognitivas y características de personalidad en víctimas de desplazamiento intraurbano por proyectos de desarrollo en la ciudad de Medellín

There is evidence of poor performance in performing tasks, which evaluate the executive function, specifically in cognitive flexibility, planning, and working memory, which is a significant relationship between the executive function and personality features in people whose rights have been violated by intra-urban displacement, which is caused by negligence in the processes of the so-called Urban Development in Medellin. Likewise, the need to generate research areas on the subject, which could provide relevant elements for comprehensive reparation processes, focused on cognitive and emotional affectation, are also highlighted.Se evidencia un desempeño bajo en la ejecución de las tareas que evalúan la función ejecutiva, específicamente en flexibilidad cognitiva, planeación y memoria de trabajo. Una relación significativa entre la función ejecutiva y características de personalidad en personas cuyos derechos han sido vulnerados por el desplazamiento intraurbano, causado por la negligencia, en los procesos del llamado desarrollo Urbano en Medellín; de igual forma se resalta la necesidad de generar líneas de investigación con relación al tema que podrían aportar elementos relevantes para procesos de reparación integral, enfocado en las afectaciones cognitivas y emocionales

Relationship between C - reactive protein and blood lipids assessed in children participating in a Food Complement Program, alliance MANA-ICBF. Antioquia-Colombia

ABSTRACT: The C-Reactive protein (CRP) is a biomarker for systemic disease that is considered in recent years as an emerging risk factor for cardiovascular disease in adults. Few studies conducted in children have assessed the C - reactive protein and blood lipids. Objective: to determine the association between CRP and blood lipids in children participating in a Food Complement Program, alliance MANA-ICBF. Antioquia-Colombia. Methodology: this is a cross sectional analytical study. Population and sample: 2.754 low income children were recruited from the research “Social and economic context, nutritional status, health conditions and food intake participating in a food complement program alliance MANA and ICBF. Antioquia-Colombia”, the sample for this study consisted of 201 children with high CRP levels and 201 children with normal CRP. Results: he mean and the median of high-density lipoprotein cholesterol (HDL) was low for children with highest levels of CRP (p=0,034). Children with high CRP, shown elevated relation of TC/HDL-C (OR=1.8) CI 95% [1, 03-3, 16], p =0,037 compared to children with normal CRP. Conclusion: children with high levels of CRP are more feasible to have high TC/HDL-c ratio, that is considered a risk factor for cardiovascular disease.RESUMEN: La proteína C reactiva (PCR) es un marcador de enfermedad sistémica considerada en los últimos años como factor de riesgo emergente para enfermedad cardiovascular en adultos. Pocos estudios han evaluado simultáneamente los valores de PCR y perfil lipídico en niños sanos. Objetivo: determinar la asociación entre la PCR y el perfil lipídico en niños del Programa Complementación Alimentaria Alianza MANA-ICBF en Antioquia. Metodología: estudio analítico de corte transversal. Población y muestra: la población estuvo constituida por 2.754 niños de bajo estrato socioeconómico participantes de la investigación “Contexto socioeconómico, estado nutricional, de salud e ingesta dietética de los niños del Programa Complementación Alimentaria Alianza MANA- ICBF”. La muestra la conformaron 201 niños con PCR alta y 201 con PCR normal. Resultados: la media y la mediana de colesterol unido a las lipoproteínas de alta densidad fue menor en los niños con PCR alta (p=0,034). En los niños con PCR alta la prevalencia de CT/cHDL alta (OR=1,8) IC 95% [1,03-3,16] p =0,037, fue mayor que la hallada en los niños con PCR normal. Conclusión: en este grupo de estudio, los niños con una PCR elevada, tienen mayor probabilidad de presentar una relación CT/c-HDL alta, considerada como factor de riesgo de enfermedad cardiovascular

Changes in Cognitive Performance in a Sample of Children and Teens with Post-Traumatic Stress Disorder Resulting from the Armed Conflict in Colombia

RESUMEN: El objetivo del presente estudio fue comparar el perfil de funcionamiento cognitivo de una muestra de niños, niñas y adolescentes con Trastorno de Estrés Postraumático (TEPT) derivado del conflicto armado en Colombia con un grupo de control. La muestra estuvo conformada por 50 participantes: 25 de ellos con TEPT, víctimas de situaciones asociadas a conflicto armado y 25 provenientes de la misma zona geográfica sin antecedentes de haber vivido tales situaciones. Los grupos fueron equiparados en edad, género, nivel socioeconómico y nivel académico. Las pruebas aplicadas evaluaron la atención, la memoria y el funcionamiento ejecutivo. Los resultados señalan que los niños y adolescentes con TEPT presentan un perfil neuropsicológico caracterizado por dificultades en los procesos de atención visual para material verbal y no verbal, alteraciones en la memoria lógica, con conservación de la habilidad para realizar actividades de aprendizaje verbal y marcado compromiso en el funcionamiento ejecutivo, mostrando alteraciones en pruebas que implican control inhibitorio, pocas habilidades para monitorear la conducta y dificultades en tareas que implican flexibilidad cognitiva. Con base en los resultados, se propone un perfil de funcionamiento cognitivo de los niños y adolescentes con TEPT, que coadyuve los procesos de evaluación e intervención en el marco de los procesos de reparación integral del post conflicto en Colombia.ABSTRACT: The aim of this study was to compare the cognitive functioning profile between a sample of children and adolescences with Post-Traumatic Stress Disorder (PTSD) derived from the arm conflict in Colombia and a control group. This study compared neuropsychological test results from a group of 50 children, 25 of them victims of an associated armed conflict situation with PTSD and 25 from the same geographical zone, without a record of going through such situation. The groups were matched by age, sex, socioeconomic status and education level. A battery of tests that assessed attention, memory and executive function was conducted. The results indicate that children with PTSD evidence a neuropsychological profile characterized by difficulties in the processes of visual attention in relation to verbal and nonverbal materials, logical memory disorders, with ability to perform verbal learning activities and notorious incidence in executive functioning. Assessment indicates changes that imply inhibitory control, poor ability to monitor the behavior, and difficulties in task that involve cognitive flexibility. Based on these scores, it is proposed a profile of cognitive functioning in children and adolescents with PTSD that could be useful to conduct more accurate assessment and clinical interventions within the framework of the Colombian post conflict process

Confiabilidad de un cuestionario para rastreo de trastorno de aprendizaje (CEPA) en niños en edad escolar

The assessment questionnaires are basic tools used in research or in programs geared to the early, simple, and fast detection of a sickness in the general population, with a high level of accepted reliability and validity. Objective: to determine the reliability of an assessment questionnaire dealing with learning disabilities; which makes easy the detection of children who are more likely to have learning disabilities. Patients and Methods: a random sample of 681 children was chosen; they belonged to the 3rd and 4th socio-economic strata, aged 8 and 11, of primary basic schooling education, from 4 educational institutions of a neighboring village of the Metropolitan Area of Medellin and who willingly decided to participate in the study. From this population, a non-random sample of 80 individuals was taken who met the inclusion criteria to carry out a pilot test. The questionnaire comprises 39 items comprising 8 frequent areas of difficulties. It is designed to assess the cognitive and language processes.Los cuestionarios de rastreo son herramientas básicas usadas en las investigaciones o en los programas dirigidos a la detección temprana, sencilla y rápida de una enfermedad en la población general, con un nivel de confiabilidad y de validez aceptados. Objetivo: Determinar la confiabilidad de un cuestionario de rastreo para la evaluación de las dificultades del aprendizaje que facilite la detección de los niños que tengan mayor probabilidad de tener trastornos del aprendizaje. Pacientes y métodos. Se seleccionó una muestra aleatoria de 681 niños de estrato socio económico 3 y 4, en edades entre 8 y 11 años, de escolaridad básica primaria, de 4 instituciones de un corregimiento adjunto al área metropolitana de la ciudad de Medellín y que aceptaron participar en el estudio. De este universo poblacional se retomo una muestra no aleatoria de 80 sujetos que cumplieran los criterios de inclusión para realizan una prueba piloto. El cuestionario comprende 39 ítemes que agrupa 8 áreas frecuentes de dificultades, está diseñado para evaluar procesos cognoscitivos y del lenguaje

Diferència de la resposta hemodinàmica i autònoma a l’estrès

Introducció Tot i que es coneixen les adaptacions funcionals i estructurals cardíaques dels esportistes de potència i resistència aeròbica, es desconeix si hi ha diferències cardiovasculars segons les seves característiques metabòliques. Objectiu Comparar la resposta hemodinàmica i autònoma a l’estimulació simpàtica entre jugadors professionals de futbol «potents» i els «resistents». Materials i mètodes Els jugadors van ser classificats com a «potents» o «resistents» amb proves de camp, mitjançant l’anàlisi de classes latents. Després, se’ls mesurà simultàniament les variables hemodinàmiques i de resposta del sistema nerviós autònom (Task Force® Monitor, CNSystems, Àustria) amb un protocol en posició decúbit, inclinació a 70° i amb prova de pressió en fred. Resultats S’inclogueren 22 individus: 9 classificats com a «potents» i la resta com a «resistents». A 70° d’inclinació, els jugadors «resistents» mostraren una freqüència cardíaca menor (68,3 vs 76,3 batecs/min; diferència -8,0; IC 95%, -14,5 a -1,5; p < 0,05), menor pressió arterial diastòlica (84,9 vs 91,0 mmHg; diferència -6,5; IC 95%, -12,4 a -1,5; p < 0,05), a més d’un índex d’ejecció menor (41,1 vs 34,5 ml·m2; diferència 6,6; IC 95%, 2,0 a 11,2; p < 0,05), un índex de contractilitat major (47,5 vs 36,8 [1.000/s]; diferència 10,7; IC 95%, 2,7 a 18,7; p < 0,05) i un índex de volum de final de diàstole major (73,4 vs 62,2 ml·m2; diferència 11,1; IC 95%, 2,4 a 19,8; p < 0,05). A la prova de pressió en fred s’obtingueren resultats similars. Conclusions Els jugadors de futbol professional «resistents» tenen una funció ventricular esquerra més efectiva (sistòlica i diastòlica) i una modulació autònoma millor que els «potents» durant una estimulació simpàtica